SU884868A1 - Turret - Google Patents

Turret Download PDF

Info

Publication number
SU884868A1
SU884868A1 SU802891132A SU2891132A SU884868A1 SU 884868 A1 SU884868 A1 SU 884868A1 SU 802891132 A SU802891132 A SU 802891132A SU 2891132 A SU2891132 A SU 2891132A SU 884868 A1 SU884868 A1 SU 884868A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
turret
stop
eccentric
clutch
caliper
Prior art date
Application number
SU802891132A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Львович Орликов
Валерий Николаевич Шишкин
Леонид Михайлович Рощин
Владимир Ефимович Лоев
Вячеслав Николаевич Пономаренко
Сергей Владимирович Пушечников
Original Assignee
Киевский Ордена Ленина Политехнический Институт Им.50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Киевский Ордена Ленина Политехнический Институт Им.50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции filed Critical Киевский Ордена Ленина Политехнический Институт Им.50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции
Priority to SU802891132A priority Critical patent/SU884868A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU884868A1 publication Critical patent/SU884868A1/en

Links

Description

1one

Изобретение относитс  к станкостроению .FIELD: machine tool industry.

Известен револьверный суппорт, который содержит корпус с вьщвижным поворотным вокруг своей оси эксцентричным упором, св занным посредством черв чной передачи с шаговым двигателем, снабженным консольным упругим участком в месте креплени  эксцентричной части и расположенным внутри стержнем, жестко св занным с упругой частью упора одной стороной , а другой - через упругий пластинчатый передаточный элемент взаимодействующим с датчиком управлени  муфтой круговой рабочей подачи револьверной головки IJ.A revolving caliper is known, which includes a housing with an adjustable rotary around its axis eccentric stop connected by a worm gear to a stepper motor equipped with a cantilever elastic section at the point of attachment of the eccentric part and inside a rod rigidly connected to the elastic part of the stop by one side and the other through an elastic lamellar transfer element interacting with the sensor for controlling the clutch of the circular working feed of the turret IJ.

Позиционирование револьверной головки с инструментами в процессе обработки осуществл етс  прижимом жесткого регулируемого упора, установленного на револьверной головке, к эксцентричной части выдвижного поворотного упора с усилием, определ емым жесткостью его упругой консольной части, деформаци  которой многократно усиливаетс  передаточным упругим элементом, св занным с расположенным внутри упора стержнем , и преобразуетс  в сигнал дл  датчика, подающего команду на отключение МУФТЫ круговой рабочей подачи револьверной головки до по влени  проскальзывани  в ней.The positioning of the turret with tools during processing is carried out by clamping a rigid adjustable stop mounted on the turret head to the eccentric part of the retractable rotary stop with a force determined by the rigidity of its elastic cantilever part, the deformation of which is multiplied by the transfer elastic element connected to the inside stop rod, and is converted into a signal for the sensor, giving the command to disconnect the clutch circular working feed turret until the appearance of slippage in it.

10ten

Недостатком такого суппорта  вл етс  то, что на-точность позиционировани  револьверной головки оказывает вли ние разброс времени срабатывани  муфты круговой рабочей The disadvantage of such a caliper is that the accuracy of the positioning of the turret is influenced by the variation in the response time of the circular working sleeve.

15 подачи. По этой причине после подачи команды на отключение муфты упруга  часть упора будет деформироватьс  под действием жесткого упора револьверной головки, снижа  скорость 15 filing. For this reason, after the command to disconnect the clutch, the elastic part of the stop will be deformed under the action of the hard stop of the turret, reducing the speed

Claims (1)

