SU998090A1 - Устройство дл обработки диэлектрических покрытий металлических изделий - Google Patents

Description

Изобретение от чоситс  к станкостро ению и может, быть использовано в 1двухкоординатных устройствах дл  обработки диэлектрических покрытий металлических издеЛИЙ,имеющих в поперечном сече11ии гладкий контур,приближающийс  к окружности, с целью создани  равномерности толщины этого покрыти .

Дл  обработки подобных изделий примен ютс  системы активного контрол / осуществл ющие слежение за положением режущего инструмента относительно поверхности металла.

Но глубина резани  в данных устройствах определ етс  жесткостью системы инструмейт - суппорт и CToiaкостью режущего инструмента.

Между тем на поверхности изделий возможны места с припуском,значительно превышающим допустимую глубину .резани . Дл  обработки подобных изделий можно проводить отработку в несколько проходов, соответственно измен   рассто ние от датчика до металлической поверхности.

Припуск крайне неравномерен, и на изделии имеютс  места, где его . величина значительно меньше максимального значени .

В св зи с этим производительность обработки весьма низка. Кроме того, точность обработки невысока из-за изменени  положени  датчика в процессе обработки.

Известно устройство дл  обработки, например, фрезерованием, которое обеспеичвает поверхность диэлектрического покрыти  с плавным перехо10 дом над выступом на поверхности металлического издели , содержащее режущий инструмент, в непосредственной близости от которого по окружности установлены покрайней мере

15 три датчика перемещени  с перекрытием зон обзора,блок выбора максимального сигнала,входы которого подсоединены к датчикам перемещени  а выход - к блоку управлени  попереч20 ной подачи режущего инструмента.

Елок управлени  поперечной подачи режущего инструмента аключает в себ  схему сравнени  и усилитель. На един вход схемы сравнени  поступает сиг25 нал с блока выбора максимального сигнала,а на другой -задгиощий сигнал с задатчика.Сигнал с выхода схемы сравнени  усиливаетс  усилителем. В качестве датчиков перемещени  в

30 данном устройстве используютс  индуктивные датчики, в качестве задатчика - также индуктивный датчик, установленный на определенном рассто нии , от металлического листа. Рассто ние выбираетс  таким образом, чтобы рабоча  точка находилась на линейной части характеристики датчика ИЬ

Дл  того, чтобы воспользоватьс  данным устройством при обработке указанных изделий, необходимо вести обработку издели  в несколько проходов, соответственно измен   рассто ние от за датчика до металлического листа.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности и производительности обработки.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено подключенной к выходу динамометра г расположенного на валу режущего инструмента,цепочкой из последовательно соединенных второй схемы сравнени , выход которой соединен через дискриминатор-накопитель и сумматор с другим входом первой схемы сравнени  формировател , схемы И, накопител , порогового устройства, триггера, второй вход которого соединен через линию задержки с выходом формировател , а выход - с реле, последовательно соединенными схемой ИЛИ, подключенной к формирователю и накопителю , и блоком фиксации оборота, соединенным с другими входами схем И, ИЛИ и дискриминатора-накопител .

На чертеже изрбражена блок-схема устройства.

Устройство содержит режущий инструмент 1 и датчики 2 перемещени ; выходы которых подсоединены к входам функционального блока 3, подключенного выходом к одному из входов первой схемы 4 сравнени . Другой вход этой схемы подключен к сумматору 5.

Выход схемы 4 сравнени  подсоедине через усилитель 6 к механизму 7 попе7 речной подачи,наход щемус  на cynnopте 8 продольной подачи.

Суппорт 8 продольной подачи сочленен с ходовым винтом 9, расположенным на валу двигател  10 продольной подачи .

На валу режущего инструмента 1 рас положен динамометр 11, выход которого подсоединен к одному из входов второй схемы 12 сравнени . Другой вход этОй схемы подсоединен к источнику эталонНого напр жени  (не показан). Выход второй схемы 12 сравнени  через дискриминатор-накопитель 13 подсоединен к сумматору 5. Другой вход сумматора 5 подсоединен к згщатчику (не показан Дискриминатор-накопитель представл ет собой обычный накопитель, который через диод подключен к выходу схемы 12 сравнени .

Задатчик представл ет, собой такой же индуктивный датчик, как датчик

перемещени , расположенный на заданно рассто нии от металлического листа. Выход схемы 12 сравнени  также подключен к цепочки из последовательно соединенных формировател  14, схемы И 15 накопител  16, порогового устройства 17, триггера 18, к правому выходу которого подключено реле 19. Через нормально открытые контакты этого реле подключено к сети мощное реле (не показано ) .

Через нормально закрытые контакты мощного реле обмотки двигател  10 продольной подачи подключены к сети.

Выход формировател  14 через схему ИЛИ 20 подсоединен к другому входу накопител  16, через линию 21 задержки к другому входу триггера 18.

Кроме того, установлен блок 22 фиксации оборота издели  23, представл ющий собой расположенный на шпинделе устройства обыкновенный диск с двум  отверсти ми, напротив которых имеютс  два фотодиода. Выходы этих фотодиодов подключены к входам триггера.

Выход триггера.беретс  с его правого плеча.

В течение почти полного оборота издели  на выходе триггера имеетс  отрицательный потенциал, а в течение небольшого промежутка времени - положительный .

