SU1024245A1 - Устройство дл шлифовани - Google Patents

Устройство дл шлифовани Download PDF

Info

Publication number
SU1024245A1
SU1024245A1 SU813361817A SU3361817A SU1024245A1 SU 1024245 A1 SU1024245 A1 SU 1024245A1 SU 813361817 A SU813361817 A SU 813361817A SU 3361817 A SU3361817 A SU 3361817A SU 1024245 A1 SU1024245 A1 SU 1024245A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
grinding
diamond
grinding wheel
dressing
wear
Prior art date
Application number
SU813361817A
Other languages
English (en)
Inventor
Матусь Елев Бараб-Тарле
Иосиф Израилевич Гамарник
Михаил Павлович Рашкович
Илья Натанович Спектор
Борис Александрович Тростановский
Борис Исаакович Шкловский
Владимир Анатольевич Водичев
Александр Михайлович Корытин
Николай Константинович Шапарев
Original Assignee
Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков
Одесский Политехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков, Одесский Политехнический Институт filed Critical Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков
Priority to SU813361817A priority Critical patent/SU1024245A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1024245A1 publication Critical patent/SU1024245A1/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/37Measurements
    • G05B2219/37256Wear, tool wear
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/37Measurements
    • G05B2219/37367Grinding rate
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/45Nc applications
    • G05B2219/45159Dressing, sharpening, trueing tool
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/50Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50256Orienting selected tool with respect to workpiece

Landscapes

  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШЛИФОВАНИЯ , содержащее механизм правки шлифо-. Бального круга с приводом, од но координатное устройство числового программного упУа равлени  и блок контрол  контакта шлифовального круга с алмазом правки, отличающеес  тем, что, с целью автоматического измерени  удельного износа щлифовального круга и удельной производительности шлифовани , устройство снабжено датчиком износа, установленным на механизме правки с возможностью взаимодействи  с шлифовальной бабкой, и датчиком перемещени  механизма правки, св занным с приводом, выходы датчиков св заны через введенные запоминающие устройства с блоками умножени , выходы которых соединены с блоком делени , причем выход блока контрол , контакта шлифовального круга с алмазом правки св зан со свободными выходами запоминающих устройств. л

