SU885945A1 - Измеритель координаты - Google Patents

Измеритель координаты Download PDF

Info

Publication number
SU885945A1
SU885945A1 SU802876289A SU2876289A SU885945A1 SU 885945 A1 SU885945 A1 SU 885945A1 SU 802876289 A SU802876289 A SU 802876289A SU 2876289 A SU2876289 A SU 2876289A SU 885945 A1 SU885945 A1 SU 885945A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
block
input
output
difference
unit
Prior art date
Application number
SU802876289A
Other languages
English (en)
Inventor
Анатолий Алексеевич Бабанов
Виктор Никифорович Бебих
Борис Петрович Ефимов
Николай Николаевич Козлов
Юрий Алексеевич Корнеев
Анатолий Петрович Лукошкин
Юрий Васильевич Мазин
Original Assignee
Ленинградский Институт Авиационного Приборостроения
Конструкторское бюро Московского производственного объединения "Салют"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ленинградский Институт Авиационного Приборостроения, Конструкторское бюро Московского производственного объединения "Салют" filed Critical Ленинградский Институт Авиационного Приборостроения
Priority to SU802876289A priority Critical patent/SU885945A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU885945A1 publication Critical patent/SU885945A1/ru

Links

Landscapes

  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Description

(5) ИЗМЕРИТЕЛЬ КООРДИНАТЫ

Claims (1)