Выход этого блока подключен к другим входам схемы И 15, схемы ИЛИ 19 и Дискриминатора-накопител  13.

Устройство работает следующим образом .

Рассмотрим работу устройства в момент , когда глубина резани  больше допустимой.

Сигнал с датчиков 2 перемодаетс  через функциональный блок 3, поступает на вход первой схемы сравнени . На другой вход этой схемы поступает сигнал с сумматора 5. На входы этого сумматора поступают сигналы с задатчика и с дискриминатора-накопител  13

Дл  простоты положим, что до этого момента глубина резани  была меньше допустимой, поэтому сигнала с дискриминатора-накопител  13 не поступает. Поэтому на выходе первой;схемы 4 срав (€ени  по витс  сигнал, равный разности модулей сигналов с выхода блока 3 и задатчика.

Этот сигнал усиливаетс  усилителем 6 и перемещает механизм 7 поперечной подачи вместе с режущим инструментом 1, на валу которого находитс  динамометр 11.

Claims (1)

1. Сигнал с динамометра 11 поступает на вход второй схемы 12 сравнени , на другой вход которого поступает эталонное напр жение, величина которого пропорциональна глубине резани . В нашем случае модуль сигнала с динамометра больше модул  эталонного напр жени ; и сигнал равный разности этих напр жений, поступает на входы дискриминатора-накопител  13 и формировател  14. Это напр жение поступает на вход сумматора 5, где суммируетс  с напр жением эадатчика. Сумма этих двух напр жений поступает на вход схемы 4 сравнени . В результате меха низм 7 поперечной подачи отходит на величину превышени  допустимой, глубины резани . В случае, когда глубина резани  меньше допустимой, на выходе формиро вател  14 по витс  отрицательное нап р жение, которре поступает на один и входов схемы И 15. На другой вход поступает отрицательный сигнал с блона 22 фиксации оборота издели . На выхрд.е схемы И 15 по витс  отрицатель ный сигнал, который поступает на вход накопител  16. Если заоборот издели  не будет превышени  допустимой глубины резани , то накопитель зар дитс  до напр жени  Ип,. В случае, когда глубина резани  больше допустимой, на выходе формировател  14 по витс  положительный импульс , длительность которого определ етс  быстродействием след щей системы . Этот положительный импульс через схему ИЛИ 20 поступает на вход накопител  16, после чего происходит разр д этого накопител . За почти полный оборот издели  накопитель 16 зар д 1тс  до напр жени , меньшего Ищ Пороговое устройство 17 не откроетс  ;и триггер 18 останетс  в положении О, когда .правое плечо открыто. Если даже, положим, пороговое уст ройство откроетс  и триггер 18 переброситс  в положение , то-спуст некоторое врем , определ емое посто  ной времени линии 20 задержки, триггер 18 снова переброситс  в положени О . Через почти полный оборот издели  на выходе блока 22 по витс  положительный импульс, который дает разрешение на разр д накопител  16 и дискриминатора-накопител  13. Двигатель, 10 отключен от сети, и обработка издели  во врем  следующего оборота производитс  на прежнем месте. В том случае, когда глубина резани  меньше допустимой, на выходе вто рой схемы 12 сравнени  по витс  отри цательное напр жение, на которое не реагирует дискриминатор-накопитель 1 и на выходе первой схемы 4 сравнени  будет сигнал, равный разности сигналов с блока 3 и с задатчика. На выходе формировател  14 все врем  будет отрицательное напр лсение, и накопитель зар дитс  до напр жени  Ищ, которое открывает пороговое устройство 17, в результате чего триггер 18 возвращаетс  в положение Ч. Реле 19 включено, и двигатель включен в сеть. Ходовой винт 9 вращаетс , и суппорт перемещаетс  в продольном направлении. Устройство позвол ет обрабатывать издели  с перепадом толщины от 1 до 8 мм при допустимой глубине резани  2,5 мм с точностью не менее 0,06 мм. Изобретение по сравнению .с известным устройством увеличивает точность . обработки на 10% и производительность обработки на 210%. Формула изобретени  Устройство дл  обработки диэлектг рических покрытий металлических изде1ЛИЙ , содержащее датчики перемещени  .режущего инструмента, на валу которого расположен динамометр, подключенные через функциональный блок, первую схему сравнени  и усилитель к механизму поперечной подачи, механизм продольной подачи с двигателем, подключенным к сети через контакты реле, датчик оборотов издели , отличающеес  -тем, что, с целью повышени  точности и производительности обработки, оно снабжено подключенной к выходу динамометра цепочкой из- .последовательно соединенных второй схемы сравнени , дискриминатора-накопител  и сумматора, подключенного к второму входу первой схемы сравнени , кроме того, в него введены последовательно соединенные и подключенные к выходу второй схемы сравнени  формирователь, схема И, накопитель, пороговое устройство, триггер и промежуточное реле, нормально открытые контакты которого включены в цепь питани  реле двигател  продольной подачч, лини  задержки , вход которойсоединен с выходом формировател , а выход - с вторым входом триггера, схема ИЛИ, первый вход которой соединен с выходом формировател  у второй вход - с выходом датчика оборотов,а выход - с накопителем ) кроме того, выход датчика оборотов параллельно подключен к второму входу схемы И и к второму входу дискриминатора-накопител . Источники информации, прин тае во внимание при экспертизе i. Авторское свидетельство СССР 4Б4436, кл. В 23 Q 15/00, 1975.