Description

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть применено в системах адаптивного управлени  шлифовальными станками, в случа х, когда параметры адаптации св заны с износом шлифовального круга, например при адаптации по наименьшей стоимости обработки. Наиболее близкой к предлагаемой  вл етс  установка алмаза правки на станине станка. При этом заданием координаты алмаза по суш,еству обеспечиваетс  программирование размеров обработки. Это позвол ет применить простую однокординатную систему программного управлени  и реализовать р д эффективных режимов шлифовани , например, с непрерывной правкой круга 1. Недостатком известного устройства  вл етс  то, что оно не предназначено дл  измерени  износа круга дл  торцевого шлифовани  и требует применени  двухкоординатной системы программного управлени . Целью изобретени   вл етс  автоматическое измерение удельного износа шлифовального круга и удельной производительности шлифовани . Цель достигаетс  за счет того, что устройство дл  шлифовани , содержащее механизм правки шлифовального круга с приводом , однокоординатное устройство числового программного управлени  и блок контрол  контакта шлифовального круга с алмазом правки, снабжено датчиком износа , установленным на механизме правки с возможностью взаимодействи  с шлифовальной бабкой, и датчиком перемешени  механизма правки, св занным с приводом, выходы датчиков св заны через введенные запоминающие устройства с блоками умножени , выходы которых соединены с блоком делени , причем выход блока контрол  контакта шлифовального круга с алмазом правки св зан со свободными выходами запоминающих устройств. На чертеже изображена схема устройства дл  шлифовани . На шлифовальной бабке 1 с шлифовальным кругом 2 установлен толкатель 3. На колонне станка 4 расположено устройст во 5 правки, содержащее алмаз 6 правки с устройством 7 контрол  контакта шлифовального круга с алмазом 6. На устройстве 5 правки укреплен скольз щий упор 8 с тормозным устройством одностороннего действи . С упором 8 механически св зан эдектрический преобразователь 9 перемещени . К выходу последнего подключен вход первого запоминающего устройства 10. Установка устройства 5 правки в заданную координату осуществл етс  приводом 11 подачи алмаза, с которым механически св зан электрический преобразователь 12 перемещени  алмаза. Выход последнего соединен с входом второго запоминающего устройства 13, выход которого подключен к второму входу второго блока 14 умножени , на первый вход которого подаетс  сигнал Зд, пропорциональный приведенной плошади шлифуемых деталей. Выход первого запоминающего устройства 10 подсоединен к второму входу первого блока 15 умножени , на первый вход KOTOpof-o подаетс  сигнал S, пропорциональный приведенной плоодади рабочей поверхности шлифовального круга 2. Выходы блоков 14 и 15 умножени  подключены к входам блока 16 делени . Выход устройства контрол  контакта шлифовального круга с алмазом правки соединен с управл юшими входами запоминающих устройств 10 и 13 и с входом привода 11 подачи алмаза 6. Устройство работает следующим образом . Перед началом шлифовани  устройство 5 правки с помощью привода 11 подачи алмаза устанавливаетс  таким образом, чтобы алмаз 6 правки находилс  на уровне поверхности обрабатываемой детали. Скольз щий упор 8 при этом расположен таким образом, что при подводе шлифовального круга 2 к алмазу 6 толкатель 3 лишь касаетс  упора 8, не перемеша  его. Выходные сигналы электрических преобразователей 9 и 12 в этом положении принимаютс  за нулевые. В момент контакта шлифовального круга 2 с обрабатываемой деталью устройство 5 правки перемеш,аетс  приводом 11 подачи алмаза на заданную величину и алмаз 6 устанавливаетс  ниже уровн  поверхности обрабатываемой детали. При этом положение алмаза 6 определ ет заданную величину съема припуска, котора  фиксируетс  электрическим преобразователем 12 перемещени  алмаза. , В процессе шлифовани  происходит износ шлифовального круга 2, причем перемещение шлифовальной балки 1 до очередного контакта круга 2 с алмазом 6 будет равно сумме величины сн того припуска и величины износа круга 2. Поскбльку величина снимаемого припуска задана положением устройства 5 правки с алмазом 6, то к моменту контакта круга 2 с алмазом 6 толкатель 3, расположенный на шлифовальной бабке 1, переместит скольз щий упор 8 на величину износа шлифовального круга 2, это перемещение преобразуетс  электрическим преобразователем 9 перемещени  в электрический сигнал напр жени  либо цифровой код. Таким образом, в момент контакта щлифовального круга 2 с алмазом 6 правки на запоминающие устройства 10 и 13 поданы соответственно сигналы, пропорциональные износу шлифовального круга и величине сн того припуска. Толкатель 3 при установке на станок неизнощенного шлифовального круга может устанавливатьс  на уровне поверхности круга (он также может устанавли-, ватьс  и на любом уровне, но скольз щий упор 8 при этом должен касатьс  его в момент касани  круга 2 с алмазом 6). При этом, если бы круг не изнашивалс , торец круга 2 и толкател  3 посто нно находились бы в одной горизонтальной плоскости . Однако в процессе обработки шлифовальный круг 2 изнашиваетс . В результате при движении в очередную координату толкатель 3 коснетс  скольз щего упора 8 раньше, чем круг 2 коснетс  алмаза 6. К моменту, когда круг 2 коснетс  алмаза 6, толкатель 3 переместит скольз щий упор 8 на величину, как раз равную износу круга 2. Таким образом, работа устройства основана на том, что толкатель 3 не находитс  посто нно на уровне рабочей поверхности круга 2. В момент контакта круга 2 с алмазом 6 с выхода устройства 7 контрол  контакта на управл ющие входы запоминающих устройств 10 и 13 поступает команда на запоминание поданных на их информационные входы величин, а также команда на вход привода 11 .ачи алмаза, по которой осуществл етс  перемещение устройства 5 правки на очередную величину щага. С выхода запоминаюш,его устройства 10 сигнал, пропорциональный величине износа круга, поступает на второй вход блока 15 умножени , где умножаетс  на величину площади рабочей поверхности шлифовального круга 5и, и на выходе блока 15 формируетс  сигнал, пропорциональный объемному износу материала шлифовального круга. С выхода запоминающего устройства 13 сигнал, пропорциональный величине сн того припуска, поступает на второй вход блока 14 умножени , где умножаетс  на величину площади обрабатываемой поверхности , и на выходе блока 14 формируетс  сигнал, пропорциональный объему сн того металла. В блоке 16 делени  вычисл етс  отношение выходных сигналов блоков 14 и 15 умножени , и на выходе блока 16 формируетс  сигнал q, пропорциональный удельному износу шлифовального круга. В дальнейщем устройство работает аналогично описанному. Между очередными моментами контакта круга 2 с алмазом 6 правки запоминающие устройства 10 и 13 наход тс  в режиме хранени . Поэтому выбор величины дискретного перемещени  алмаза 6 после контакта с ним круга 2 определ ет частоту операций конт-рол  удельного износа круга. Величина дискретного перемещени  А может выбиратьс  в соответствии с соотношением TiA 2, гдеЬ,иЬ2Две координаты алмаза, определ емые программой обработки (например координаты черновой и получистовой обработки), а п- - число контрольных операций между ними. Обычно дл  обеспечени  требуемой точности контрол  достаточно . Из приведенного чертежа следует, что если помен ть местами входы блока 16 делени , его выходной сигнал будет соответствовать удельной производительности шлифовани . Выходной сигнал блока 16 делени  может использоватьс , например, в системе адаптичного управлени  процессом шлифовани , обеспечивающей снижение себестоимости обработки путем измерени  и автоматического регулировани  удельного износа шлифовального круга (либо удельной производительности) или путем автоматического поиска экономически оптимального режима шлифовани .

