SU889904A1 - Hydraulic drive - Google Patents

Hydraulic drive Download PDF

Info

Publication number
SU889904A1
SU889904A1 SU802902672A SU2902672A SU889904A1 SU 889904 A1 SU889904 A1 SU 889904A1 SU 802902672 A SU802902672 A SU 802902672A SU 2902672 A SU2902672 A SU 2902672A SU 889904 A1 SU889904 A1 SU 889904A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hydraulic
valve
control
valves
cavity
Prior art date
Application number
SU802902672A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Сергеевич Бытик
Алексей Лукич Климашин
Григорий Миронович Клейман
Виктор Александрович Зыков
Original Assignee
Московский автомеханический институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский автомеханический институт filed Critical Московский автомеханический институт
Priority to SU802902672A priority Critical patent/SU889904A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU889904A1 publication Critical patent/SU889904A1/en

Links

Landscapes

  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

Изобретение относится к гидроавтоматике, в частности к гидроприводам с дроссельным регулированием скорости, и может быть использовано для управле(тия навесными орудиями тракторов и строительно-дорожных машин, гидроприводы которых работают в условиях больших знакопеременных нагрузок с обеспечением плавающего положения выходного звена.The invention relates to hydraulic automation, in particular to hydraulic drives with throttle speed control, and can be used to control mounted implements of tractors and road-building machines, the hydraulic drives of which operate under large alternating loads with a floating position of the output link.

Известен гидропривод, содержащий источник питания,’ гидродвигатель, рабочие полости которого сообщены с источником питания через трехпозиционный гидрораспределитель, два дифференциальных гидроупрявляемых клапана, подключенных к рабочим полостям гидродвигателя и линии слива, а полость управления каждого дифференциального клапана связана через дроссель с рабочими полостями гидродвигателя и через электромагнитный клапанс линией слива [1].A known hydraulic actuator containing a power source, a hydraulic motor, the working cavity of which is connected to the power source through a three-position valve, two differential hydraulic valve connected to the working cavities of the hydraulic motor and the drain line, and the control cavity of each differential valve is connected through the throttle to the working cavities of the hydraulic motor and through solenoid valve drain line [1].

Недостатком известного гидропривода является невозможность плавного регулирования скорости гидродвигателя.A disadvantage of the known hydraulic drive is the inability to smoothly control the speed of the hydraulic motor.

Цель изобретения - обеспечение плавного регулирования скорости гидродвигателя пр^ знакопеременной нагрузке.The purpose of the invention is the provision of smooth regulation of the speed of the hydraulic motor under alternating load.

Указанная цель достигается тем, что гидропривод снабжен двумя дополнительными дросселями и дополнительным электромагнитным клапаном, при этом основной и дополнительный электромагнитные клапаны выполнены в виде регулирующих дросселей, каждый из которых соединен с одним из дополнительных дросселей последовательно и подключен к полостям управления дифференциальных клапанов.This goal is achieved by the fact that the hydraulic actuator is equipped with two additional chokes and an additional solenoid valve, while the main and additional solenoid valves are made in the form of control chokes, each of which is connected to one of the additional chokes in series and connected to the control cavities of the differential valves.

На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемого гидропривода. ’The drawing shows a schematic diagram of the proposed hydraulic drive. ’

Гидропривод содержит источник питания 1, переливной клапан 2, гид3 родвигатель 3, рабочие полости 4 и 5 которого через трехпозиционный гидрораспределитель 6 сообщены с источником питания 1, дифференциальные гидроуправляемые клапаны 7 и 8. Полости управления 9 и 10 клапанов 7 и 8 сообщены через дроссели 11 и 12 с рабочими полостями 5 и 4 гидродвигате— ля 3 соответственно, и через основной и дополнительный электромагнитные клапаны 13 и 14 - с линией слива 15. Электромагнитные клапаны 13 и 14, выполненные в виде регулирующих дросселей, соединены последовательно с дополнительными дросселями 16 и 17 и подключены к полостям управления 9 и 10 дифференциальных клапанов 7 и 8 соответственно. Трехпозиционный гидрораспределитель 6 выполнен с сервоуправлением от двух вспомогательных двухпозиционных электромагнитных солотников 18 и 19. В гидродвигателе 3 установлен поршень 20 со штокомThe hydraulic actuator contains a power source 1, an overflow valve 2, a hydraulic actuator 3, the working cavities 4 and 5 of which are connected to the power source 1 through a three-way valve 6, and the differential hydraulic valves 7 and 8. The control cavities 9 and 10 of the valves 7 and 8 are communicated via throttles 11 and 12 with working cavities 5 and 4 of hydraulic motor 3, respectively, and through the main and additional solenoid valves 13 and 14 to the drain line 15. Solenoid valves 13 and 14, made in the form of control chokes, are connected to a follower but with additional chokes 16 and 17 and connected to the control cavities 9 and 10 of the differential valves 7 and 8, respectively. Three-way valve 6 is made with servo control from two auxiliary two-position solenoid hammers 18 and 19. A piston 20 with a rod is installed in the hydraulic motor 3

