SU890424A1 - Способ циклического преобразовани перемещений в код - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к способам автоматическо.го контрол  и преобразовани  перемещений в дискретный электрический сигнал, а именно к способам циклического преобразовани  перемещений в код.

Известен способ циклического преобразовани  угловых перемещений фазовращател  в код, заключгшвдийс  в том, что на фазовращатель подают напр жени  возбуждени  и в пределах

2 If угла -р- (где Р - число пар полюсов

фазовращател ) преобразуют этот угол поворота в сдвиг по фазе между выходным и опорным, напр жени ми на частоте возбуждени ; преобразуют угол сдвига по фазе в пропорциональный ему временной интервал, а затем временной интервал преобразуют в код ll.

Недостатки данного способа заключаютс  в том, что на точность преобр зовани  оказывают вли ние следующие основныеисточники погрешностей: погрешности электрической машины, обусловленные несинусоидальностью Зсшисимости выходного сигнала от угла поворота ротора относительно статора , неортогональностью обмоток.

неравенством коэффициентов передачи и др.; погрешности источников питани  обусловленные неравенством амплитуд питающих напр жений или токов, неор5 тогональностью питающих напр жений или токов, коэффициентом нелинейных искажений питающих напр жений или токов и др.; погрешности электронных устройств, вход щих в преобразователь,

10 обусловленные погрешностью преобразовани  фазового сдвига во временйой интервал, погрешностью преобразовани  временного, интервала в код и др. Наиболее близким по-своей техни

15 ческой сущности к изобретению  вл етс  способ цик.пического преобразовани  перемещений в код, заключающийс  в том, что на фазовращатель подают два напр жени  питани  двух неодинаковых

20 частот, в каждом цикле опроса суммируют сигналы, наводимле напр жени ми возбуждени , определ ют сдвиг фазы . между огибающими выходного и опорного напр жений, сдвиг фазы преобразу- .

25 ют во временной интервал, а затем временной интервал преобразуют в

код DL

Однако на точность преобразовани  по этому способу оказывают вли ние 30 следующие основные источники погрешностей: погрешности электрической машины, обусловленные несинусоидальностью зависимости выходного сигнала от угла поворота ротора относительно статора, неортогональностью обмоток , неравенством коэффициентов передачи и др; погрешности источников питани , обусловленные неравенством амплитуд питающих: напр жений или токов, неортогональностью питающих напр жений или токов и др.; погрешности электронных устройств, вход |щих в преобразователь, обусловленные погрешностью преобразовани  фазового сдвига во временной интервал, погрешностью преобразовани  временного интервала в код и -др.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности преобразовани  перемещений в код.

Поставленна  цель достигаетс  что согласно способу циклического преобразовани  перемещений в код, заключающемус  в преобразовании перемещений в аналоговые сигналы, измерении аналоговых сигналов и преобразовании их в код, диапазон перемещений раздел ют на интервалы, последовательно в каждом интервале измер ют результат преобразовани  перемещени  в аналоговый сигнал и по его значению вычисл ют кодовое значение перемещени  по соотношению - величина сигнала на -ом интервале; п - число интервалов. По значению этого кода суД т о величине измер емого углового или л нейного перемещений. Анализ соотношений показывает, что число интерва лов, на которые дел т диапазон пере :мещений, должно быть не менее четырех дл  получени  однозначности информсщии . Выполнение предлагаемой последовательности .действийJпoзвoл  ет повысить точность преобразовани  ;В код за счет усреднени  погрешностей . Погрешность преобразовани  определ етс  согласно соотношению .сх il:.,-«.Se,.siv, Щ cf--an;ipi aJ111 ±Л« c sx|asin siv,x|:a.co Из этого соотношени  следует, что все виды погрешностей усредн ютс  и их вли ние существенно ослабл етс , что приводит к повышению точности преобразовани . Анализ этого соотношени  показывает, что при увеличении числа интервалов погрешность преобразовани  уменьшаетс  (при , ()..

На чертеже приведена реализаци  способа преобразовани  перемещений в код на примере преобразовател  перемещений в код.

Преобразователь содержит зубчатую ферромагнитную рейку 1, переменную индуктивность 2, преобразователь 3 величины тока через индуктивность в пропорциональное число, вычислитель 4, блок 5 питани .

Зубчата  рейка 1 имеет зубцы, нанесенные с шагом Т. Зубчата  рейка 1 перемещаетс  в направлении X, и величину бе перемещени  измер ют преобразователем 3. В каждом цикле преобразовани  дл  какого-либо фиксированного положени  рейки 1 переменна  индуктивность 2 последовательно занимает положение а, б, в, гид. При этом положени  а, б, в, гид дел т период нанесени  зубцов Т рейки 1 на п частей, где п - число положений переменной индуктивности 2. Токи I- , протекавощие через индуктивность Ц , преобразуютс  в числа преобразователем 3 величины тока через индуктивность в пропорциональное число. Эти числа поступают в вы1ислитель 4, в котором производитс  их обработка по соотношению

1.-сое

x--qKrto- ,

15-1

Claims (1)

1. |l,.i. величин а, пропорцион аль н а  току, протекающему через индуктивность в положени х а, б, в, г и дг число положений а, б, в, г и д. Экономический эффект от использовани  предложенного способа обусловлен отмеченными его техническими преимуществами . Формула изобретени  Способ циклического преобразовани  перемещений в код, заключающийс  в преобразовании перемещений в аналоговые сигналы, измерении аналоговых сигналов и преобразовании их в код, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности преобразовани , диапазон перемещений раздел ют на интервалы, последовател-ьно в каждом интервале измер ют результат преобразовани  перемещений в аналоговый сигнал и.по его значению вычисл ют кодовое значение перемещени  по соотношению Д 2Й(1-1) 2, X avctg- JSi-J i.cj-i si и где а - величина сигнала на 1-ом интервале; п - число интервалов.