JP2637437B2 - Hydraulic pressure control circuit - Google Patents

Hydraulic pressure control circuit

Info

Publication number
JP2637437B2
JP2637437B2 JP62266088A JP26608887A JP2637437B2 JP 2637437 B2 JP2637437 B2 JP 2637437B2 JP 62266088 A JP62266088 A JP 62266088A JP 26608887 A JP26608887 A JP 26608887A JP 2637437 B2 JP2637437 B2 JP 2637437B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pressure
hydraulic
way valve
valve
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP62266088A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH01108401A (en
Inventor
治彦 川崎
隆 奥村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KYB Corp
Original Assignee
Kayaba Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kayaba Industry Co Ltd filed Critical Kayaba Industry Co Ltd
Priority to JP62266088A priority Critical patent/JP2637437B2/en
Publication of JPH01108401A publication Critical patent/JPH01108401A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2637437B2 publication Critical patent/JP2637437B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は射出成形機、プレス機械などの産業機械や
堀削機及びクレーンなどの土木建設機械などに用いられ
る各種アクチュエータの液圧制御回路に関する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a hydraulic pressure control circuit for various actuators used in industrial machines such as injection molding machines and press machines and civil engineering construction machines such as excavating machines and cranes. .

(従来の技術) この種の液圧制御回路は一般に、第3図のように構成
される。1は液圧アクチュエータとしての油圧シリンダ
で、ピストン2両側の油室A、Bはピストンロッド3の
作動方向を決定する切換弁4を介して油圧ポンプ5に接
続される。
(Prior Art) This type of hydraulic control circuit is generally configured as shown in FIG. Reference numeral 1 denotes a hydraulic cylinder as a hydraulic actuator. Oil chambers A and B on both sides of the piston 2 are connected to a hydraulic pump 5 via a switching valve 4 for determining an operation direction of a piston rod 3.

油圧シリンダ1と切換弁4との間には流入側と流出側
のそれぞれにメータイン制御(供給側での圧力・流量制
御)を行うための流量制御弁6A、6B(可変オリフィス)
と、メータアウト制御(戻り側での圧力・流量制御)を
行うための流量制御弁(可変オリフィス)7A、7Bが介装
され、メータイン側流量制御弁6A、6Bのバイパス通路に
は戻り側の油の流れを許容するチェック弁8A、8Bが、ま
たメータアウト側流量制御弁7A、7Bのバイパス通路には
供給側の油の流れを許容するチェック弁9A、9Bが介装さ
れる。
Flow control valves 6A and 6B (variable orifices) for performing meter-in control (pressure and flow control on the supply side) on the inflow side and the outflow side between the hydraulic cylinder 1 and the switching valve 4 respectively.
And flow control valves (variable orifices) 7A and 7B for performing meter-out control (pressure and flow control on the return side), and the return side of the meter-in side flow control valves 6A and 6B Check valves 8A and 8B that allow oil flow are provided, and check valves 9A and 9B that allow supply-side oil flow are interposed in the bypass passages of the meter-out side flow control valves 7A and 7B.

例えば油圧シリンダ1の縮み側作動時には切換弁4を
縮み側ポジションに切り換えると、油室Aに供給される
圧油によりピストンロッド3が収縮作動する。その場
合、流入側の流量制御弁6Aを調整することによりメータ
イン制御が、また必要に応じて流出側の流量制御弁7Bを
調整することによりメータアウト制御が行なえる。
For example, when the switching valve 4 is switched to the contraction side position when the hydraulic cylinder 1 operates on the contraction side, the piston rod 3 contracts by the pressure oil supplied to the oil chamber A. In this case, meter-in control can be performed by adjusting the flow control valve 6A on the inflow side, and meter-out control can be performed by adjusting the flow control valve 7B on the outflow side as necessary.

