SU884973A1

SU884973A1 - Mosaic grinding machine

Info

Publication number: SU884973A1
Application number: SU802892929A
Authority: SU
Inventors: Григорий Иванович Амелькин; Альберт Гисматович Насыбуллин
Original assignee: Магнитогорский горно-металлургический институт им. Г.И.Носова
Priority date: 1980-03-13
Filing date: 1980-03-13
Publication date: 1981-11-30

Description

Изобретение относится к строительно-отделочным машинам и предназначено’ для шлифования и полирования поверхностей из мрамора, мозаики, гранита и монолитных покрытий из обычного и декоративного бетона.The invention relates to construction and finishing machines and is intended ’for grinding and polishing surfaces of marble, mosaics, granite and monolithic coatings of ordinary and decorative concrete.

Известно устройство для механической обработки плоских поверхностей, содержащее смонтированные на подвижной раме планшайбы с несколькими установленными по нормали к ним державками с рабочими инструментами, привод для вращения планшайб,и расположенные между планшайбами и приводом амортизаторы, при этом каждый из рабочих инструментов, выполнен в виде чашечного резца, имеющего форму усеченного конуса [1J .A device for machining flat surfaces is known, comprising faceplates mounted on a movable frame with several tool holders mounted normal to them, a drive for rotating faceplates, and shock absorbers located between the faceplates and drive, each of which is made in the form of a cup truncated cone-shaped cutter [1J.

Недостатками известного устройства являются неуравновешенность крутящих моментов, сравнительно жесткая и неравномерная передача усилий через листовые резиновые амортизаторы на рабочие инструменты планшайб, а также нерегулируемый режим вращения планшайб с рабочими инструментами при обработке поверхностей.The disadvantages of the known device are the imbalance of torques, the relatively rigid and uneven transmission of forces through sheet rubber shock absorbers to the working tools of the faceplates, as well as the unregulated rotation mode of the faceplates with working tools when processing surfaces.

Известна также мозаичношлифовальная машина, включающая раму с ходовы^s ми колесами, на которой установлены при помощи опор траверсы с держателями шлифовальных камней и привод с электродвигателем и редуктором [21.Also known mosaic grinder, including a frame with running ^s mi wheels, on which are mounted using supports traverses with holders of grinding stones and a drive with an electric motor and gearbox [21.

Недостатком этой машины являются неуравновешенность крутящих моментов при работе траверс, преждевременное истирание стенок держателей при вращении в них абразивных камней, нерегулируемый режим вращения траверс при шлифовании поверхностей, а также сравнительно низкая производительность и качество обрабатываемой поверхности.The disadvantage of this machine is the imbalance of torques during the operation of the traverse, premature abrasion of the walls of the holders when the abrasive stones rotate in them, the unregulated mode of rotation of the traverses when grinding surfaces, as well as the relatively low productivity and quality of the processed surface.

Цель изобретения - повышение качества и производительности шлифования.The purpose of the invention is to improve the quality and performance of grinding.

Указанная цель достигается тем, что редуктор выполнен в виде двух червяков с правым и левым направлением винтовой линии, установленных на входном валу редуктора и червячных колес, жестко связанных с выходными валами, установленными с возможностью зацепления попарно с противоположных сторон $ с червяками, на траверсе установлены введенные в устройство подпружиненный противовес и ползун, выполненный с гнездом, а держатели абразивного инструмента шарнирно связаны с также 10 введенной в устройство подпружиненной цапфой, выполненной с гранями и канавками, установленной с возможностью фиксации в крайних положениях в гнезде ползуна, при этом держатель абра- 15 зивного инструмента снабжен' дебалансом .This goal is achieved by the fact that the gearbox is made in the form of two worms with the right and left direction of the helix installed on the input shaft of the gearbox and the worm wheels rigidly connected to the output shafts mounted with the possibility of pairing from the opposite sides of $ with the worms, the traverse is installed a spring-loaded counterweight and a slider made with a socket inserted into the device, and the holders of the abrasive tool are pivotally connected to 10 spring-loaded trunnion inserted into the device made from the edge mi and grooves, mounted with the possibility of fixing in extreme positions in the slot of the slide, while the holder of the abrasive tool is equipped with an unbalance.

На фиг. 1 изображена мрзаичношлифо· вальная машина, вид сбоку; нафиг. 2 - _мвид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - узел I на фиг. 3'.In FIG. 1 shows a sanding-sanding machine, side view; nafig. 2 _m view A in FIG. one; in FIG. 3 is a section BB in FIG. one; in FIG. 4 is a section bb in FIG. 2; in FIG. 5 - node I in FIG. 3 '.