20 ее движени  до полной остановки, при каждом последующем цикле подналадки на различную величину, что снижает точность позиционировани  3 инструмента относительно обрабатываемой поверхности, Цель изобретени  - создание револ верного суппорта с повьшенной точностью обработки путем повьппени  точности позиционировани  револьверной головки. Поставленна  цель достигаетс  т.ем что передаточный элемент расположен между регулируемьгм жестким у пором револьверной головки и выдвижным поворотным упором с возможностью регулировки величины зазора относительно эксцентричной поверхности последнего. На фиг. 1 показана схема револьверного суппорта; на фиг. 2- продоль ный разрез вьщвижного поворотного упора. Револьверный, суппорт содержит корпус 1 (фиг. I), в котором установлен вал 2с закрепленной на нем револьверной головкой 3, зубчатый венец 4 которой св зан с вал-шестер ней 5 привода круговых перемещений револьверной головки. На вал-шестер не 5 установлены электромагнитные муфты 6 и 7. Муфта 6 предназначена дл  управлени  приводом 8 быстрого поворота револьверной головки из одной рабочей позиции в другую , а муфта 7 - дл  управлейи  приводом 9 круговой рабочей подачи. Быстродействукща  муфта 10 предназначена дл  управлени  позиционированием ре вольверной головки. В зафиксированн положении револьверна  головка 3 удерживаетс  фиксатором 11 . На корп се 1 револьверного суппорта жестко закрёпленн корпус 12 (фиг. 1 и 2) с устаноёленным в нем поворотным вокр свой оси выдвижным упором 13 с экс центричной частью 14 дл  взаимодейс ви  с жестким упором 15 круговой п дачи револьверной головки. Выдвижйо упор 13 св зан с шаговым двигателем 16 через черв чную пару 17 и 18. С вьздвижным упором 13 посредство вилки 19 св зана труба 20, в которой на оси 21 упруго установлен пер даточный элемент 22, один конец кот рого расположен между жестким упоро 15 и эксцентричной частью 14 выдвижного упора 13, а другой конец подпружинен относительно трубы 20 пружинами 23 и 24. Дл  регулировки их нат га и величины зазора между поверхност ми передаточного элемента 22 и эксцентричной чести 14 8 выдвижного упора предназначен винт 25, Дл  регулировки моментл времени срабатглвани  датчика 26 муфты круговой рабочей подачи служит гайка 27 с конической поверхностью. Выдвижной упор 13 вместе с трубой 20 и передаточным элементом 22 св зан с электромагнитом 28. Указанное расположение передаточного элемента 22 обеспечивает снижение скорости подхода жесткого упора 15 револьверной головки с эксцентричной поверхности выдвижного упора 13 за счет предварительного отключени  привода 9, а следовательно , уменьшение силы, действующей на вьщвижной упор после отключени  муфты круговой рабочей подачи 10 и повьшение точности позиционировани  револьверной головки 3 с режущими инструментами относительно обрабатываемой поверхности. Кроме того, такое расположение передаточного элемента позвол ет выполнить выдвижной упор 13 без упругого участка в месте креплени  эксцентричной части 14, что способствует повышению жесткости системы, и, следовательно , точности обработки. Револьверный суппорт работает следующим образом. Позиционирование револьверной головки 3 с целью автоматической подналадки производитй  при выведенном фиксаторе П. Дл  ввода коррекции положени  инструмента на величину его износа по команде от датчика активного контрол  или оператора через систему программного управлени  станком шаговый двигатель 16 через черв чную пару 1 7 и 18 поворачивает выдвижной упор 13 с его эксцентричной частью 14 на yrojj, пропорциональный величине коррекции , и выключаетс . Затем происходит поворот револьверной головки 3 на быстром ходу от электродвигател  8 при включенной муфте 6 до тех пор, пока зазор между жестким упором 15 револьверной головки и передаточным элементом 22 не станет равным 2-3 мм. По команде системы программного управлени  станка происходит переключение револьверной головки со скорости быстрого хода на скорость рабочей подачи путем отключени  муфты 6 и включени  муфт 7 и 10. После соприкосновени  рабочей поверхности жесткого упора с передаточным элементом под действием усили  привода 9 круговых подач станка происходит поворот передаточного элемента вокруг оси 21 /на угол, определ емый величиной зазо ра между его рабочей поверхностью и поверхностью эксцентричной части 14 выдвижного упора. Другой конец передаточного элемента, преодолева  сопротивление пружины 24, перемещает толкатель с конической гайкой 27. котора  взаимодействует с датчиком 26, подающим команду на отключение муфты 10, Происходит выбег револьверной головки до соприкосновени  и создани  нат га между поверхност ми жесткого упора 15, передаточного элемента 22 и эксцентричной части 14 вьщвижного упора. Муфта 7 остаетс  включенной и обеспечивает сохранение нат га в сопр жени х кинематической цепи при проточке обрабатываемой детали. В случае необходимости обработки этим же инструментом другой поверхно ти, имеклцей больший или меньший диаметр по сравнению с ранее.