10Aは油室A側の、また10Bは油室B側の最大圧力を規
制するリリーフ弁、11は油圧ポンプ5からの油圧を設定
値に低下させる減圧弁、12は油圧ポンプ5の最大吐出圧
を規制するリリーフ弁を示す。
10A is a relief valve that regulates the maximum pressure on the oil chamber A side, 10B is a relief valve that regulates the maximum pressure on the oil chamber B side, 11 is a pressure reducing valve that reduces the hydraulic pressure from the hydraulic pump 5 to a set value, and 12 is the maximum discharge pressure of the hydraulic pump 5 2 shows a relief valve for regulating the pressure.

(発明が解決しようとする問題点) しかしながら、このような液圧制御回路にあっては、
切換弁4、流量制御弁6A、6B及び7A、7Bなどがシリーズ
に接続されているため、各部での通路圧損が積算され、
油圧シリンダ1への有効仕事量の大幅な減少を招くとい
う問題点があった。また、この液圧制御回路は定常状態
の圧力・流量を制御するもので、例えば油圧シリンダ1
に衝撃を与えることなく、これを速やかに起動・停止さ
せるなど過渡時の圧力・流量制御を行なうことは非常に
難しい。
(Problems to be solved by the invention) However, in such a hydraulic control circuit,
Since the switching valve 4, the flow control valves 6A, 6B and 7A, 7B, etc. are connected in series, the passage pressure loss in each part is integrated,
There is a problem that the effective work amount to the hydraulic cylinder 1 is greatly reduced. The hydraulic pressure control circuit controls a steady state pressure and flow rate.
It is very difficult to control the pressure and flow rate during a transition, for example, to quickly start and stop this without giving an impact to the pressure.

この発明は簡単な回路構成により通路圧損が少なく、
かつ過渡時の圧力・流量制御も精度良く行なえるように
した液圧制御回路の提供を目的とする。
According to the present invention, the passage pressure loss is reduced by a simple circuit configuration,
It is another object of the present invention to provide a hydraulic control circuit capable of accurately controlling pressure and flow during a transient.

(問題点を解決するための手段) そのため、この発明は液圧アクチュエータの駆動を制
御する液圧制御回路において、上記アクチュエータの流
入側と流出側の駆動回路のそれぞれに、パイロットオペ
レートチェック弁と、パイロットオペレートチェック弁
の上流側に圧力・流量制御可能な3方弁とを介装して、
両3方弁を制御するコントローラを設けるとともに、一
方の3方弁のパイロットオペレートチェック弁側油圧を
検知する圧力センサーP1と、他方の3方弁のパイロット
オペレートチェック弁側油圧を検知する圧力センサーP2
と、両3方弁の油圧ポンプ側油圧を検知する圧力センサ
ーP3と、両3方弁のリザーバ側油圧を検知する圧力セン
サーP4とを設け、これらの検知値をコントローラに入力
して、圧力センサーP1とP2部の流量または圧力が所定値
になるように3方弁を制御したものである。
(Means for Solving the Problems) Therefore, the present invention relates to a hydraulic control circuit for controlling the driving of a hydraulic actuator, wherein a pilot operated check valve is provided for each of an inflow side and an outflow side drive circuit of the actuator, A 3-way valve capable of controlling pressure and flow rate is interposed upstream of the pilot operated check valve,
Provided with a controller for controlling both the three-way valve, a pressure sensor for detecting a pressure sensor P 1, the other three-way valve of the pilot-operated check valve side hydraulic pressure detecting the one three-way valve of the pilot-operated check valve hydraulic pressure P 2
And a pressure sensor P 3 for detecting the hydraulic pressure on the hydraulic pump side of the two-way valve, and a pressure sensor P 4 for detecting the oil pressure on the reservoir side of the two-way valve, and input these detected values to the controller. flow rate or pressure of the pressure sensor P 1 and P 2 parts is obtained by controlling the 3-way valve to a predetermined value.