  1. Изобретение относитс  к радиотехни ке и может использоватьс  в обзорных радиолокационных станци х дл  измерени  одной из координат цели: азимута , угла места или дальности. Известен измеритель координаты, содержащий последовательно включенные первый блок пам ти, первый блок вычитани , блок делени , весовой блок и сумматор, второй вход которого соединен с выходом блока считывани  координаты 1 J. Однако известное устройство имеет низкую точность измерени , так как ложные отсчеты в нескольких направлени х при пеленге мощных а также имеет низкую точность определени  смещени  равносигнального направлени  относительно направлени  на цель. Цель изобретени  - увеличение точности измерени . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в измеритель координаты, содержасмежных целей щии последовательно включенные первый блок пам ти, первый блок вычитани , блок делени , весовой блок и сумматор, второй вход которого соединен с выходом блока считывани  координаты, введены первый компаратор и последовательно включенные второй блок пам ти , второй блок вычитани , второй компаратор, инвертор, элемент И и блок стробировани , при этом вход блока пам ти соединен с вторым входом второго блока вычитани , выход которого соединен с входом первого блока пам ти и вторыми входами первого блока вычитани  и блока делени , а выход первого блока пам ти соединен с вторым входом элемента И через первый компаратор. На фиг. 1 приведена структурна  электрическа  схема предлагаемого устройства} ;на фиг. 2 - кривые, по сн ющие процесс получени  отсчетов координаты. Измеритель.координаты содержит первый блок 1 пам ти, первый блок 2 вычитани , блок 3 делени , весовой, блок , сумматор 5, блок 6 считывани координаты, первый компаратор 7, вто рой блок 8 пам ти, второй блок 9 вычитани , второй компаратор 10, инвертор 11, элемент И 12 и блок 13 стробировани . Измеритель координаты работает следующим образом. На вход второго блока 8 пам ти поступают сигналы, накопленные в накопителе (не показан) в каждом положении луча диаграммы направленности - при электронном сканировании или за смежные интервалы времени, равные половине длительности пакета при механическом сканировании. Первый и второй блоки 1 и 8 пам ти осуществл ют задержку сигналов на перио их поступлени  на вход измерител . 1а выходе второго блока 9 вычитани  образуетс  разность между текущим и прерыдущим значени ми входного сигна ла, т.е. формируетс  текуща  перва  разность входного сигнала, котора  поступает на вход первого блока 1 пам ти и первый вход (вход уменьшаемого ) первого блока 2 вычитани . На выходе первого блока 2 вычитани  пол чаетс  разность текущего и предыдуще го значений первой разности, т.е. формируетс  втора  разность входного сигнала. В блоке 3 делени  осуществл етс  нормирование первой разности на значение второй разности. Нормирован на  перва  разность поступает на весовой блок 4, коэффициент передачи которого определ етс  шириной диаграммы направленности и шагом сканиро вани . Сигнал на выходе весового бло ка 4  вл етс  оценкой смещени  равно сигнального направлени  относительно направлени  на цель. Значение равносигналь .ного направлени  снимаетс  с блока б считывани  координаты при поступлении на этот блок сигнала об обнаружении цели с обнаружител  (не показан) и равно среднему значению двух последних положений антенного луча, относительно которых получена текуща  перва  разность. В сумматоре 5 формируетс  оценка координаты цели как сумма значений равно сигнального направлени  и оценки смещени  этого направлени  относительно направлени  на цель. Получен . . 4 на  таким образом оценка координаты цели поступаетна вход блока 13 стробировани  и проходит через него на выход измерител  только в том случае, если текущее значение первой разности  вл етс  величиной отрицательной, а. предыдущее значение первой разности --величиной положительной. Дл  проверки выполнени  данного услови  текущее значение первой разности с выхода второго блока 9 вычитани  подаетс  на второй компаратор 10, а предыдущее значение первой разности с выхода первого блока 1 пам ти подаетс  на первый компаратор 7. В перBdM и втором компараторах 7 и 10 значени  первой разности сравниваютс  с нулем. Если текущее значение первой разности отрицательно, а предыдущее значение этой разности - положительно , то на выходах первого и второго компараторов 7 и 10 будут соответственно логические ноль и единица . В этом с выхода элемен-та И 12 на блок 13 стробировани  выдаетс  сигнал, разрешающий прохождение на выход измерител  оценки, полученной на выходе сумматора 5. Так , как при дискрете перемещени  равносигнального направлени , равным половине длительности пакета, используемое условие относительно текущего и предыдущего значений первой разности выполн етс  только один раз в пределах рабочего участка дискриминационной характеристики (фиг. 2), то вне зависимости от мощности си|- нала цели, на выходе измерител  будет иметь место всего один отсчет оценки координаты цели. Таким образом, в предлагаемом измерителе устран ютс  грубые промахи - оценки координаты цели, получаемые за пределами рабочего участка дискриминационной характеристики, что увеличивает среднюю точность измерени . Повышение точности оценивани  смещени  до равносигнального направлени  относительно направлени  на цель в предложенном устройстве по сравнению с известным обусловлено следующим. В предла :; аемом устройстве оценка координаты определ етс  как положение на координатной оси точки пересечени  с этой осью пр мой, проведенной через две точки с координатами ((1,F) и (, ) (пр ма  2 на фиг. 2). Здесь F и -л соответственно текущее и предыдущее значени  сигнала на выходе второго блока 9 вычитани . Если рассматривать сигнал на выходе второго блока 9 вычитани  как функцию f (Aoi) смещени  А характер изменени  этой функции совпадает с поведением дискриминационной характеристики известного измерител  (крива  1 на фиг.2) а F; и F  вл ютc  значени ми f (Ло(.) в точках , соответственно. Как видно на фиг. 2 угол наклона пр мой 3 измен етс  в зависимости от величины рассогласова ни  А0(., стрем сь при этом скомпенсировать нелинейность функции f(uo) что уменьшает ошибку измерени  значени  До -Повышение точности измерени в предлагаемом устройстве обусловлено также уменьшением вли ни  флюктуа ции входного сигнала. В известном устройстве оценка смещени  Доб производитс  по одному отсчету дискриминатора , в то врем  как в предлагаемом - по двум отсчетам, что соответс вует фильтарции отсчетов дискриминатора , уменьшающей флюктуационную ошибку измерени . Предлагаемое устройство может быт использовано или дл  измерени  одной из угловых координат цели или дл  измерени  дальности до цели. В последнем случае на вход измерител  пос тупают сигналы, накопленные в отдель ных элементах дальности. Элементы дальности формируютс  при временной дискретизации принимаемого процесса с интервалом дискретизации, равным половине эквивалентной длительности излученного сигнала. Возможность использовани  предлагаемого устройства дл  измерени  дальности основана на следующих соответстви х величин и пон тий, используемых при изме5 рении уголовых координат и дальности. Огибающей пакета импульсов по угловой координате соответствует огибающа  накопленного сигнала по дальности , накоплению в смежных положени х. луча диаграммы направленности соот .ветствует накопление в смежных точках дальности. Опорное значение дальности , относительно которого находитс  точное положение цели, определ етс  как среднее значение положений двух соседних точек дальности, что соответствует определению равноси - нального направлени  при измерении угловой координаты. Формула изобретени  Измеритель координаты, содержащий последовательно включенные первый блок пам ти, первый блок вычитани , блок делени , весовой блок и сумматор , второй вход которого соединен с выходом блока считывани  координаты , отличающийс  тем, что, с целью увеличени  точности измерени , введены первый компаратор и последовательно включенные второй блок пам ти, второй блок вычитани , второй компаратор, инвертор, элемент И и блок стробировани , при этом вход блока пам ти соединен с вторым входом второго блока вычитани , выход которого соединен с входом первого блока пам ти и вторыми входами первого блока вычитани  и блока делени , а выход первого блока пам ти соединен с вторым входо элемента И через первый компаратор. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 578631 , кл. G 01 S 3/1, G 01 S 7/30, опублик 30.10.77 (прототип ). СнпмпиФиг . Выход
SU802876289A 1980-01-28 1980-01-28 Измеритель координаты SU885945A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802876289A SU885945A1 (ru) 1980-01-28 1980-01-28 Измеритель координаты

