RU2002126016A - Способ измерения начальной скорости снаряда и устройство для его осуществления - Google Patents

Claims (4)

1. Способ измерения начальной скорости снарядов, по которому по реализациям доплеровского эхо-сигнала снаряда формируют последовательность дискретных значений его текущей скорости и вычисляют по ним начальную скорость снаряда с учетом установленной задержки начала его наблюдения относительно момента вылета из ствола орудия, отличающийся тем, что для каждой позиции в полученной последовательности значений текущей скорости снаряда оценивают достоверность содержащихся в них данных и с учетом полученных результатов выделяют в этой последовательности участок, содержащий преимущественно достоверные данные, по которым определяют начальную скорость снаряда, при этом при оценке достоверности данных о текущей скорости снаряда используют критерии, учитывающие задаваемые требования по точности измерения начальной скорости снаряда; при формировании участка данных для вычисления начальной скорости снаряда начало этого участка на траектории определяют по наличию не менее трех следующих подряд позиций с достоверными данными, а его конец - по наличию двух и более позиций с недостоверными данными; используемое при вычислении начальной скорости снаряда время задержки начала наблюдения снаряда представляют суммой установленной задержки и суммарной длительности реализаций доплеровского сигнала, предшествующей первой позиции в участке данных, сформированном для вычисления начальной скорости снаряда; при наличии одиночных позиций с недостоверными данными в выделенном участке последовательности значений текущей скорости снаряда данные, содержащиеся в таких одиночных позициях, заменяют достоверными данными из непосредственно примыкающих к ним позиций выделенного участка.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что достоверность данных о текущей скорости снаряда проверяют по превышению фактическим отношением сигнал/шум того его значения, которое необходимо для обеспечения заданной точности определения начальной скорости снаряда.

3. Способ по п.1, отличающийся тем, что достоверность данных о текущей скорости снаряда оценивают по изменениям значений текущей скорости снаряда, представленным на смежных позициях в их полученной последовательности, при этом сначала по величине этих изменений обнаруживают зоны, содержащие недостоверные данные, а затем по достоверным данным, получаемым из позиций, непосредственно примыкающих к этим зонам, определяют для каждой позиции в обнаруженной зоне ожидаемые значения скорости и локализуют каждую позицию с недостоверными данными, причем достоверными считают те позиции, для которых анализируемые изменения значений текущей скорости снаряда не превышают величину, определяемую задаваемой погрешностью измерения начальной скорости снаряда.

4. Устройство для измерения начальной скорости снаряда, содержащее вычислитель, последовательно соединенные доплеровский радиолокатор, формирователь реализации доплеровского сигнала и формирователь дискретных значений текущей скорости снаряда, а также последовательно соединенные формирователь импульса фотозапуска и таймер, выход которого подключен ко второму входу формирователя реализаций доплеровского сигнала, второй вход таймера соединен с датчиком времени начальной задержки, а третий вход таймера подключен ко второму выходу радиолокатора, отличающееся тем, что введены счетчик реализаций, буферное запоминающее устройство, анализатор достоверности данных, формирователь данных для вычисления начальной скорости, измеритель суммарной длительности начальных реализаций и сумматор, при этом один выход формирователя дискретных значений текущей скорости снаряда и выход счетчика реализаций соединены со входами ввода данных буферного запоминающего устройства, вход управления записью которого совместно со счетным входом счетчика реализаций подключен ко второму выходу формирователя реализаций, а выход данных буферного запоминающего устройства соединен со входом анализатора достоверности данных, который через формирователь данных для вычисления начальной скорости подключен к первому входу вычислителя, второй вход которого соединен с сумматором, первый вход которого подключен к датчику времени начальной задержки, а второй вход через измеритель суммарной длительности начальных реализаций соединен со вторым выходом формирователя данных для вычисления начальной скорости.