(作用) アクチュエータのメータイン、メータアウト制御及び
過渡時の圧力・流量制御はコントローラの指令に基づい
て流入側及び流出側の3方弁を制御することにより図れ
る。特に、両3方弁の流入ポジションと流出ポジション
における圧力センサーP1、P2部の圧力又は流量が所定値
になるように調整したため、液圧アクチュエータの駆動
をさらに精度良く制御することができる。なお、パイロ
ットオペレートチェック弁はアクチュエータ停止時での
3方弁からの液圧洩れを防ぐもので、アクチュエータ作
動時にはパイロット圧の供給により駆動回路を開成す
る。
(Operation) Meter-in / meter-out control of the actuator and pressure / flow rate control during transition can be achieved by controlling the three-way valves on the inflow side and the outflow side based on a command from the controller. In particular, since the pressure or the flow rate of the pressure sensors P 1 and P 2 at the inflow position and the outflow position of the two-way valve is adjusted to a predetermined value, the driving of the hydraulic actuator can be controlled with higher accuracy. The pilot operated check valve prevents leakage of hydraulic pressure from the three-way valve when the actuator is stopped, and opens the drive circuit by supplying pilot pressure when the actuator is operated.

この場合、アクチュエータの流入側と流出側のそれぞ
れにパイロットオペレートチェック弁と圧力・流量制御
可能な3方弁を設けただけのため、通路圧損は少ない。
In this case, since only the pilot operated check valve and the three-way valve capable of controlling the pressure and the flow rate are provided on each of the inflow side and the outflow side of the actuator, the passage pressure loss is small.

(実施例) 第1図はこの発明の実施例の前提となる構成を示す図
であって、20は液圧アクチュエータとしての油圧シリン
ダで、ピストン21により画成した油室A、Bを油圧ポン
プ22の吐出ポートに接続する駆動回路23には、流入側と
流出側のそれぞれにパイロットオペレートチェック24
A、24Bと圧力・流量制御可能な3方弁25A、25Bが介装さ
れる。3方弁25A、25Bは油圧シリンダ20に油圧を供給す
る流入ポジションaと油圧シリンダ20からの油圧をリザ
ーバ26に戻す流出ポジションbと、油圧シリンダ20の油
の出入りを停止する中立ポジションcを備え、コントロ
ーラ27の指令により後述する切換弁28と共に制御され
る。
(Embodiment) FIG. 1 is a view showing a configuration which is a premise of an embodiment of the present invention, wherein reference numeral 20 denotes a hydraulic cylinder as a hydraulic actuator, and hydraulic pumps A and B defined by pistons 21 are hydraulic pumps. The drive circuit 23 connected to the discharge port 22 has a pilot operation check 24 on each of the inflow side and the outflow side.
A, 24B and three-way valves 25A, 25B capable of controlling pressure and flow rate are interposed. The three-way valves 25A and 25B are provided with an inflow position a for supplying hydraulic pressure to the hydraulic cylinder 20, an outflow position b for returning hydraulic pressure from the hydraulic cylinder 20 to the reservoir 26, and a neutral position c for stopping oil flow in and out of the hydraulic cylinder 20. , And is controlled by a command from the controller 27 together with a switching valve 28 described later.

パイロットオペレートチェック弁24A、24Bは油圧シリ
ンダ20停止時での3方弁25A、25Bからの油洩れを防止す
るもので、油圧シリンダ20作動時には油圧ポンプ22の吐
出圧が切換弁28を介しパイロット圧として供給される
と、駆動回路23を開成する。
The pilot operation check valves 24A and 24B prevent oil leakage from the three-way valves 25A and 25B when the hydraulic cylinder 20 is stopped. When the hydraulic cylinder 20 is operated, the discharge pressure of the hydraulic pump 22 is controlled by the pilot pressure via the switching valve 28. , The drive circuit 23 is opened.