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802876289A SU885945A1 (ru) 1980-01-28 1980-01-28 Измеритель координаты

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU885945A1 true SU885945A1 (ru) 1981-11-30

Family

ID=20875033

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802876289A SU885945A1 (ru) 1980-01-28 1980-01-28 Измеритель координаты

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU885945A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7242462B2 (en) Speed detection methods and devices
US4674069A (en) System for collecting and processing data relating to moving bodies
Adams et al. The interpretation of phase and intensity data from AMCW light detection sensors for reliable ranging
CN109917355A (zh) 激光雷达距离误差补偿系统
US4138660A (en) Automated flash-bang method and apparatus for determining lightning stroke distances
CN111766571A (zh) 红外测距仪室外校准方法
SU885945A1 (ru) Измеритель координаты
CN111766573B (zh) 卡尔曼滤波的提高阵列光栅定位空间分辨率的方法及系统
US4727258A (en) Optoelectronic system for passive range metering
RU119126U1 (ru) Устройство повышения углового разрешения амплитудной суммарно-разностной моноимпульсной системы
EP0269142B1 (en) An apparatus for determining the path of a pulsed light beam
US7199867B2 (en) Anti-interference speed detection methods and detectors thereof
RU2768547C1 (ru) Устройство для автономного определения расстояния, пройденного наземным транспортным средством
RU2002126016A (ru) Способ измерения начальной скорости снаряда и устройство для его осуществления
JP3091276B2 (ja) 変位測定装置
RU2052831C1 (ru) Измеритель угловых координат цели для обзорного радиолокатора
RU2270458C1 (ru) Способ измерения угловых координат целей в моноимпульсной обзорной рлс и моноимпульсная обзорная рлс
RU2752863C1 (ru) Способ стробового отождествления сигналов с источниками радиоизлучения в многоцелевой обстановке
JP2818251B2 (ja) 太陽センサ
RU2521203C1 (ru) Способ обнаружения объектов, измерения скорости, дальности и угловых координат и устройство для его осуществления
RU2082987C1 (ru) Моноимпульсный радиолокатор
RU2745108C1 (ru) Способ определения разности расстояний до постановщика многократной ответно-импульсной помехи в активно-пассивной многопозиционной радиолокационной системе
US3291989A (en) All-weather angular tracking system
RU2649880C1 (ru) Способ измерения угловых координат цели
RU2052836C1 (ru) Способ селекции сигналов радиолокационных целей в стробе сопровождения и устройство для его осуществления