SU550512A1

SU550512A1 - Volnova hermetic transmission

Info

Publication number: SU550512A1
Application number: SU2177974A
Authority: SU
Inventors: Владимир Степанович Дудников
Priority date: 1975-10-07
Filing date: 1975-10-07
Publication date: 1977-03-15

Description

разной формы, приваренное к корпусу 2 передачи , жесткое колесо 3, закрепленное в стакане 4, который в двух опорах 5 и 6, представл ющих собой радиально-упорные подшипники , поставленные «враспор, установлен в корпусе передачи, и генератор 7 деформации . Гибкое колесо 1 на своей донной части по оси передачи имеет хвостовик 8, на котором закреплены два радиально-упорных подшипника 9 и 10. Последние смонтированы в обойме И, котора входит во внутреннюЕо проточку 12 стакана 4, длина проточки превышает длину обоймы 11 на величину возможного разброса взаимного положени стакана 4 и обоймы 11 из-за допусков на изготовление деталей волновой передачи. На обойме И выполнена наружна кольцева канавка 13. В стенке стакана 4 выполнены сквозные наклонные пазы (на фиг. 2 показан один паз 14), выход ш ,ие в проточку 12. Угол наклона паза 14 относительно канавки 13 выполнен меньше угла трени . Длина паза 14 выбрана из услови обеспечени их взаимного перекрыти с канавкой 13 при любом сочетании допусков на изготовление деталей передачи, определ юш ,их относительное положение стакана 4 и обоймы ll.JBo взаимно перекрываюш,иес пазы и канавку установлены шестигранные пальцы 15 и 16. Поперечное сечение пальцев соответствует пересечению взаимно перекрываюш ,ихс пазов и канавки, при этом грани 17-20 попарно параллельны боковым стенкам канавки 13 и паза 14. Грани 21 и 22 выполнены параллельными оси передачи. На стакан 4 надето тонкостенное кольцо 23, имеюш ,ее с одной стороны аксиальные пазы с отогнутыми лепестками 24 и 25, аксиальные пазы охватывают выступаюо ие над стаканом 4 пальцы 15 и 16 по гран м 21 и 22. Лепестки 24 и 25 загнуты вокруг пальцев 15 и 16. Стенка кольца 23 продавлена в продольные пазы 26 и 27 стакана 4, что обеспечивает закрепление кольца 23 по месту. Враи1,аюш,иес друг относительно друга гибкое и жесткое колеса разделены между собой радиально-упорными подшипниками 9 и 10. Нри известном направлении перепада давлений конструкци может быть упрош,епа путем установки только одного из двух радиально-упорных подшипников 9 или 10.of different shape, welded to the gearbox 2 gear; a rigid wheel 3 fixed in glass 4, which in two supports 5 and 6, representing radial-thrust bearings, mounted on the gearbox, is installed in the gear housing, and the deformation generator 7. The flexible wheel 1 has a shank 8 on its bottom part, on which two angular contact bearings 9 and 10 are fixed. The latter are mounted in the cage AND, which enters the internal groove 12 of the cup 4, the groove length exceeds the length of the cage 11 by the amount possible the spread of the relative position of the cup 4 and the yoke 11 due to tolerances for the manufacture of wave transmission parts. On the cage I, an outer annular groove 13 is made. In the wall of the glass 4 there are made through inclined grooves (one groove 14 is shown in FIG. 2), the exit is w into the groove 12. The slope angle of the groove 14 relative to the groove 13 is less than the friction angle. The length of the groove 14 is selected because of their mutual overlap with the groove 13 with any combination of tolerances for the manufacture of the transfer parts, defined ush, their relative position of the cup 4 and the sleeve ll.JBo mutually overlap, the grooves and the groove are six-sided fingers 15 and 16. The transverse the cross section of the fingers corresponds to the intersection of mutually overlapping, their grooves and grooves, while the edges 17-20 are parallel to the side walls of the groove 13 and the groove 14. The edges 21 and 22 are parallel to the transmission axis. The glass 4 is fitted with a thin-walled ring 23, having axial grooves with bent petals 24 and 25 on one side, and axial grooves covering 4 fingers 15 and 16 that face 4 and 21 and 22 above the glass. Petals 24 and 25 are bent around fingers 15 and 16. The wall of the ring 23 is pressed into the longitudinal grooves 26 and 27 of the cup 4, which ensures the fastening of the ring 23 in place. Vira1, Ayush, and each other, relative to each other, flexible and rigid wheels are separated by radial-thrust bearings 9 and 10. In the known direction of the differential pressure, the structure can be simplified by installing only one of the two angular-resistant bearings 9 or 10.