コントローラ27はこの場合、定常状態での油圧シリン
ダ20のメータイン、メータアウト制御及び過渡制御、サ
ーボ制御を司るもので、ショイステック29、サーボアン
プ30A、30Bと共に制御系を形成し、ジョイステック29か
らの動作指令に基づき制御内容に応じて3方弁25A、25B
の開口面積を制御する。またジョイステック29の信号に
より切換弁28を油圧シリンダ20の作動時は油圧ポンプ22
からの油圧をパイロットオペレートチェック弁24A、24B
に供給するポジションaに切換え、停止等はこのパイロ
ット圧をリザーバ26に開放するポジションbに切換制御
する。
In this case, the controller 27 is responsible for meter-in, meter-out control, transient control, and servo control of the hydraulic cylinder 20 in a steady state, and forms a control system together with the joystick 29 and the servo amplifiers 30A and 30B. Three-way valve 25A, 25B according to control contents based on operation command
Control the opening area of When the hydraulic cylinder 20 is actuated, the switching valve 28 is actuated by the signal of the joystick 29 when the hydraulic pump 22
Operate hydraulic pressure from pilot operated check valves 24A, 24B
The pilot pressure is switched to the position b where the pilot pressure is released to the reservoir 26.

なお、31A、31Bは例えば油圧シリンダ210の停止中に
負荷系側から逆にピストンロッド32が力に作用するよう
な場合での回路23内の圧力の異常上昇を防止するリリー
フ弁、33A、33Bは一方の油室AまたはBからリリーフ弁
31Aまたは31Bを介してリザーバ26に流出した分とシリン
ダ面積比に対応した油量を他方の油室BまたはAに供給
して、気泡の発生を防止するアンチボイド弁、34は油圧
ポンプ22の最大吐出圧を規制するリリーフ弁を示す。
31A and 31B are relief valves for preventing an abnormal rise in pressure in the circuit 23 when the piston rod 32 acts on the force from the load system side while the hydraulic cylinder 210 is stopped, for example. Is a relief valve from one oil chamber A or B
An anti-void valve for supplying the amount of oil flowing into the reservoir 26 via the 31A or 31B and the oil amount corresponding to the cylinder area ratio to the other oil chamber B or A to prevent the generation of bubbles, 3 shows a relief valve that regulates a maximum discharge pressure.

定常制御において油圧シリンダ20を縮み側に動作させ
るには、まずジョイステック29による縮み側の指示に基
づいて切換弁28が供給ポジションaに切り換わり、パイ
ロットオペレートチェック弁24A、24Bがパイロット圧に
より回路23を開成する。同時に、コントローラ27が3方
弁25Aを流入ポジションaに、3方弁25Bを流出ポジショ
ンbに制御し、このときジョイステック29によりメータ
イン制御を指示すると3方弁25Aの開口面積を調整する
ことにより、またメータアウト制御を指示すると3方弁
25Bの開口面積を調整することにより、縮み側作動時の
ピストン速度と圧力を制御する。なお、ピストンロッド
32が抜け出す伸側は、同様に3方弁25Bの開口面積を調
整することによりメータイン制御が、また3方弁25Aの
開口面積を調整することによりメータアウト制御が図れ
る。
In order to operate the hydraulic cylinder 20 to the contraction side in the steady control, first, the switching valve 28 is switched to the supply position a based on the instruction of the contraction side by the joystick 29, and the pilot operation check valves 24A and 24B are controlled by the pilot pressure. Open 23. At the same time, the controller 27 controls the three-way valve 25A to the inflow position a and controls the three-way valve 25B to the outflow position b. At this time, when the joystick 29 instructs meter-in control, the opening area of the three-way valve 25A is adjusted. When the meter-out control is instructed, a three-way valve
By adjusting the opening area of 25B, the piston speed and pressure at the time of operation on the contraction side are controlled. The piston rod
On the extension side from which the 32 exits, meter-in control can be achieved by adjusting the opening area of the three-way valve 25B, and meter-out control can be achieved by adjusting the opening area of the three-way valve 25A.