21. Линия слива 15 сообщена с баком21. Drain line 15 connected to the tank

22. Электромагнитные клапаны 13 и 14 имеют золотники 23 и 24. Рабочие полости 4 и 5 сообщены с линией слива через противокавитационные обратные клапаны 25 и 26.22. The electromagnetic valves 13 and 14 have spools 23 and 24. The working cavities 4 and 5 are in communication with the drain line through anti-cavitation check valves 25 and 26.

Гидропривод работает следующим образом.The hydraulic actuator operates as follows.

Первый режим - нейтральное положение отвала (на чертеже не показан). В этом режиме гидропривод обеспечивает запирание поршня 20 в любом его положении в гидродвигателе 3. Электромагнитные золотники 18 и 19 и электромагнитные клапаны 13 и 14 обесточены. Рабочая жидкость от источника питания 1 через переливной клапан 2 .сливается в бак 22. ^рабочих полостях 4 и 5 жидкость запирается гидрораспределителем 6 и дифференциальными клапанами 7 и 8.The first mode is the neutral position of the blade (not shown in the drawing). In this mode, the hydraulic actuator locks the piston 20 in any position in the hydraulic motor 3. The electromagnetic spools 18 and 19 and the electromagnetic valves 13 and 14 are de-energized. The working fluid from the power source 1 through the overflow valve 2. Is discharged into the tank 22. ^ working cavities 4 and 5, the fluid is locked by the valve 6 and the differential valves 7 and 8.

Второй режим - подъем отвала. В этом режиме электрический сигнал подают на электромагнитный золотник 19, в результате чего рабочая жид-, кость через гидрораспределителъ 6 поступает в полость 5 гидродвигателяThe second mode is the blade lift. In this mode, an electrical signal is supplied to the electromagnetic spool 19, as a result of which the working fluid flows through the valve 6 into the cavity 5 of the hydraulic motor

3. При подаче электрического сигнала на пропорциональный электромагнитный клапан 14 золотник 24 последнего смещается на величину, пропорциональную этому сигналу, в результате чего полость управления- 10 соединяется через': дроссель 17 с линией слива 15, давление рабочей жидкости в по- лости управления 10 понижается, и клапан 8 открывается на величину, пропорциональную электрическому сигналу управления. Рабочая жидкость из полости 4 гидродвигателя 3 поступает через клапан 8 в линию слива 15. Поршень 20 гидродвигателя 3 перемещается со скоростью, пропорциональной электрическому сигналу управления. Третий режим опускание отвала. Включают золотник 18, и сигнал управления подается на электромагнитный клапан 13. Поршень 20 гидродвигателя 3 перемещается вправо ( по чертежу) , обеспечивая опускание отвала со скоростью, пропорциональной электрическому сигналу управления.3. When an electrical signal is supplied to the proportional solenoid valve 14, the spool 24 of the latter is displaced by an amount proportional to this signal, as a result of which the control cavity-10 is connected through ' : the throttle 17 with the drain line 15, the pressure of the working fluid in the control cavity 10 decreases , and valve 8 opens by an amount proportional to the electrical control signal. The working fluid from the cavity 4 of the hydraulic motor 3 enters through the valve 8 into the drain line 15. The piston 20 of the hydraulic motor 3 moves at a speed proportional to the electrical control signal. The third mode is lowering the blade. The spool 18 is turned on, and the control signal is supplied to the electromagnetic valve 13. The piston 20 of the hydraulic motor 3 moves to the right (according to the drawing), providing the blade to lower at a speed proportional to the electrical control signal.