Claims (1)

  1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШЛИФОВАНИЯ, содержащее механизм правки шлифовального круга с приводом, однокоординатное устройство числового программного уп- равления и блок контроля контакта шлифовального круга с алмазом правки, отличающееся тем, что, с целью автоматического измерения удельного износа шлифовального круга и удельной производительности шлифования, устройство снабжено датчиком износа, установленным на механизме правки с возможностью взаимодействия с шлифовальной бабкой, и датчиком перемещения механизма правки, связанным с приводом, выходы датчиков связаны через введенные запоминающие устройства с блоками умножения, выходы которых соединены с блоком деления, причем выход блока контроля, контакта шлифовального круга с алмазом правки связан со свободными выходами запоминающих устройств.
SU813361817A 1981-12-08 1981-12-08 Устройство дл шлифовани SU1024245A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813361817A SU1024245A1 (ru) 1981-12-08 1981-12-08 Устройство дл шлифовани

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813361817A SU1024245A1 (ru) 1981-12-08 1981-12-08 Устройство дл шлифовани

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1024245A1 true SU1024245A1 (ru) 1983-06-23

Family

ID=20985249

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813361817A SU1024245A1 (ru) 1981-12-08 1981-12-08 Устройство дл шлифовани

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1024245A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102501177A (zh) * 2011-11-04 2012-06-20 厦门大学 一种精密数控磨床平衡装置及其平衡方法
RU2464147C2 (ru) * 2010-12-27 2012-10-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" Способ двусторонней обработки торцов роликов шлифовальными кругами

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 837821, кл. В24 В 51/00, 1979. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2464147C2 (ru) * 2010-12-27 2012-10-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" Способ двусторонней обработки торцов роликов шлифовальными кругами
CN102501177A (zh) * 2011-11-04 2012-06-20 厦门大学 一种精密数控磨床平衡装置及其平衡方法
CN102501177B (zh) * 2011-11-04 2014-03-26 厦门大学 一种精密数控磨床平衡装置及其平衡方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0352635B1 (en) Numerically controlled grinding machine
US4897967A (en) Apparatus for truing a grinding wheel
US4490946A (en) Grinding wheel feeder in grinding machines
US4505074A (en) Grinding machine control system for intermittently measuring workpiece size
US4502125A (en) Numerical controller for an angular slide grinding machine
US4524547A (en) Automatic double disc grinder control cycle
EP0268887B1 (en) Numerical control feed device for machine tool
US4539779A (en) Method of compensating for dressing tool wear during the dressing of grinding wheels
JPS5830110B2 (ja) ケンサクカコウセイギヨソウチ
US3964210A (en) Grinding apparatus
EP0161674A2 (en) Numerical control grinding machine
US3811228A (en) Method and apparatus for controlling the accuracy of machining of a machine tool
US3828477A (en) Closed loop grinder infeed control system w/automatic compensation for wheel diameter changes due to dressing operations
US4059927A (en) Grinding machine
US5183026A (en) Method and apparatus for dressing an angular grinding wheel
US4905417A (en) Numerical control grinding machine
SU1024245A1 (ru) Устройство дл шлифовани
JPS61226261A (ja) 数値制御研削盤
US3634976A (en) Grinding machine
US4179854A (en) Grinding machine with rest apparatus
US3862517A (en) Method and apparatus for machining a workpiece to a selected dimension
US4420910A (en) Control device for a grinding machine
US4223484A (en) Electronic control device for grinding machines, based on the evaluation of truing diamond position relative to workpiece
US3863400A (en) Device for controlling the approach speed in machine tools particularly grinding machines
US4924842A (en) Optimization method and apparatus for dressing a grinding wheel