ところで、第3図の従来例でのメータイン、メータア
ウト制御は減圧弁11内と流量制御弁6Aまたは6Bもしくは
7Aまたは7B内との2つの絞りを介して流入側または流出
側で圧力・流量を調整制御することにより行われるが、
この2つの絞りは次式で示される等価な1つの絞りで記
述される。
By the way, the meter-in and meter-out control in the conventional example of FIG. 3 is performed inside the pressure reducing valve 11 and the flow control valve 6A or 6B or
It is performed by adjusting and controlling the pressure and flow rate on the inflow side or the outflow side through two throttles inside 7A or 7B,
These two stops are described by an equivalent one stop expressed by the following equation.

1/Ae2=1/A1 2+1/A2 2 A1:減圧弁の開口面積 A2:流量制御弁の開口面積 Ae:等価開口面積 従って、この実施例の3方弁25Aまたは25Bの絞り開度
を上記の等価開口面積になるように制御すれば、油圧シ
リンダ20を従来例と同一動作させることが可能となる。
1 / Ae 2 = 1 / A 1 2 + 1 / A 2 2 A 1 : Opening area of pressure reducing valve A 2 : Opening area of flow control valve Ae: Equivalent opening area Therefore, the three-way valve 25A or 25B of this embodiment If the throttle opening is controlled so as to have the above-described equivalent opening area, the hydraulic cylinder 20 can be operated in the same manner as the conventional example.

また過渡時には、例えば一方の3方弁25Aまたは25Bを
徐々に開口し、他方の3方弁25Bまたは25Aの絞りを調整
しながら開口することにより、油圧シリンダ20に衝撃を
与えることなくこれを滑らかに起動、または同様の制御
により停止させることもできる。
In a transient state, for example, one of the three-way valves 25A or 25B is gradually opened and the other is opened while adjusting the throttle of the other three-way valve 25B or 25A. Can be started or stopped by similar control.

さらに油圧シリンダ20の出力、変位などに基づいて3
方弁25A、25Bの開口面積を時々刻々に変化させるサーボ
制御において、3方弁25A、25Bはこれらを同期させなが
ら動かすことにより、通常の4方案内型のサーボ弁と同
一に作用する。その場合、図示のシングルロッドタイプ
の油圧シリンダ20では流入側と流出側でピストンロッド
32侵入体積に基づき流量が異なるため、この流量差に応
じて3方弁25A、25Bの開口面積を補正しながら動作させ
ると、ルー上の4方案内型のサーボ弁より圧損も少な
く、省エネ型のサーボ制御が可能となる。
Further, based on the output and displacement of the hydraulic cylinder 20, 3
In the servo control in which the opening areas of the direction valves 25A and 25B are changed every moment, the three-way valves 25A and 25B operate in synchronization with each other to operate in the same manner as a normal four-way guide type servo valve. In this case, in the illustrated single rod type hydraulic cylinder 20, piston rods are provided on the inflow side and the outflow side.
32 Since the flow rate differs based on the intrusion volume, if the three-way valves 25A and 25B are operated while correcting the opening area according to this flow rate difference, the pressure loss is smaller than that of the four-way guide type servo valve on the loop, and the energy saving type Servo control becomes possible.

なお、この実施例では3方弁25A、25Bの絞り開度を正
確に制御するため、位置フィードバック制御を採用した
が、それほど高い制御精度の要求されない場合には必ず
しも必要でない。また、図中一点鎖点で囲った回路構成
部分を油圧シリンダ20に直付けすると、油圧シリンダ20
は単に油圧ポンプ22とリザーバ26に配管接続すれば良
く、取扱いが簡単になる上、油圧シリンダ20と3方弁25
A、25B間の配管部の破裂事故を防ぐことができ、安全性
の向上も得られる。
In this embodiment, the position feedback control is employed in order to accurately control the throttle openings of the three-way valves 25A and 25B. However, this is not always necessary when a very high control accuracy is not required. In addition, when the circuit components surrounded by the dashed line in the figure are directly attached to the hydraulic cylinder 20,
Can be simply connected to the hydraulic pump 22 and the reservoir 26 by piping, so that the handling is simple and the hydraulic cylinder 20 and the three-way valve 25
It is possible to prevent a rupture accident in the piping section between A and 25B, and it is possible to improve safety.