Четвертый режим - плавающее положение отвала. В этом режиме гидропривод должен обеспечивать свободное движение отвала под действием внешней знакопеременной нагрузки. Максимальный электрический сигнал подают на электромагнитные клапаны 13 и 14. При движении поршня 20 под действием противодействующей нагрузки влево ( по чертежу ) дифференциальный клапан 8 открывается под перепадом давления вытесняемой жидкости из полости 4, в полость 5 жидкость поступает через противокавитационный обратный клапан 26.The fourth mode is the floating blade position. In this mode, the hydraulic drive must provide free movement of the blade under the influence of an external alternating load. The maximum electrical signal is applied to the solenoid valves 13 and 14. When the piston 20 moves under the action of an opposing load to the left (according to the drawing), the differential valve 8 opens under the differential pressure of the displaced fluid from the cavity 4, into the cavity 5 the fluid enters through the anti-cavitation check valve 26.

Таким образом, предлагаемые конструктивные решения дают возможность получить гидропривод с регулированием скорости при действии знакопеременной нагрузки.Thus, the proposed design solutions make it possible to obtain a hydraulic actuator with speed control under the action of an alternating load.

Claims (1)

Изобретение относитс  к гидроавтоматике , в частности к гидроприводам с дроссельным регулированием скорости, и может быть использовано дл  управле т  навесными оруди ми тракторов и строительно-дорожных машин , гидроприводы которых работают в услови х больших знакопеременных нагрузок с обеспечением плавающего положени  выходного звена. Известен гидропривод, содержащий источник питани , гидродвигатель, рабочие полости которого сообщены с источником питани  через трехпози- ционный гидрораспределитель, два дифференциальных гидроуправл емых кл пана, подключенных к рабочим полост  гидродвигател  и линии слива, а полость управлени  каждого дифференциального клапана св зана через дрос сель с рабочими полост  в1 гидродвнга тел  и через электромагнитный клапан с линией слива l. Недостатком известного гидропривода  вл етс  невозможность плавного регулировани  скорости гидродвигател . Цель изобретени  - обеспечение плавного регулировани  скорости гидродвигател  пщ1 знакопеременной нагрузке . Указанна  цель достигаетс  тем, что гидропривод снабжен двум  дополнительными дроссел ми и дополнительным электромагнитным клапаном, при этом основной и дополнительный электромагнитные клапаны выполнены в виде регулирующих дросселей, каждый из которых соединен с одним из дополнительных дросселей последовательно и подключен к полост м управлени  дифференциальных клапанов. На чертеже представлена принципиг альна  схема предлагаемого гидропривода . Гидропривод содержит источник питани  1, переливной клапан 2, гид3 родвигатель 3, рабочие полости 4 и 5 которого через трехпозиционный гидрораспределитель 6 сообщены с источником питани  1, дифференциальные гидроуправл емые клапаны 7 и 8. Полости управлени  9 и 10 клапанов 7 и 8 сообщены через дроссели П и 12 с рабочими полост ми 5 и 4 гидродвигател  3 соответственно, и через основной и дополнительный электромагнитные клапаны 13 и 14 - с линией слива 15. Электромагнитные клапаны 13 и 14, вы долненные в виде регулирующих дросселей , соединены последовательно с дополнительными дроссел ми 16 и 17 и подключены к полост м управлени  9 и 10 дифференциальных клапанов 7 и 8 соответственно. Трехпозиционный гидрораспределитель 6 выполнен с сервоуправлением от двух вспомогател ных двухпозиционных электромагнитных Еолотников 18 и 19. В гидродвигателе 3 установлен поршень 20 со штоком 21.Лини  слива 15 сообщена с баком 22.Электромагнитные клапаны 13 и 14 имеют золотники 23 и 24. Рабочие полости 4 и 5 сообщены с линией слив через противокавитадионные обратные клапаны 25 и 26. Гидропривод работает следующим об разом. Первый режим - нейтральное положение отвала (на чертеже не показан) В этом режиме гидропривод обеспечивает запирание поршн  20 в любом его положении в гидродвигателе 3. Электромагнитные золотники 18 и 19 и элек ромагнитные клапаны 13 и 14 обесточены . Рабоча  жидкость от источника, питани  1 через переливной клапан 2 .сливаетс  в бак 22. % рабочих полост х 4 и 5 жидкость запираетс  гидрораспределителем 6 и дифферевдиальным клапанами 7 и 8. Второй режим - подъем отвала. В этом режиме электрический сигнал подают на электромагнитный золотник 19, в результате чего рабоча  жид-. кость через гидрораспределитель 6 поступает в полость 5 гидродвигател  3. При подаче электрического сигнала на пропорциональный электромагнитный клапан 14 золотник 24 последнего смещаетс  на величину, пропорциональ ную этому сигналу, в результате чего полость управлени -10 соедин етс  через:дроссель 17 с линией слива 15, дав-пение рабочей жидкости в полости управлени  10 понижаетс , и клапан 8 открываетс  на величину, пропорциональную электрическому сигналу управлени . Рабоча  жидкость из полости 4 гидродвигател  3 поступает через клапан 8 в линию слипа 15. Поршень 20 гидродвигател  3 перемещаетс  со скоростью, пропорциональной электрическому сигналу управлени . Третий режим - опускание отвала. Включают золотник 18, и сигнал управлени  подаетс  на электромагнитный клапан 13. Поршень 20 гидродвигател  3 перемещаетс  вправо ( по чертежу ) , обеспечива  опускание отвала со скоростью, пропорциональной электрическому сигналу управлени . Четвертьш режим - плавающее положение отвала. В этом режиме гидропривод должен обеспечивать свободное движение отвала под действием внешней знакопеременной нагрузки. Максимальный электрический сигнал подают на электромагнитные клапаны 13 и 14. При движении поршн  20 под действием противодействующей нагрузки влево (по чертежу дифференциальный клапан 8 открываетс  под перепадом давлени  вытесн емой жидкости из полости 4, в полость 5 жидкость поступает через противокавитационный обратный клапан 26. Таким образом, предлагаемые конструктивные решени  дают возможность получить гидропривод с регулированием скорости при действии знакопеременной нагрузки. Формула изобретени  Гидропривод, содержащий источник питани , гидродвигатель, рабочие полости которого сообщены с источником питани  через трехпозиционный гидрораспределитель, два дифференциальных гидроуправл еьых