SU887443A1 - Опорно-поворотное устройство подъемно-транспортной машины - Google Patents

Description

Вместо антифрикционных вкладышей могут быть использованы подшипники качени .

На валу двигател  установлена ведуща  шестерн  6, котора  входит в зацепление с двум  паразитными зубчатыми колесами 7, сцепл юш,имис  с неподвижным зубчатым венцом 8. Паразитные зубчатые колеса 7 установлены.на подшипниках 9, сид щих на неподвижных ос х 10, закрепленных в плавающей раме 2.

На шестерне 6 при помощи шлицевого соединени  установлены подвижные диски 11 фрикционного тормоза, а неподвижные диски 12 установлены на шлицах рамы 2.

Механизм управлени  тормозом состоит из поршн  13, выполн ющего роль прижимного диска, пружин 14, опирающихс  на шайбу 15, и регулировочных болтов 16.

Устройство работает следующим образом .

При включенном тормозе подвижные диски И, установленные на ведущей шестерне 6, прижаты к неподвижным дискам 12 и не дают ей вращатьс . Прижатие дисков осуществл етс  пружиной 14 через прижимной диск, выполненный в виде поршн  13.

При подаче рабочего тела под поршень

13,он перемещаетс  и сжимает пружины

14.При этом тормозные диски расход тс  и дают возможность ведущей шестерне 6 вращатьс  вместе с подвижными дисками И.

Ведуща  шестерн  6 приводит во вращение паразитные зубчатые колеса 7, которые обкатываютс  по неподвил ному зубчатому венцу 8 вместе с плавающей рамой 2. Поворотна  платформа 3, св занна  с рамой 2 посредством цилиндрического щарнира, вращаетс  относительно центра неподвижного зубчатого венца 8.

AD CD cos -(DE- СЕ) cos Гаге sin А± (/,-;,) cos (arc sin А±).

В пр моугольном треугольнике DEG сторона DG равна

DE

DG

cosf arc sin li+A RS-R J

отсюда DG-AD или Rs

S

Ri-b s

cos ( arc sin

VR3-R2

X cos fare sin А±А)±д,

V«3 «2 /

где Д - поправочный коэффициент, причем Д 0 при равномерной передаче нагрузки

В случае неравномерного нагружени  паразитных зубчатых колес 7, благодар  особому месту расположени  оси цилиндрического шарнира, действие касательных составл ющих сил зацеплени  паразитных зубчатых колес с венцовой щестерней 8 нейтрализуетс , а радиальные составл ющие сил зацеплени  поворачивают плавающую раму 2 относительно поворотной платформы 3 таким образом, что нагрузки на обоих паразитных колесах выравниваютс .

Зубчатые колеса на схеме (см. фиг. 4) изображены в виде их начальных окружностей . Центр ведущей шестерни расположен в точке А, центры паразитных зубчатых колес в точка 5 и С, а центр неподвижного зубчатого венца в точке D. Через полюсы зацеплений паразитных зубчатых колес с неподвижным зубчатым венцом,

обозначенных точками Е и F, проведены касательные е-е и /-/ к их начальным окружност м. Касательные пересекаютс  в точке G. Точка G, через которую проходит ось цилиндрического шарнира, находитс 

на рассто нии 5 от центра ведущей шестерни А. Угол Y образован пр мыми лини ми ED и DG.

Радиусы начальных окружностей АН, СН и DE обозначены соответственно Ri,

2 и RZ.

в пр моугольном треугольнике ОСА угол у определ етс  по соотношению

Т . arc Sin- arc Sin- + .

CDDE CE

Учитыва , что CE

Ri +R2

f arc sin

40 тогда стороны AD и CD могут быть определены следующим образом:

Лз - Л2 /

через оба паразитных колеса; при неравномерной передаче нагрузки через оба паразитных колеса.

В св зи с компенсацией неравномерности нагружени  паразитных зубчатых колес при работе происходит равномерна  передача нагрузки через оба паразитных колеса. Устран етс  вредное вли ние неточности изготовлени  зубчатых колес на работоспособность устройства. Применение цилиндрического шарнира не вызывает перекосов и непараллельности в зацеплении. В результате значительно повышаетс  долговечность и

надежность устройства. Вал ведущей шестерни разгружен от воздействи  сил зацеплени , что позвол ет примен ть данное устройство как с редуктором, так и без него.

Claims (3)

1.Опорно-поворотное устройство подъемно-транспортной машины, содержащее поворотную раму, неподвижный зубчатый венец , двигатель с тормозом, ведущую шестерню и паразитные зубчатые колеса, вход щие в зацепление с зубчатым венцом и ведущей шестерней, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  надежности и долговечности устройства, оно снабжено плавающей рамой, на которой установлены двигатель с тормозом и оси паразитных зубчатых колес, причем ведуща  шестерн  установлена на валу двигател , а плавающа  рама соединена с поворотной рамой посредством цилиндрического щарнира.

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что геометрическа  ось цилиндрического щарнира параллельна ос м зубчатых колес и проходит через точку пересечени  касательных к начальным окружност м паразитных зубчатых колес и зубчатого венца , проведенных через полосы их зацеплени .

3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что геометрическа  ось щарнира расположена на пр мой линии, проход щей через центр зубчатого венца и ведущей щестерни на рассто нии 5 от ведущей щестерни , определ емой по формуле

.,

-()Х

S

/. Л 1 + 2

)

Xcos(arcstoA±|-)±A,

где RI - радиус начальной окружности ведущей шестерни;

- радиус начальной окружности паразитного зубчатого колеса; - радиус начальной окружности зубчатого венца;

А - поправочный коэффициент, завис щий от характера передаваемой нагр5зки.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1. Патент Франции № 2308837, кл. В 66С 23/84, опублик. 1976.

Фиг.З

л