SU890102A1 - Стенд дл испытани ведущих мостов транспортных средств - Google Patents

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано при испытаниях ведущих мостов, оборудованных дифференциалом свободного хода.

Известен стенд для испытания ведущих мостов транспортных средств, содержащий приводной электродвигатель, соединяемый с входным валом испытываемого ведущего моста, замыкающие редукторы, входные валы которых смонтированы с возможностью соединения с выходными валами ведущего моста, а выходные валы соединены между собой общим валом, нагружатель, установ- ₁ ленный на общем валу, электроуправляемые муфты,, установленные на общем валу по обе стороны от нагружателя, и систему управления [Ί ].

Недостатком известного стенда яв- . ляется низкая точность воспроизведения эксплуатационных режимов, так как на известном стенде не воспроизводятся нагрузки, характерные для веду- .

щих мостов с дифференциалами свободного хода.

Цель изобретения — повышение точности воспроизведения эксплуатационных режимов.

Указанная цель достигается тем, что стенд снабжен двумя дополнительными электродвигателями, каждый из которых соединен с выходным валом соответствующего 'замыкающего редуктора и подключен к системе управления.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема стенда; на фиг, 2 — принципиальная электрическая схема системы управления,

Стенд содержит, приводной электродвигатель 1, соединенный муфтой 2 с входным валом 3 испытываемого ведущего моста 4. Выходные валы 5 и 6 ведущего моста 4 муфтами 7 и 8 соединены с входными валами 9 и 10 замыкающих редукторов 11 и 12, Выходные валы 13 и 14 замыкающих редукторов соединены между собой общим валом 15, на котором установлен нагружатель 16 и электроуправляемые муфты 17 и 18. Выходные валы 13 и 14 муфтами 19 и 20 соединены с дополнительными электродвигателями 21 и 22.

Система управления предназначена для синхронного управления электроуправляемыми муфтами 17, 18, дополнительными- электродвигателями 21 и 22 и состоит из формирователя импульсов 23, двух симметричных триггеров 24 и 25 со счетными входами, двух транзисторных ключей 26 и 27, управляющих электромагнитными'реле 28 и. 29, и четырех электромагнитных пускателей 30, 31, 32, 33.

При включении ’приводного электродвигателя 1, включенных электроуп- равняемых муфтах 17 и 18 и отключенных дополнительных электродвигателях 21 и 22 оба входных вала 5 и 6 нагружены одинаковым тормозным моментом, создаваемым нагружателем 16, т.е. воспроизводятся нагрузки, возникающие в трансмиссии и при прямолинейном движении транспортного средства.

Для воспроизведения работы дифференциала свободного хода при движении -транспортного средства на поворотах с помощью системы управления по · заданной программе производится попеременное размыкание электроуправляемых муфт 17, 18 и синхронное включение дополнительных электродвигателей 21 и 22. При размыкании, например, электроуправляемой муфты 17 и включении дополнительного приводного электродвигателя 21 выходной вал 5 вращается с большей в 1-2 раза угловой скоростью по сравнению с выходным валом б, который передает весь момент сопротивления, создаваемый нагружателем 16, т.е. воспроизводятся условия работы межколесного дифференциала свободного хода зубчатого типа.

При включении приводного электродвигателя 1 триггеры 24, 25 устанавливаются в состояние логического 0^й, при этом транзисторы 2б, 27 заперты, а обмотки электромагнитных реле 28 и 29 обесточены. Через размыкающие контакты 28.1 и 29^1 подается питание на обмотки пускателей 30 и 32, при этом замыкаются контакты 30.1 и 32.1, включая электроуправляемые муфты 17 и 18, что соответствует ре.жиму Движение прямо под нагрузкой.

При поступлении на вход устройства первого управляющего импульса, триггер 24 переходит в состояние логической 1. При этом отпирается транзистор 26, подавая питание на обмот5 ку электромагнитного реле 28, которое своими контактами 28.1 размыкает цепь питания пускателя 30 и включает цепь питания пускателя 31. При этом размыкаются контакты 30.1 и от10 ключается, например, муфта 17, и одновременно замыкаются контакты 31.1, включая двигатель 21, что соответствует режиму Поворот налево под нагрузкой.

При поступлении.второго управляющего импульса триггер 24 принимает состояние логического 0, а триггер 25 — 1, При этом запирается транзистор 26 и отпирается транзистор 27.