Мозаичношлифовальная машина состоит из редуктора 1, корпус которого с внешней стороны снабжен ходовыми колесами, электродвигателя 2 и четырех траверс 3 с держателями 4 абразивных элементов 5.· Входной вал 6 редуктора 1 со стороны опорных подшипников 7 снабжен червяками 8 соответственно с правой и левой винтовыми линиями. К виткам каждого червяка 8 с противоположных сторон введены в зацепление червячные колеса 9, которые жестко закреплены на выходных валах 10 редук-тора 1, при этом на свободном конце каждого из валов 10 жестко закреплена траверса 3. На одном плече траверсы 3 установлен плавающий противовес 11, а на другом - Г-образный ползун 12, которые прижаты к валу 10 посредством пружин 13, зафиксированных с торцовой части плеча упорной шайбой 14. Г-образный ползун 12 снабжен снизу гнездом 15, в котором через пружину 16 перпендикулярно траверсе 3 подвижно закреплена концевая часть цапфы 17, при этом на свободном конце последней шарнирно закреплен держатель 4 абразивного элемента 5, снабженный , фиксируемым дебалансом 18. Траверсы 3 с держателями 4 абразивных элементов защищены кожухом 19.The mosaic grinder consists of a gearbox 1, the casing of which is provided with running wheels from the outside, an electric motor 2 and four traverses 3 with holders 4 of abrasive elements 5. · The input shaft 6 of the gearbox 1 from the side of the thrust bearings 7 is equipped with worms 8, respectively, with left and right helical lines . From the opposite sides, worm wheels 9 are engaged to the turns of each worm 8, which are rigidly fixed to the output shafts 10 of the gearbox 1, while the cross-beam 3 is rigidly fixed to the free end of each of the shafts 10. A floating counterweight 11 is mounted on one arm of the cross-beam 3 and on the other, an L-shaped slider 12, which are pressed against the shaft 10 by means of springs 13 fixed from the front of the shoulder by a thrust washer 14. The L-shaped slider 12 is provided with a bottom 15, in which a cone is movably fixed through the spring 16 perpendicular to the traverse 3 evaya of the trunnion 17, wherein the free end of the latter is pivoted holder 4 of the abrasive member 5 provided, lockable unbalance 18. beams 3 with holders 4, the abrasive elements 19 protected by a casing.

Машина работает следующим образом. В держатели 4 траверс 3 устанавливают абразивные элементы 5. Затем траверсы 3 включают в работу посредством привода с электродвигателем 2 и редуктором 1, при этом они вращаются навстречу одна другой; На противоположных плечах каждой траверсы 3 под действием центробежных сил раздвигаются от оси выходного вала 10 редуктора 1 к упорным шайбам 14 плавающий противовес 11 и Г-образный ползун 12 с держателем 4 абразивного элемента 5.The machine operates as follows. In the holders 4 of the traverse 3 set the abrasive elements 5. Then the traverse 3 include in the work by means of a drive with an electric motor 2 and gearbox 1, while they rotate towards one another; On the opposite shoulders of each traverse 3 under the action of centrifugal forces, the floating counterweight 11 and the L-shaped slider 12 with the holder 4 of the abrasive element 5 are moved apart from the axis of the output shaft 10 of the gearbox 1 to the thrust washers 14.

Таким образом, держатель 4 абразивного элемента 5 траверсы 3 одновременно осуществляет эксцентричное и круговое перемещение вокруг оси свободного конца цапфы (фиг. 3 и 5) , т.е. точки абразивного элемента 5 движутся по изменяющимся эпициклоидальным траекториям. Изменение траектории движения в необходимых пределах регулируется перемещением фиксируемого дебаланса 18 держателя 4.Thus, the holder 4 of the abrasive element 5 of the crosshead 3 simultaneously carries out eccentric and circular movement around the axis of the free end of the journal (Figs. 3 and 5), i.e. the points of the abrasive element 5 move along changing epicycloidal trajectories. Changing the trajectory of movement within the necessary limits is regulated by the movement of the fixed unbalance 18 of the holder 4.

В процессе шлифования держатели 4 могут совмещать вертикальное перемещение вместе с цапфой 17. Вертикальное перемещение необходимо для надежного контакта абразивных элементов 5 с обрабатываемой поверхностью. Такие перемещения обеспечивают равномерный износ абразивных элементов и плавную ра^ боту машины.In the grinding process, the holders 4 can combine vertical movement together with the pin 17. Vertical movement is necessary for reliable contact of the abrasive elements 5 with the work surface. Such movements provide uniform wear of abrasive elements and smooth operation of the machine.

Преимущество машины заключается в улучшении кинематической схемы, обеспечивающей движение точек абразивного инструмента по изменяющимся эпициклоидальным траекториям.The advantage of the machine is to improve the kinematic scheme, which provides the movement of the points of the abrasive tool along the changing epicycloidal trajectories.

Claims

1. USSR author's certificate number 617032, cl. B 24 B 7/18, 1978.

2. USSR author's certificate number 459325, cl. B 24 B 7/18, 1975.