以上の第1図の構成に第2図に示す次ぎの構成を加え
た。即ち、油圧シリンダ20と連通している3方弁25Aの
パイロットオペレートチェック弁側油圧を検知する圧力
センサーP1と、油圧シリンダ20と連通している3方弁25
Bのパイロットオペレートチェック弁側油圧を検知する
圧力センサーP2と、油圧ポンプ22と連通している両3方
弁25A,25Bの油圧ポンプ側油圧を検知する圧力センサーP
3と、リザーバ26と連通している両3方弁25A,25Bのリザ
ーバ側油圧を検知する圧力センサーP4とを設けた。各圧
力センサーP1,P2,P3,P4の検知値はコントローラ27に入
力され、両3方弁をコントローラで制御し、油圧および
油量が所定値になるようにする。
The following configuration shown in FIG. 2 is added to the configuration shown in FIG. That is, a pressure sensor P 1 for detecting the pilot-operated check valve side hydraulic pressure of the three-way valve 25A in communication with the hydraulic cylinder 20, 3-way valve in communication with the hydraulic cylinder 20 25
A pressure sensor P 2 for detecting the pilot-operated check valve side hydraulic pressure of the B, both three-way valve 25A in communication with a hydraulic pump 22, a pressure sensor P for detecting the 25B of the hydraulic pump side hydraulic
And 3 were both 3-way valve 25A in communication with the reservoir 26, and a pressure sensor P 4 for detecting the reservoir-side hydraulic pressure of 25B provided. The detected values of the pressure sensors P 1 , P 2 , P 3 , and P 4 are input to the controller 27, and both the three-way valves are controlled by the controller so that the oil pressure and the oil amount become predetermined values.

例えば油圧シリンダ20の縮み側作動時に3方弁25Aを
流入ポジションaでメータイン制御する場合、3方弁25
Aの開口面積をA(X)、通過流量をQ、前後の油圧をP
3,P1とおくと、 の関係があり、P3とP1の差圧が変化しても開口面積A
(X)を調整することにより、所定の流量Qに制御で
き、また上記式より、P1の圧力は P1=P3−[Q/K・A(X)] となり、P3が変化しても[Q/K・A(X)]を調整する
ことにより、P1の圧力を所定値に制御できる。即ち、P1
の圧力が所定の圧力値より高ければ、開口面積A(X)
を絞ってQ/K・A(X)の値を大きくすることによりP1
の圧力を低下させ、またP1が所定値より低ければ、A
(X)を開きP1の圧力を高めることにより、P1の圧力を
所定値に保つ制御も可能となる。
For example, when the three-way valve 25A is meter-in controlled at the inflow position a when the hydraulic cylinder 20 is operating on the compression side, the three-way valve 25A
The opening area of A is A (X), the passing flow rate is Q, and the hydraulic pressure before and after is P
3 , P 1 Of is related, P 3 and P 1 of the opening area A be the differential pressure is changed
By adjusting the (X), can be controlled to a predetermined flow rate Q, also from the above equation, the pressure of P 1 is P 1 = P 3 - [Q / K · A (X) 2] , and the is P 3 changes be by adjusting the [Q / K · a (X )], can control the pressure P 1 to a predetermined value. That is, P 1
If the pressure is higher than a predetermined pressure value, the opening area A (X)
By narrowing down and increasing the value of Q / K · A (X), P 1
If P 1 is lower than a predetermined value, A
By increasing the pressure of P 1 Open (X), the control also becomes possible to maintain the pressure of P 1 to a predetermined value.