Обмотка реле 28 обесточивается, а обмотка реле 29 получает питание. Контакты 28.1 отключают обмотку пускателя 31 и подключают обмотку пускателя 30, который срабатывая, включает сво» ими контактами 30.1 муфту 17. Срабатывая, реле 29 своими контактами 29.1 включает обмотку пускателя 33 и отключает обмотку пускателя 32. При этом замыкаются контакты 33.1 и размыкают30 ся контакты 32.1, т.е. одновременно выключается муфта 18 и включается двигатель 22, что соответствует режиму Поворот направо под нагрузкой. При поступлении третьего управляющего им35 пульса триггеры 24 и 25 принимают оба состояние логической 1. При этом транзисторы 26 и 27 отперты и на обмотки реле 28 и 29 подано питание. Контакты 28.1 отключают питание обмот40 ки пускателя 30 и включают обмотку пускателя 31. При этом замыкаются контакты 31.1. и включается электродвигатель 21. Контакты 29.1 отключают питание обмотки пускателя 32 и вклю45 чают обмотку пускателя 33. При этом замыкаются контакты и включают электродвигатель 22, что соответствует режиму Движение вперед с накатом.

5.0 ' Четвертый управляющий импульс возвращает триггеры 24 и 25 в исходное состояние логического 0, т.е. режим Движение вперед под нагрузкой. С подачей следующих управляющих импуль.55 сов режимы повторяются.

Управляющие импульсы подаются, например, с программных реле, электронных часов, делителей частоты (напри5 890102 мер путем пересчета промышленной, частоты 50 Гц) и т.д.

Использование изобретения позволяет более точно оценить показатели на дежности, долговечности и ресурса ведущих мостов колесных тракторов за счет более полной имитации условий работы межколесных дифференциалов свободного хода в лабораторных условиях и приблизить режим обкатки после изго-to товления (ремонта) к реальным условиям работы.

Claims (1)

