20 ком деформаций, второй вход - с выходом задатчика уставок. Счвтчик импульсов подключен через ключевые элементы к делителю напр жени , к выходам генератора импульсов, третьего нуль-органа и датчика начала шлифовани . Ледостатком этой системы вл етс невысока точность коррекции иа-ва фор мировани корректирующего сигнала без учета величины припуска заготовки, а также из-за того, что момент начала шл фовани фиксируетс с большой погрешна стью, поскольку дл фиксации .момента начала шлифовани (момента включени рабочей подачи) используетс сшгнал непосредственно с выхода преобразовател деформаций, так как этот сигнал имеет большой дрейф нул , обусловленный большей дисперсией жесткости станка (изменением зазоров, нат гов в подвижных уалах станка и т. п.). Целью изобретени вл етс повышени точности обработки путем повышени точности управлени . Это цель достигаетс тем, что в сист му управлени подачей шлифовального станка, содержащую последовательно вкл ченные датчик припуска, блок измерени посто нной времени системы СПИД, блок пам ти, корректор, первый компаратор и исполнительный орган, второй выход корректора через второй компаратор соединен со вторым входом исполнительного органа причем вторые входы первого и второго компараторов соединены с выходом датчика припуска, н датчик касани , вход соединен с выходом дагчика припуска, дополнительно введены ко мутатор и третий компаратор, вьхход кот рого соединен с первь1м входом коммута тора, св занного вторым входом с выхо дом датчика касани . Первый и второй входы третьего компаратсра соединены -соответственно с выходом датчика припуска и третьим выходом корректора, а второй вход блока пам ти подключен к выходу коммутатора, соединенного треть им входом с вьгходом датчика 1фипуска. В систексе осуществл етс коррекци в личины припуска на вьйаживание в зави симости от величины посто нной времени системы СПИДТ и от величины припуска , сошлифсжаннс го к моменту включени выхаживани ; скорректированного На чертеже приведена структурна сх ма системы. Система содержит датчик 1 припуска п фуемсА детали, через первый 3 (размер) 8 вторсЛ 2 (выхаживание) компараторы программного блока 4, подключенный к исполнительным органам 5 перемещени шлифовальной бабки 6, коммутатор 7 (выполненный , например, в виде последовательно включенных ключей 8 и 9), через канал S припуска блока пам ти 1О и корректор 11, подключенный вторым выходом компаратору 2 блока 4 и через третий компаратф 12, подключенный к датчику припуска 1 и к первому управл ющему вхо блока 7. Второй управл ющий вход блока 7 подключен к датчику касани 13, выполненного , например, в виде последовательно включенных компаратора 14 и дифференцирующей цепи 15. Третий вход блока 7 подключен к датчику припуска 1. Блок 16 измерени посто нной времени системы СПИД подключен к датчику 1 и через канал Т блока пам ти 1О к корректору 11. Система работает следующим образом. При подводе шлифовального круга к шлифуемому изделию начинаетс процесс сошлифовани припуска. Момент начала шлифовани фиксируетс датчиком 13, а на выходе блока 15 по вл етс сигнал, соответствующий изменению припуска шлифуемого издели . Этот сигнал в компараторе 14 сравниваетс с заданным уровнем сигнала С. Величина U(Устанавливаетс такой, чтобы компаратор 14 срабатывал от минимального сигнала, поступающего на один его вход с дифференцирующей цепи 15, в момент начала шлифовани . При срабатывании компаратора 14 замыкаетс ключ 8 блока 7, подключа выход датчика 1 припуска к каналу блока 1О пам ти. :В процессе сьема припуска с блсжа 16 измерени Посто нной времени в канал Т блока Ю пам ти поступает информаци о величине посто нной времени Т технологического процесса шлифовани ( :системы СПИД). Блок 10 пам ти содержит канал Т дл хранени инффмации о величине посто нной времени технологического процесса шлифовани и канал 9 дл хранени информации о величине припуска, сошлифованного к моменту включени выхаживани При шлифовании детали с большим припуском к моменту включени выхаживани в системе СПИД будет накоплена : . информаци о величине сошлифованнс го к