(発明の効果) 以上要するにこの発明によれば、液圧アクチュエータ
の駆動を制御する液圧制御回路において、上記アクチュ
エータの流入側と流出側の駆動回路のそれぞれに、パイ
ロットオペレーとチェック弁と、パイロットオペレート
チェック弁の上流側に圧力・流量制御可能な3方弁とを
介装して、両3方弁を制御するコントローラを設けると
ともに、一方の3方弁のパイロットオペレートチェック
弁側油圧を検知する圧力センサーP1と、他方の3方弁の
パイロットオペレートチェック弁側油圧を検知する圧力
センサーP2と、両3方弁の油圧ポンプ側油圧を検知する
圧力センサーP3と、両3方弁のリザーバ側油圧を検知す
る圧力センサーP4とを設け、これらの検知値をコントロ
ーラに入力して、圧力センサーP1とP2部の流量または圧
力が所定値になるように3方弁を制御したので、簡単な
回路構成により通路圧損を少なくでき、かつ、両3方弁
の流入ポジションと流出ポジションにおける圧力および
流量を所定値になるように調整したため定常状態でのア
クチュエータのメータイン・メータアウト制御及び過渡
状態での圧力・流量制御などを精度良く行うことができ
るという効果が得られる。
(Effects of the Invention) In summary, according to the present invention, in a hydraulic control circuit for controlling the driving of a hydraulic actuator, a pilot operator, a check valve, and a pilot valve are provided in each of an inflow side and an outflow side drive circuit of the actuator. A controller for controlling both the three-way valves is provided upstream of the operate check valve with a three-way valve capable of controlling the pressure and flow rate, and the pilot-operated check valve side hydraulic pressure of one of the three-way valves is detected. a pressure sensor P 1, the pressure sensor P 2 for detecting the other three-way valve of the pilot-operated check valve side hydraulic pressure sensor P 3 for detecting both 3-way valve of the hydraulic pump side hydraulic, both 3-way valve and a pressure sensor P 4 for detecting the reservoir-side hydraulic provided, enter these sensed values to a controller, the flow rate or pressure of the pressure sensor P 1 and P 2 parts Since the three-way valve is controlled to be a predetermined value, the passage pressure loss can be reduced by a simple circuit configuration, and the pressure and flow rate at the inflow position and the outflow position of both three-way valves are adjusted to be the predetermined values. The effect is obtained that the meter-in / meter-out control of the actuator in the steady state and the pressure / flow rate control in the transient state can be accurately performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図はこの発明の実施例の前提となる構成を示す図、
第2図はこの発明の実施例を示す構成図、第3図は従来
技術を示す油圧回路図である。 20……油圧シリンダ、22……油圧ポンプ、24A、24B……
パイロットオペレートチェック弁、25A、25B……3方
弁、27……コントローラ
FIG. 1 is a diagram showing a configuration which is a premise of an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram showing the prior art. 20 …… Hydraulic cylinder, 22 …… Hydraulic pump, 24A, 24B ……
Pilot operated check valve, 25A, 25B …… 3-way valve, 27 …… Controller

