(5k} УСТАНОВКА -ДЛЯ ФУТЕРОВКИ МЕТАЛЛУРГИЧЕСКИХ КОВШЕЙ
Изобретение относитс к черной металлургии, а именно к устройствам дл футеровки ковшей набивными массами . Наиболее близкой к изобретению по технической сущности вл етс установка дл футеровки металлургических ковшей, содержаща металлоконструкцию , на которой помещена имеюща : возможность поперечного перемещени рама, несуща приводную платформу с механизмами подачи футеровочных материалов , и набивки футеровки, механи продольного перемещени металлоконструкции и центрировани платформы и ковша, с установленным в нем шаблоном с центрировочным упором. Центрирование осуществл етс сложением двух движений: продольного перемещени металлоконструкции и поперечного - рамы с приводной платформой , которое производитс одновременно за счет взаимодействи цент ровочного упора шаблона с двуплечими рычагами, св занными с датчиками системы управлени приводами ll. Недостатком известного устройства вл етс сложность регулировани необходимого соотношени скоростей этих движений при центрировании,так как трудно учесть р д исполнительных факторов (отношение плеч рычагов и их жесткость, размеры упора и др.), при этом прин ть в расчет инерцию механизмов передвижени , работающих в режиме пуска и торможени , а также запаз/ ывание срабатывани системы управлени приводами. Соотношение скоростей должно отвечать условию, при котором до совмещени оси вращени платформы с центром шаблона не происходит одновременное взаимодействие концов рычагов с датчиками системы управлени приводами, что происходит при рассогласовании.скоростей , а также при колебани х рычагов в моменты пуска и торможени механизмов перемещени . 389 Эти факторы вызывают неточность центрировани , привод щую к тому, что траектори потока футеровочной массы не совпадает с кольцевым зазором между стенкой ковша и шаблоном, а удар сь о стенки поток пакетов тер ет свою энергию, в результате чего резко снижаетс плотность футеровки , ее стойкость. Кроме того, при вращении платформы происходит истирание рычагов о неподвижный центровочный упор шаблона , что снижает надежность работы уст ройства. Цель изобретени - повышение точ|Ности центрировани , надежности работ и улучшени качества футеровки. Поставленна цель достигаетс тем, что в установке дл футеровки металлургических ковшей, содержащей портал jp шарнирно прикреплен механизм центрис бесконтактными датчиками и передвиж- ровани , выполненный в виде паралной платформой, несущей механизм подачи футеровочных материалов и набивки футеровки, механизм центрировани , шабшаблон с.центровочным упором и сие- jj тему управлени перемещени платформы и порталу, механизм центрировани выполнен в виде двух параллельных в горизонтальной плоскости шарнирных параллелограммов, с коромыслами, ведомые звень которых выполнены в виде криволинейных направл ющих, расположенных симметрично относительно оси вращени платформы с зазором, соответ ствующим центровочному упору шаблона и установлены с возможностью взаимодействи с упором шаблона и системой управлени перемещением платформы и портала, при этом ведомые звень снаб жены ограничител ми перемещени портала . Кроме того, св зь ведомых звеньев параллелограммов с системой управлени выполнена посредством подпружинен ных штанг взаимодействующих с упора ми ведомых звеньев, параллелограммов и бесконтактными датчиками, установленными на портале, одно из коромысел каждого параллелограмма снабжено ограничителем обратного хода. Причем ограничители продольного перемещени портала выполнены в виде регулируемых роликов, установленных соосно между коромыслами параллелограммов и выступающих относительно , рабочей поверхности ведомых звеньев. фиг. 1 показана установка, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.