Передача работает следующим образом.The transmission works as follows.

При по влении перепада давлений в раздел емых средах гибкое колесо 1 за счет податливости разгружаюшего гофра стремитс сместитьс в осевом направлении относительно жесткого колеса 3 в ту или иную сторону в зависимости от направлени перепада давлений. Однако перемещени ограничиваютс , а усили , их вызывающие, воспринимаютс одним из двух поставленных «враспор радиально-упорпых подшипников 9 или 10,When a pressure differential occurs in the media to be divided, the flexible wheel 1, due to the flexibility of the unloading corrugation, tends to shift in the axial direction relative to the rigid wheel 3 in one direction or another, depending on the direction of the pressure differential. However, the movements are limited, and the forces causing them are perceived by one of the two radial thrust bearings 9 or 10 delivered,

которые через обойму 11, пальцы 15, 16, стакан 4 и опоры 5 и 6 замыкают эти усили на корпус 2 передачи.which through the clip 11, the fingers 15, 16, the glass 4 and the supports 5 and 6 close these forces on the body 2 gears.

При вращении генератора 7 в гибком колесе 1 возбуждаетс волна деформаций, котора за счет разности в числах зубьев зацепл ющихс колес 1 и 3 при их взаимном обкатывании приводит к редуцированию угловой скорости.When the generator 7 is rotated in the flexible wheel 1, a deformation wave is excited, which due to the difference in the numbers of teeth of the engaging wheels 1 and 3, when they are rolled in each other, leads to a reduction in the angular velocity.

Основными преимуществами изобретени перед известными конструкци ми герметичных волновых передач вл ютс : обеспечение надежного замыкани осевого усили от гибкого колеса на корпусе передачи при любомThe main advantages of the invention over the known designs of hermetic wave gears are: ensuring reliable axial force closure from the flexible wheel on the transmission housing for any

направлении перепада давлений в раздел емых средах за счет использовани радиально-упорных подшипников, установленных «враспор ; обеспечение отсутстви предварительного нагружени и деформировани гибкого колеса в процессе сборки за счет фиксировани взаимного положени стакана 4 и обоймы 11 с помощью пальцев 15, 16, вставл емых во взаимно-перекрещивающиес пазы 14 и канавку 13; обеспечение самоторможени the direction of the pressure drop in the separated media due to the use of angular contact bearings installed in the valve; ensuring the absence of preloading and deformation of the flexible wheel during the assembly process by fixing the mutual position of the cup 4 and the sleeve 11 with the fingers 15, 16 inserted into the mutually intersecting grooves 14 and the groove 13; self-locking

соединени за счет выполнени пазов 14 с углом наклона меньшим угла трени ; повышение вибростойкости конструкции за счет использовани кольца 23 с аксиальными пазами под пальцы 15 и 16 и лепестками 24 и 25, загибаемыми вокруг иальцев дл фиксации кольца на стакане.connection due to making slots 14 with a tilt angle less than the friction angle; increasing the vibration resistance of the structure by using the ring 23 with axial grooves under the fingers 15 and 16 and the petals 24 and 25 bent around the Yaleans to fix the ring on the glass.

Claims

1. The wave is hermetic transmission, comprising a casing, an airtight flexible wheel of one-bell-shaped form, a glass, installed. harnessed in two supports in the gear housing, and a rigid wheel fixed in a glass, characterized in that, in order to increase

load capacity and durability of the transmission, it is provided with a clip coaxially arranged in a glass with an annular groove on its outer surface, covering the glass with a thin-walled ring with axial grooves, through grooves in the glass, the axes of which are inclined to the plane of the symmetry of the groove, the transmission is provided with fingers, the cup, the ring and the ring between them and each interacting with the groove, inclined and axial grooves, the bottom part of the flexible wheel is made with a shank, and in the cage there are two Fitting for pores flexspline shank.

2. Transmission according to claim 1, from the point that the ring is made with petals located along the groove, each finger is six-sided, one pair of opposite faces of which interacts with an inclined groove,

other - with a groove and crimped petals, and a third - with an axial groove.

24