клапана, подключенных к рабочим полост м гидродвигател  и линии слива, а полость управлени  каждого дифференци-. ального клапана св зана через дроссель с рабочими полост ми гидродвигател  и через электромагнитный клапанс линией слива, отличающийс   тем, что, с целью обеспечени  плавного регулировани  скорости гидродвигател  при знакопеременной нагрузке , гидропривод снабжен двум  дополнительными дроссел ми и дополниThe invention relates to hydraulics, in particular to hydraulic actuators with throttle speed control, and can be used to control mounted implements of tractors and road construction machines, hydraulic actuators of which operate under conditions of large alternating loads with the output link floating position. A hydraulic actuator is known that contains a power source, a hydraulic motor, the working cavities of which communicate with the power source through a three-position hydraulic valve, two differential hydraulic control valves connected to the working cavity of the hydraulic engine and a drain line, and the control cavity of each differential valve is connected workers cavity v1 hydrodvnga bodies and through an electromagnetic valve with a discharge line l. A disadvantage of the known hydraulic drive is the impossibility of smoothly controlling the speed of the hydraulic motor. The purpose of the invention is to provide a smooth control of the speed of the hydraulic motor psch1 alternating load. This goal is achieved by the fact that the hydraulic drive is equipped with two additional throttles and an additional solenoid valve, while the main and additional solenoid valves are made in the form of regulating chokes, each of which is connected to one of the additional chokes in series and connected to the control cavities of the differential valves. The drawing shows the principle of the proposed hydraulic drive. The hydraulic actuator contains a power source 1, an overflow valve 2, a hydraulic motor 3, the working cavities 4 and 5 communicate with the power source 1 through a three-way valve 6, the differential hydraulic valves 7 and 8. The control cavities 9 and 10 of valves 7 and 8 are communicated via throttles P and 12 with working cavities 5 and 4 of the hydraulic engine 3, respectively, and through the main and additional solenoid valves 13 and 14 - with the drain line 15. The electromagnetic valves 13 and 14, executed in the form of control throttles, are connected in series flax additional choke 16 and 17 and connected to control the cavities 9 and 10 m Differential valves 7 and 8, respectively. The three-position hydraulic valve 6 is made with servo-control from two auxiliary two-position electromagnetic rotary chambers 18 and 19. The hydraulic motor 3 has a piston 20 with a stem 21. Line plum 15 communicates with the tank 22. Electromagnetic valves 13 and 14 have spools 23 and 24. The working cavities 4 and 5 communicates with the drain line through anti-cavitation check valves 25 and 26. The hydraulic actuator works as follows. The first mode is the neutral position of the blade (not shown). In this mode, the hydraulic actuator locks the piston 20 in any position in the hydraulic motor 3. Electromagnetic spools 18 and 19 and solenoid valves 13 and 14 are de-energized. The working fluid from the source, power supply 1 through the overflow valve 2. Is merged into the tank 22.% of the working cavities 4 and 5 are blocked by the hydraulic distributor 6 and the differential valve 7 and 8. The second mode is to raise the blade. In this mode, an electrical signal is applied to the electromagnetic valve 19, resulting in a working fluid. the bone through the valve 6 enters the cavity 5 of the hydraulic motor 3. When an electric signal is applied to the proportional solenoid valve 14, the spool 24 of the latter is displaced by an amount proportional to this signal, with the result that the control cavity -10 is connected through: throttle 17 to the drain line 15, The pressure of the working fluid in the control cavity 10 is reduced, and the valve 8 is opened by an amount proportional to the electric control signal. The working fluid from the cavity 4 of the hydraulic motor 3 flows through the valve 8 into the slip line 15. The piston 20 of the hydraulic motor 3 moves at a speed proportional to the electric control signal. The third mode - lowering the blade. The spool 18 is turned on and the control signal is applied to the solenoid valve 13. The piston 20 of the hydraulic motor 3 moves to the right (according to the drawing), allowing the blade to descend at a speed proportional to the electric control signal. Quarter mode - the floating position of the blade. In this mode, the hydraulic actuator must provide free movement of the blade under the action of an external alternating load. The maximum electrical signal is applied to the solenoid valves 13 and 14. When the piston 20 moves under the influence of an opposing load to the left (in the drawing, the differential valve 8 opens under the pressure differential of the displaced fluid from the cavity 4, into the cavity 5 the fluid flows through the anti-cavitation check valve 26. Thus The proposed design solutions make it possible to obtain a hydraulic actuator with speed control under the action of alternating load. Formula of the invention The hydraulic actuator containing The power nickname, hydraulic motor whose working cavities communicate with the power source through a three-position hydraulic valve, two differential hydraulic valves connected to the working cavity of the hydraulic engine and the drain line, and the control cavity of each differential valve is connected through the throttle to the working hydraulic motor cavity and through a solenoid valve, a drain line, characterized in that, in order to ensure smooth control of the speed of the hydraulic motor under alternating load, the hydraulic D is equipped with two additional drops and additional
SU802902672A 1980-03-31 1980-03-31 Hydraulic drive SU889904A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802902672A SU889904A1 (en) 1980-03-31 1980-03-31 Hydraulic drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802902672A SU889904A1 (en) 1980-03-31 1980-03-31 Hydraulic drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU889904A1 true SU889904A1 (en) 1981-12-15

