SU892480A1 - Устройство дл зав зывани узлов - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к электро- монтажным работам, а именно к устройствам дл  св зки пучка проводов в жгут.

Известно устройство дл  зав зывани  узлов, содержащее зав зочную головку с каналом формировани  узла , механизмы подачи, захвата, зажима и отрезки зав зочного материала , механизм зат гиван   узла, челнок ,, выполненный в виде гибкой полой трубки с наконечником, механизм подачи челнока и согласувдий механизм , при этом механизмы подачи зав зочного материала и челнока установлены последовательно по оси . подачи и параллельно св заны через согласующий механизм,

Зав зывание узлов осуществл етс  с помощью устройства дл  подачи зав зочного материала через канааы, зав зочной головки, при этом зав зочный материал охватывает, подающий валок, и при вращении подающего

.валка с помощью привода, например от часовой пружины, зав зочный материал перемещаетс  по каналам зав зочной головки, Зав зочный материал сматываетс  с катушки, расположенной в корпусе устройства f1j.

Недостатком указанного устройства  вл етс  низка  надежность подачи зав зочного материала, а следовательно , низка  надежность действи 

10 устройства дл  зав зывани  узлов. .

Цель изобретени  - повышение надежности .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что согласунидий механизм выполнен в

Claims (1)

1. «5 виде дифференциального редуктора, ведуща  центральна  шестерн  которого кинематически св зана с приводом и через установленные на водиЛе сателлиты с внутренним зацеплением ведо20 мой центральной шестерни, с которой . через обгонную муфту св зано водило , механизм подачи и зат гивани  зав зочного материала выполнен в ви3 де прикрепленной к торцу ведомой цен тральной шестерни шпули с запасом зав зочного материала, механизм пода чи гибкого челнока выполнен в виде охватывающего шпулю цилиндра с наруж ным желобом, закрепленным на водиле и в нем выполнена прорезь, предназна ченна  дл  пропуска зав зочного материала . Применение в качестве согласующего механизма планетарного редуктора, соединение его звеньев с механизмами подачи челнока и зав зочного материала , а также введение в кинематическую цепь дифференциального редуктора обгонной муфты позвол ет выполнить все необходимые движени  челнока и з в зочного материала дл  образовани  и.зат гивани  узла вокруг жгута: про движение вперед по каналам зав зочной головки одновременно челнока и зав зочного материала, движение назад челнока при закрепленном конце зав зочного материала, подмотка зав зочного материала и зат гивание узла. : На фиг, .1 изображена схема устройства дл  зав зывани  узлов; на фиг i 2 - схема согласующего механизма с механизмами подачи челнока и з в зочного Материала, Устройство содержит зав зочную головку, состо щую из корпуса 1 и подвижных лап 2 и 3, которые соединены с корпусом 1 с помощью шарниров 4 и 5 и планок 6 и 7, В соединенном положении корпус и подвижные лапы 2 и 3 образуют замкнутый канал, соответствующий форме зав зываемого узла, Зав зочный ма;териал 8 располагаетс  на шпуле 9, Гибкий челнок 10 с зав зочным материалом 8 располагаютс  в закрытом канале 1 зав зочной головки. Перемещение чел нока 10 осуществл етс  посредством механизма 12 подачи, ,а перемещение зав зочного материала 8 - посредством механизма 13 подачи. Движение механизмам 12 и 13 подачи передаетс  от привода 14 через механизм 15 согласовани . Устройство содержит также механизм 16 захвата, зав зочного материала 8 с приводом 17 и механизм 18 зажима и отрезки конца зав зочного материала с приводом 19, Согласующий механизм 15 выполнен в виде дифференциального р дуктора, содержащего ведущую центра ную шестерню 20, св занную с приводом 14, ведомую центральную шестерню 21 с внутренними зубь ми, установленные на водиле 22 сателлиты 23, кинематически св занные с шестерн ми 20 и 