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】液圧アクチュエータの駆動を制御する液圧
制御回路において、上記アクチュエータの流入側と流出
側の駆動回路のそれぞれに、パイロットオペレートチェ
ック弁と、パイロットオペレートチェック弁の上流側に
圧力・流量制御可能な3方弁とを介装して、両3方弁を
制御するコントローラを設けるとともに、一方の3方弁
のパイロットオペレートチェック弁側油圧を検知する圧
力センサーP1と、他方の3方弁のパイロットオペレート
チェック弁側油圧を検知する圧力センサーP2と、両3方
弁の油圧ポンプ側油圧を検知する圧力センサーP3と、両
3方弁のリザーバ側油圧を検知する圧力センサーP4とを
設け、これらの検知値をコントローラに入力して、圧力
センサーP1とP2部の流量または圧力が所定値になるよう
に3方弁を制御したことを特徴とする液圧制御回路。
In a hydraulic pressure control circuit for controlling the driving of a hydraulic actuator, a pilot operation check valve and a pressure / pressure sensor upstream of the pilot operation check valve are provided in each of an inflow side and an outflow side drive circuit of the actuator. and interposed a flow controllable three-way valve, provided with a controller for controlling both the three-way valve, a pressure sensor P 1 for detecting one of the three-way valve of the pilot-operated check valve side hydraulic, the other 3 a pressure sensor P 2 for detecting the-way valve of the pilot-operated check valve side hydraulic pressure sensor P 3 for detecting both 3-way valve of the hydraulic pump side hydraulic pressure sensor P for detecting both 3-way valve of the reservoir-side hydraulic and 4 provided, these enter the detection value to the controller, the flow rate or pressure of the pressure sensor P 1 and P 2 parts to control the 3-way valve to a predetermined value Hydraulic control circuit, characterized in that.
JP62266088A 1987-10-21 1987-10-21 Hydraulic pressure control circuit Expired - Lifetime JP2637437B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62266088A JP2637437B2 (en) 1987-10-21 1987-10-21 Hydraulic pressure control circuit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62266088A JP2637437B2 (en) 1987-10-21 1987-10-21 Hydraulic pressure control circuit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH01108401A JPH01108401A (en) 1989-04-25
JP2637437B2 true JP2637437B2 (en) 1997-08-06

Family

ID=17426168

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62266088A Expired - Lifetime JP2637437B2 (en) 1987-10-21 1987-10-21 Hydraulic pressure control circuit

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2637437B2 (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3653289B2 (en) * 1994-06-27 2005-05-25 カヤバ工業株式会社 Hydraulic control device
JPH10231803A (en) * 1997-02-19 1998-09-02 Komatsu Ltd Operating device for direction control valve
JP4756678B2 (en) * 2004-11-16 2011-08-24 アイダエンジニアリング株式会社 Die cushion device for press machine
US7614336B2 (en) * 2005-09-30 2009-11-10 Caterpillar Inc. Hydraulic system having augmented pressure compensation
US9878886B2 (en) 2014-03-04 2018-01-30 Manitowoc Crane Companies, Llc Electronically controlled hydraulic swing system
JP7337012B2 (en) * 2020-03-17 2023-09-01 川崎重工業株式会社 CONTROLLER AND HYDRAULIC SYSTEM INCLUDING THE SAME
JP2022017833A (en) * 2020-07-14 2022-01-26 川崎重工業株式会社 Hydraulic pressure drive system

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6275108A (en) * 1985-09-30 1987-04-07 Komatsu Ltd Pressure oil supply control device

Also Published As

Publication number Publication date
JPH01108401A (en) 1989-04-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5537819A (en) Hydraulic device for working machine
EP2128453B1 (en) Hydraulic control circuit for construction machine
JP3204977B2 (en) Hydraulic drive
EP0085962A2 (en) Hydraulic control system especially for swinging loads
KR20100127751A (en) Hydraulic system having multiple actuators and an associated control method
JP2618396B2 (en) Hydraulic control system
US9303661B2 (en) Control arrangement
JP2637437B2 (en) Hydraulic pressure control circuit
JP2003004003A (en) Hydraulic control circuit of hydraulic shovel
JPH06123302A (en) Oil pressure controller of construction machine
JP2643957B2 (en) Hydraulic pressure control device
CN111356844B (en) Oil pressure driving system
JP3659654B2 (en) Hydraulic circuit for construction machinery
JP2662256B2 (en) Control circuit for hydraulic actuator
JP2555287B2 (en) Hydraulic control device
JPH0272201A (en) Controller for hydraulic actuator
JPH048903A (en) Multifunctional valve
JP2555361B2 (en) Road sensing control hydraulic circuit device
JPH07293508A (en) Hydraulic control device
JP3714713B2 (en) Hydraulic control device
JPH03292403A (en) Multifunction valve
JPH03292402A (en) Multifunction spool valve
JPH06341408A (en) Synchronously controlling circuit of hydraulic actuator
US20230167628A1 (en) Hydraulic Control Circuit
JPH0276905A (en) Control circuit for hydraulic cylinder