SU896303A1

SU896303A1 - Wave transmission flexible wheel

Info

Publication number: SU896303A1
Application number: SU792849692A
Authority: SU
Inventors: Сергей Михайлович Кириллов; Лев Николаевич Зинде
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6324
Priority date: 1979-12-07
Filing date: 1979-12-07
Publication date: 1982-01-07

Description

(54) ГИБКОЕ КОЛЕСО ВОЛНОВОЙ ПЕРЕДАЧИ(54) FLEXIBLE WHEEL OF WAVE TRANSMISSION

1one

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к волновым передачам, и может быть использовано в народном хоз йстве .The invention relates to mechanical engineering, namely wave transmissions, and can be used in a national household.

Известна волнова герметична муфта, содержаща ведущий и ведомый генераторы волн и гибкий элемент, выполненный в виде трубы с плоской гибкой герметичной перегородкой, раздел ющей на две полости трубу, каждый конец которой взаимодействует с одним из генератором волн 1.A wave-sealed coupling is known, containing a master and slave wave generators and a flexible element made in the form of a pipe with a flat flexible hermetic partition dividing the pipe into two cavities, each end of which interacts with one of the wave generator 1.

Недостатками данной муфты вл ютс низкий КПД передачи, так как необходимо тратить энергию на деформацию гибкой трубы , большие осевые габариты гибкого стакана , так как соотношение его длины и диаметра равно примерно единице, а также низка - технологичность устройства, так как необходимо изготовл ть сложную в изготовлении при неудобной базовой поверхности деформируемую трубу, имеющую очень тонкую стенку с жесткими допусками, при этом внутренний и наружный диаметры также должны изготовл тьс с жесткими допусками и эксцентриситетом при большой длине трубы.The disadvantages of this coupling are low transmission efficiency, since it is necessary to spend energy on the deformation of the flexible pipe, large axial dimensions of the flexible glass, since the ratio of its length and diameter is about one, and low - processability of the device, since it is necessary to manufacture complex when manufacturing an uncomfortable base surface, a deformable pipe having a very thin wall with tight tolerances, the inner and outer diameters also having to be manufactured with tight tolerances and eccentricity with a long pipe length.

Известна волнова передача, содержаща генератор, гибкое колесо, выполненное в виде трубы из полос переменного сечени 2.A wave transmission is known, comprising a generator, a flexible wheel, made in the form of a tube of alternating section 2 strips.

Недостатками известной передачи вл ютс сложность изготовлени гибкого колеса и, кроме того, значительный осевой габарит .The disadvantages of the known gear are the difficulty of making a flexible wheel and, in addition, a significant axial dimension.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс гибкое колесо волновой передачи, содержащее трубу, набранную из полос 3.Closest to the invention to the technical essence is a flexible wave transfer wheel comprising a tube made up of lanes 3.

10ten

Недостаток такого колеса - его значительный осевой габарит.The disadvantage of such a wheel is its significant axial dimension.

Цель изобретени - уменьщение осевого габарита.The purpose of the invention is to reduce the axial dimension.

Указанна цель достигаетс тем, что по5 лосы соединены гибкой герметичной перегородкой в срединной части.This goal is achieved by the fact that the bands are connected by a flexible hermetic partition in the middle part.

На фиг. 1 изображено гибкое колесо волновой передачи, общий вид; на фиг. 2 - видА на фиг. 1.FIG. 1 shows a flexible wave transfer wheel, a general view; in fig. 2 is a view of FIG. one.

Гибкое колесо содержит трубу, набран20 ную из отдельных полос 1, соединенных гибкой герметичной перегородкой 2, раздел ющей в срединной части на две части трубу,The flexible wheel contains a pipe assembled from individual strips 1 connected by a flexible hermetic partition 2, which separates the pipe in the middle part into two parts,

каждый конец которой взаимодействует с одним из генераторов 3 и 4 волн.each end of which interacts with one of the 3 and 4 wave generators.

Гибкое колесо работает следующим образом .Flexible wheel works as follows.

При вращении генератор 3 создает волну в одной части трубы, при этом жесткие полосы 1, из которых состоит труба, получат только движение качани относительно перегородки 2 (ось качани лежит в плоскости перегородки). На другой стороне трубы возникнет волна, образованна качающимс полосами 1, по фазе сдвинута на 90° и привод ща в движение ведомый генератор 4.When rotating, the generator 3 creates a wave in one part of the pipe, while the rigid strips 1 that make up the pipe will only receive a swing motion relative to the partition 2 (the swing axis lies in the plane of the partition). On the other side of the pipe, a wave formed by the oscillating strips 1 will arise, shifted in phase by 90 ° and driving the driven generator 4.

Применение изобретени позвол ет повысить КПД, так как необходимость деформировать трубу отпала, а бегуща волна создаетс только качанием жестких полос, т.е. только деформацией гибкой перегородки.The application of the invention allows to increase the efficiency, since the need to deform the pipe is no longer necessary, and the traveling wave is created only by swinging hard bands, i.e. only deformation of the flexible partition.

При этом, сократились осевые габариты, так как длина жестких полос определ етс только силовыми расчетом передачи и прочностью перегородки.At the same time, axial dimensions were reduced, since the length of rigid bands is determined only by force calculation of the transmission and the strength of the partition.

Кроме того, повысилась технологичность устройства, так как полосы выполнены жесткими и не имеют жестких допусков при изготовлении как на наружный диаметр, так и на толщину стенки и эксцентриситет при малой длине трубы и надежной технологической базе (базой вл етс сама труба).In addition, the manufacturability of the device has improved, since the strips are rigid and do not have tight tolerances in the manufacture of both the outer diameter and wall thickness and eccentricity with a small pipe length and reliable technological base (the base is the pipe itself).

Claims

1. USSR author's certificate No. 634046, cl. F 16 H 1/00, 1978.

2. Questions rocket technology. 1965, No. 8, p. 62, FIG. 35

3. In the same place 104, FIG. 46 (prototype).