21 . К торцовой поверхности ведомой центральной шестерни 21 прикреплена шпул  9 с запасом зав зочного материала 8. К водилу 22 прикреплен цилиндр 24, в наружном желобе которого расположен гибкий челнок 10, Зав зочный материал 8, расположенный в шпуле 9, пропущен через паз в цилиндре 24 в гибкий челнок 10, К водилу 22 присоединена обойма 25, а к ведомой центральной шестерне 21 - звездочка 26, Между обоймой 25 и звездочкой 26 располагаютс  ролики 27, Обойма 25, звездочка 26 и ролики 27 образуют обгонную муфту. Устройство работает следующим образом . Внутрь зав зочной головки вставл етс  пучок параллельно уложенных предметов, например жгут электропроводов , По команде срабатывает привод 14, после чего начинает вращатьс  ведуща  центральна - шестерн  20, В результате начинает с замедлением вращатьс  водило 22, а с ним и цилиндр 24 с челноком 10, в сторону подачи челнока, В тоже врем  в противоположную сторону начинает вращатьс  ведома  центральна  шестерн  21 с закрепленной на ней шпулей 9. Противоположное вращение цилиндра 24 и шпули 10 приводит к заклиниванию обгонной муфты, в результате чего цилиндр 24 и шпул  9 начинают вращатьс  вместе в сторону подачи, а челнок 10 с зав зочным материалом 8 начинает перемещатьс  по каналу зав зочной головки. Предусмотрено, чтобы из челнока был вытащен конец зав зочного материала на небольшую длину. В конце хода челнока по команде срабатывает привод 17 и конец зав зочного материала зажимаетс  в механизме 16 захвата. По команде привод 14 начинает реверсивное вращение в обратную сторону, В результате начинает вращение в обратную сторону цилиндр 24 с челноком 10, Так как конец зав зочного материала 8 зажат в механизме 16 захвата, происходит смещение челнока относительно зав зочного материала. Шпул  9 неподвижна. 5 обойма 25 и звездочка 26 расклиниваютс , зав зочный материал выпадает из открытых каналов зав зочной головки и охватывает обв зываемьй жгут проводов. В это врем  освободившийс  зав зочный материал наматы ваетс  на шпулю 9, котора  в этом случае подкручиваетс  в сторону, противоположную вращению цилиндра 24. После остановки цилиндра 24 до упора ( не показан ) продолжает вращат с  некоторое врем  шпул  9, после чего происходит зат гивание узла. По команде срабатывает привод 19, с помощью которогощроизводитс  срабатывание механизма 18 зажима и отрезки конца зав зочного материала 8. Раскрытие головки происходит при раздвижении лап 2 и 3, после чего устройство удал етс  из зоны зав зываемого узла. Простота конструкции механизма подачи челнока- и зав зочного материала , механизма согласовани  позвол ет повысить надежность проце Сса образовани  и зав зывани  узлов Формула изобретени  Устройство дл  зав зывани  узлов , включающее шпулю с зав зочным материалом, зав зочную головку с ка налом формировани  узла, механизмы подачи захвата и отрезки зав зочного материала, механизм зат гивани  узла и механизм подачи гибкого челнока и согласующий механизм .св занный с механизмами подачи зав зочного материала и гибкого челнока, отличающеес  тем, что, с целью позьпиени  надежности, согласующий механизм выполнен в виде дифференциального редуктора, ведуща  центральна  шестерн  которого кинематически св зана с приводом и через установленные на водиле сателлиты с внутренним зацеплением ведомой центральной шестерни , с которой через обгонную муфту св зано водило, механизм подачи и зат гивани  зав зочного материала выполнен в виде прикрепленной к ведомому центральному колесу шпули с запасом зав зочного материала, механизм подачи гибкого челнока выполнен в виде охватывающего пшулю цилиндра с наружным желобом, закрепленным на водиле и в нем вьшолнена прорезь , предназначенна  дл  пропуска зав зочного материала. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.. Авторское свидетельство СССР по за вке № 2731177/07, кл. Н 01 В 13/00, 1979.

   /

   гб