лельных в горизонтальной плоскости двзх шарнирных параллелограммов 18, включающих коромысла 19, шарнирно Установка включает установленный в ковше 1 шаблон 2 с центровочным упором 3, портал с приводом 5, на верхней площадке портала Ц в направл ющих скольжени 6 установлена рама 7 с приводом 8 ее перемещени , несуща дисковый питатель 9 и бункер дозировани 10 футеровочной массы, к нижним фланцам которого посредством стоек 11, несущих сбрасыватели 12 футеровочной массы, подвешена платформа 13 с приводом вращени 1. На верхней плоскости рамы 7 установлен транспортер 15 подачи футеровочной массы, а на платформе 13 механизм набивки футеровки, включающий метательную головку 16 и подающий транспортер 17. К нижней плоскости платформы 13 симметрично оси ее вращени соединенные с ведомыми звень ми, выполненными в виде криволинейных направл ющих 20 с упорами 21 на концах . Параллелограммы 18 установлены таким образом, что рассто ние между криволинейными направл ющими 20 в исходном положении соответствует возможности прохождени центровочного упора 3. Криволинейные направл ющие 20 св заны с системой управлени посредством подпружиненных штанг 22, расположенных параллельно криволинейным направл ющим 20 и установленных в направл ющих на платформе 13 и взаимодействующих с одной стороны с упорами 21, ас другой - с бесконтактными датчиками 23 управлени перемещением платформы 13 и портала , при этом датчики 23 установлены на металлоконструкции портала . На одном из коромысел 19 каждого параллелограмма 18 установлены ограничители 2 обратного хода криволинейных направл ющих 20, на которые через упоры 21 воздействуют подпружиненные штанги 22. Кроме того, на криволинейных направл ющих 20 между коромыслами 19 соосно установлены регулируемые ролики 25, выступающие относительно рабочей поверхности криволинейных направл ющих 20. Установка работает следующим образом . В исходном положении установки механизм центрировани , прикрепленный к платформе 13, ориентируют с помощью привода вращени } таким образом, чтобы криволинейные направл ющие 20 параллелограммов 18 были параллельными продольной оси портала и направленысвоими . свободными концами в сторону ковща 1, с установленным в нем шаблоном 2 с центровочными упором 3, выступающим над верхом шаблона 2.
При наезде портала k на ковш 1 привод 5 переключают на медленную скорость перемещени и при взаимодействии механизма центрировани с центровочным упором 3 шаблона 2 автоматически производитс совмещение оси вращени платформы 13 с центром шаблона 2, которое осуществл етс следующим образом. По мере передвижени портала одна из криволинейных направл ющих 20 параллелограмма 18 взаимодействует с центровочным упором 3, отчего совершает плоскопараллельное движение относительно платформы 13, при этом через упор 21 воздействует на подпружиненную штангу 22, котора , перемеща сь в направл ющих своим концом, расположенным на уровне кра платформы 13, перекрывает бесконтактный датчик 23, установленный на металлоконструкции портала . От сигнала датчика 23 включаетс привод 8 на перемещении рамы 7 с платформой 13 в сторону совмещени оси платформы 13 и центра центровочного упора 3 с продольным направлением перемещени портала . При этом криволинейна направл юща 20 своим загнутым концом будет скользить по поверхности центровочного упора 3 до тех пор, пока последний не войдет в зазор между криволинейными направл ющими 20, после чего под действием подпружиненной штанги 22 параллелограмм 18 вернетс в исходное положение , в результате открытый датчик 23 отключит привод 8 перемещени рамы 7 с платформой 13. Таким образом, выполн етс первый этап центрировани совмещени оси платформы 13 и центра центровочного упора 3 с продольным направлением перемещени портала k, после чего центровочный упор 3 располагаетс в зазоре между криволинейными направл ющими 20 параллелограммов iS. При этом привод 5 перемещени портала k продолжает работать до тех пор, пока регулируемые ролики 23 не вступ т во взаимодействие с центровочным упором 3, в результате перемещени вместе с роликами 23 криволинейных направл ющих 20, св занные с ними штанги 22 перекроют одновременно датчики 23, которые отключают привод 5 перемещени портала k. Этим заканчиваетс второй этап центровани совмещение оси вращени платформы 13 с центром шаблона 2. После этого включают привод вращени Т платформы 13, при этом ролики 25 параллелограммов 18 обкатываютс по неподвижному центровочному упору 3 шаблона 2. Затем включают метательную головку 16, подающий транспортер 17 и транспортер 15 подачи футеровочной массы в бункер дозировани 10, из которого она сбрасывател ми 12 направл етс на подающий транспортер 17 и в метательную головку 1б. Производитс послойна набивка футеровки, формируемой в зазоре между стенкой ковша 1. и шаблоном 2. После окончани набивки футеровки ковша 1 отключают последовательно транспортер 15, подающий транспортер 17, метательную головку 16 и привод вращени И платформы 13, которую ориентируют таким образом, чтобы криволинейные направл ющие 20 параллелограммов 18 были параллельны продольной оси портала k и направлены своими свободными концами в сторону,противоположную направлению портала в исходное положение. Включают привод 5 перемещени портала Ч и возвращают его в исходное положение, извлекают шаблон 2, а ковш 1 направл ют на сушку футеровки. После установки очередного ковша, подготовленного к набивке футеровки, цикл повтор етс .