этому моменту припуска. В этом случае на выхаживание требуетс больший припуск с учетом коррекции по пост1э нНой времени Т, котора осуществл етс блоком 16 через блок 1О пам ти и корректор 11 путем изменени величины задающего уровн Uoo, . Когда будет сошпифован припуск, соот ветствующий уровню, компаратор 12 от кпючит сигнал с датчика 1 припуска от блс са 1О пам ти путем размыкани ключа 9. Уровень срабатывани U ком паратсра 12 задают несксшько большим (на величину &J величины припуска на выхаживание дл того, чтобы обеспечить необходимое врем дл срабатывани канала коррекции по припуску. При шлифовании детали с меньшим при пуском к моменту включени выхаживани 00 будет накоплен меньший нат г и, еле довательно, на выхаживание потребуетс меньший припуск. Однако, если уровень срабатьшани компаратора 12 оставить П1эежним Uo2. О сигнал коррекции по припуску, соответствующий величине сошлифованного к этому моменту припуск будет внесена погрешность того, что с момента срабатывани компаратора 12 до момента включени выхаживани процесс шлифовани продолжаетс и нат51Г системы СПИД увеличитс на определенную величину, и на выхаживание необходи большой припуск. Дл исключени это& дополнительной погрешности коррекции опорный уровень компаратс а 12 устанавливаетс не относительно нулевого припуска, а относительно корректируемог по посто нной времени Т уровн Ор- , т. е, уровень О pj. выполнен плавающим: он устанавливаетс в корректс ю 11 относительно уровн Оог всегда немного (на величину Л) больше его и при коррекции смещаетс вместе с ним. В процессе сошлифовывани припуска сигнал с датчика 1, поступающий на входы компараторов 2, 3 и 12,уменьшаетс и когда он будет соответствовать величине Оо2. оставшегос припуска, компаратор 12 срабатьюает. При этом разомкнетс ключ 9, и блок Ю зафиксирует величину сошлифованного припуска. Корректор 11 считывает из блока 10 значени величины посто нной времени Т технологического процесса шлифовани и величины сошлифованного припуска и формирует сигнал Uo срабатывани компаратора 2 и СИ1 чал иосрабатывани компаратора 3 с учетоц измен ющихс величин: посто нней времени Т а. припуска, сошлифованного с начала шлифовани до момента включени выхаживани . Таким образом компаратср 2 срабатывает при достижении величиной оставшего с припуска значени , которое необходиМО оставить дл выхаживани -с учетом посто нней времени технологического процесса шлифовани и с учетом припуска заготошси. Когда сигнал с датчика 1 достигнет величины О 03 соответствующей припуску , оставленному на выхаживание, срабатывает компаратор 2-е помощью исполнительных органов 5 отключаетс подача (затормаживаетс шлифовальна бабка 6). Начинает:: вькаживание. При полностью сн том припуске включаетс сипнал отвода шлифовального круга (шлифовальнсА бабк 6) с помощью компаратора 3. Предложенна система обеспечивает дисперсию размера офаботанных деталей не более 4 мкм (у прототипа 8мкм). При этом надежность РШ О,98 (у прототипа - О,96). Система может быть применена на всех типах шлифовальных станков . Формула изобретени Система управлени подачей шлифовального станка, содержаща последовательно включенные датчик припуска, блок измерени посто нной времени сис темы СПИД, блок пам ти, корректор, первый компаратор и испопнительньй орган, второй выход корректора через второй компаратор соединен со вторым входом исполнительного сагана, причем вторые входы первого и вторсмго компараторов соединены с выходом датчика припуска , и датчик касани , вход котсрс го соединен с выходом датчика припуска, отличающа с тем, что, с целью повьшюни точности системы в нее введены коммутатор и третий компаратор , выход которого соединен с первым входом коммутатора, св занного втсрым входсад с выходом датчика касани , причем первый и второй входы третьего компаратора соединены соответст венно с выходе датчика припуска и третьим выходом корректора, а второй вход блсжа пам ти подключен к выходу коммутатора, соединенного третьим входом с выходом дьтчика припуска. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 28О182, кл. G О5 В 19/ОО, 197О.