Family

ID=20886512

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802902672A SU889904A1 (en) 1980-03-31 1980-03-31 Hydraulic drive

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU889904A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4449366A (en) Hydraulic control system for off-highway self-propelled work machines
CN203926235U (en) Have many actuators loop without throttling hydraulic system
EP1281872B1 (en) Electrohydraulic device for controlling a double acting engine
CN113494111B (en) Main control valve, fixed variable hydraulic system and loader
DE112019005768B4 (en) HYDRAULIC CONTROL CIRCUIT FOR A CONSTRUCTION MACHINE
SU889904A1 (en) Hydraulic drive
JPH08100803A (en) Direction control valve
CN108035945B (en) Control valve group for quantitative system flow proportion output
JP2637437B2 (en) Hydraulic pressure control circuit
JPH0672437B2 (en) Hydraulic circuit of hydraulic shovel
CN209875588U (en) Oil source valve, hydraulic system and engineering machinery
DE19541190A1 (en) System for controlling the raising ground-contact component of mobile machine e.g. snow plough
CN211228657U (en) Land leveler and land leveler control hydraulic system of land leveler
SU1064056A1 (en) Controlled hydraulic drive
SU907179A1 (en) Controllable hydraulic drive
SU580367A1 (en) Hydraulic drive of hoisting and lowering gear for working equipment
JPS6346762Y2 (en)
SU1500613A1 (en) Hydraulic drive for mechanisms of self-propelled jib crane
SU1504381A1 (en) Hydraulic control valve
EP2466152B1 (en) Electrohydraulic control device
JPH0331841Y2 (en)
SU829546A1 (en) Lifting-and-transporting machine mechanism hydraulic drive
GB2147053A (en) Hydraulic control system
SU1283316A1 (en) Scraper hydraulic drive
SU767347A1 (en) Hydraulic program control system for boom-type working implement of mining machine