1. Изобретение относитс  к транспорт ному машиностроению и может быть использовано при испытани х ведущих мостов, оборудованных дифференциалом свободного хода. Известен стенд дл  испытани  веду щих мостов транспортных средств, содержащий приводной электродвигатель, соедин емый с входным валом испытываемого ведущего моста, замыкающие редукторы, входные валы которых смонтнрованы с возможностью соединени  с вь1ходными валами ведущего моста, а выходные валы соединены между собой общим валом, нагружатель, установленный на общем валу, электроуправл емые муфты, установленные на общем валу по обе стороны от нагружател , и систему управлени  1 1. Недостатком известного стенда  вл етс  низка  точность воспроизведени  эксплуатационных режимов, так как на известном стенде не воспроизво д тс  нагрузки, характерные дл  ведущих мостов с дифференциалами свободного хода. Цель изобретени  - повышение точности воспроизведени  эксплуатационных режимов. Указанна  цель достигаетс  тем, что стенд снабжен двум  дополнительными электродвигател ми, каждый из которых соединен с выходным валом соответствующего замыкающего редуктора и подключен к системе управлени . На фиг. 1 изображена кинематическа  схема стенда; на фиг. 2 - принципиальна  электрическа  схема системы управлени . Стенд содержит, приводной электродвигатель 1, соединенный муфтой 2 с входным валом 3 испытываемого ведущего моста . Выходные валы 5 и 6 ведущего моста k муфтами 7 и 8 соединены с входными валами 9 и 10 замыкающих редукторов 11 и 12. Выходные валы 13 и И замыкающих редукторов соединены между собой общим валом 15, 3 на котором установлен нагружатель 16 и электроуправл емые муфты 17 и 18. Выходные валы 13 и 1 муфтами 19 и 2 соединены с дополнительными электродвигател ми 2 и 22, Система управлени  предназначена дл  синхронного управлени  электроуправл емыми муфтами 17, 18, дополнительными- электродвигател ми 21 и 22 и состоит из формировател  импульсов 23f двух симметричных триггеров 2k и 25 со сметными входами, двух транзисторных ключей 26 и 27, управл ющих электромагнитнымиреле 28 и. 29 и четырех электромагнитных пускателей 30, 31, 32, 33. При включении -приводного .электродвигател  1 , включенных электроуп-разл емых муфтах 17 и 18 и отключенных дополнительных электродвигател х 21 и 22 оба входных вала 5 и 6 нагру жены одинаковым тормозным моментом, создаваемым нагружателем 1б, т.е. во производ тс  нагрузки, возникающие в трансмиссии и при пр молинейном движении транспортного средства. Дл  воспроизведени  работы дифференциала свободного хода при движении -транспортного средства на поворо тах с помощью системы управлени  по заданной программе производитс  попе ременное размыкание электроуправл е муфт 1 18 и синхронное включение дополнительных электродвигателей 21 и 22. При размыкании, например, электроуправл емой муфты 17 и включении дополнительного приводного электродвигател  21 выходной вал 5 вращаетс  с большей в 1-2 раза угловой скоростью по сравнению с выходны валом 6, который передает весь момен сопротивлени , создаваемый нагружателем 1б, т.е. воспроизвод тс  услови  работы межколесного дифференциал свободного хода зу;бчатого типа. При включении приводного электродвигател  1 триггеры 24, 25 устанавливаютс  в состо ние логического О . при этом транзисторы 2б, 27 заперты, а обмотки электромагнитных реле 28 и 29 обесточены. Через размыкающие контакты 28.1 и подаетс  питание на обмотки пускателей 30 и 32, при этом замыкаютс  контакты 30.1 и 32.1, включа  электроуправл емые 17 и 18, что соответствует ре ,жиму Движение пр мо под нагрузкой. При поступлении на вход устройства 2 первого управл ющего импульса, триггер 2k переходит в состо ние логической 1. При этом отпираетс  транзистор 26, подава  питание на обмотку электромагнитного реле 28, которое своими контактами 28.1 размыкает цепь питани  пускател  30 и включает цепь питани  пускател  31. При этом размыкаютс  контакты 30.1 и отключаетс , например, муфта 17, и одновременно замыкаютс  контакты 31.U включа  двигатель 21, что соответствует режиму Поворот налево под нагрузкой . При поступлении.второго управл ющего импульса триггер 2k принимает состо ние логического О, а триггер 25 - 1. При этом запираетс  транзистор 26 и отпираетс  транзистор 27. Обмотка реле 28 обесточиваетс , а обмотка реле 29 получает питание. Контакты 28.1 отключают обмотку пускател  31 и подключают обмотку пускател  30, который срабатыва , включает своими контактами 30.1 муфту 17. Срабатыва , реле 29 своими контактами 29.1 включает обмотку пускател  33 и отключает обмотку пускател  32. При этом замыкаютс  контакты 33-1 и размыкаютс  контакты 32.1, т.е. одновременно выключаетс  муфта 18 и включаетс  двигатель 22, что соответствует режиму Поворот направо под нагрузкой. При поступлении третьего управл ющего импульса триггеры 2k и 25 принимают оба состо ние логической 1. При этом транзисторы 26 и 27 отперты и на обмотки реле 28 и 29 подано питание. Контакты 28.1 отключают питание обмот и пускател  30 и включают обмотку пускател  31 При этом замыкаютс  контакты 31.1. и включаетс  электродвигатель 21. Контакты отключают питание обмотки пускател  32 и включают обмотку пускател  33. При этом замыкаютс  контакты и включают электродвигатель 22, что соответствует режиму Движение вперед с накатом. Четвертый управл ющий импульс возвращает триггеры 2k и 25 в исходное состо .ние логического О, т.е. режим Движение вперед под нагрузкой. С подачей следующих управл ющих импульсов режимы повтор ютс . Управл ющие импульсы подаютс , например , с программных реле, электронных часов, делителей частоты (напри58 мер путем пересчета промышленной, частоты 50 Гц) и т.д. Использование изобретени  позвол  ет более точно оценить показатели надежности , долговечности и ресурса ведущих мостов колесных тракторов за счет более полной имитации условий работы межколесных дифференциалов сво бодного хода в лабораторных услови х и приблизить режим обкатки после изго товлени  (ремонта) к реальным услови  работы. Формула изобретени  Стенд дл  испытани  ведущих мостов транспортных средств, содержащий приводной электродвигатель, соедин емый с входным валом испытываемого ведущего моста, замыкающие редукторы. 24 входные валы которых смонтированы с возможностью соединени  с выходными валами ведущего моста, а выходные валы соединены между собой общим валом, нагружатель, установленный на общем валу, электроуправл емые муфты, установленные на общем валу по обе стороны от нагружател , и систему управлени , отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности воспроизведени  эксплуатационных режимов , стенд снабжен двум  дополнительными электродвигател ми, каждый из которых соединен с выходным валом соответствующего замыкающего редуктора и подключен к системе управлени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 409101, кл. G 01 М 13/02, 197К

   ff

   7 . ё

   /