обработанной , шаговым приводом поворачиваетс  вьщвижной упор с эксцентриком в требуемом направлении на угол, пропорци ональный перепаду диаметров обработки . Цикл работы механизмов суппорта такой же, как и при переключении револьверной головки из одной позиции в другую. Перед переключением револьверной головки из одной позиции в другую системой программного управлени  подаетс  команда на электромагнит 28, который перемещает вьщвижной упор в крайнее левое положение,исключакнцее взаимодействие жесткого упора 15 с передаточным элементом 22 и эксцентричной частью 14 вьщвижного упора. Затем подаетс  команда на включение электромагнитной муфты 6 ускоренного хода револьверной головки. При выполнении технологических переходов, не требующих автоматической подналадки станка, положение револьверной головки определ етс  фиксатором 11. Экономическа  эффективность предлагаемой конструкции револьверного суппорта обуслрвлена повышением точности автоматической компенсации износа инструмента путем уменьшени  нагрузки, действующей на выдвижной упор после отключени  муфты круговой рабочей подачи револьверной головки , и увеличени  жесткости . Кроме того, обеспечиваетс  возможность высокоточной обработки нескольких поверхностей одним и тем же инструментом без потерь времени на переналадку станка путем автоматического позиционировани  незафиксированной револьверной головки. Формула изобретени  Револьверный суппорт, содержащий корпус с выдвижным поворотным вокруг своей оси эксцентричным упором , св занным посредством черв чной передачи с шаговым двигателем, револьверную головку с регулируемым жестким упором, привод с муфтой круговой рабочей подачи и датчиком ее управлени , взаимодействующим с упруго установленным и св занным с вьщвижным поворотным эксцентричным упором передаточным элементом, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности обработки, передаточный элемент расположен между регулируемым жестким упором револьверной головки и выдвижным поворотным эксцентричным упором и установлен с возможностью регулировки величины зазора относительно эксцентричной поверхности последнего. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе I. Авторское свидетельство СССР по за вке 2751091/25-08, кл. В 23 В 21/00, 1979.20 of its movement to a complete stop, at each subsequent cycle of adjustments by a different amount, which reduces the accuracy of positioning 3 tools relative to the surface to be treated. The purpose of the invention is to create a correct caliper with increased machining accuracy by increasing the positioning accuracy of the turret. The goal is achieved by the fact that the transfer element is located between an adjustable rigid with a pore turret and a retractable swivel support with the ability to adjust the size of the gap relative to the eccentric surface of the latter. FIG. 1 shows a turret caliper; in fig. 2 is a longitudinal section of an external rotating stop. A revolving caliper comprises a housing 1 (FIG. I) in which a shaft 2c is mounted with a turret 3 fixed on it, a toothed rim 4 of which is connected to a shaft-gear 5 of a drive of circular movements of the turret. Electromagnetic clutches 6 and 7 are mounted on the gear shaft 5. Clutch 6 is designed to control the actuator 8 to quickly turn the turret from one working position to another, and clutch 7 to control the drive 9 of the circular working feed. The quick coupling 10 is designed to control the positioning of the turret re-head. In the locked position, the turret 3 is held by the latch 11. On building 1, a revolving caliper is rigidly fixed to body 12 (Figs. 1 and 2) with a retractable stop 13 mounted on its own rotary axis and an eccentric part 14 for engagement with a rigid stop 15 of the revolving head turret. The extension stop 13 is connected to the stepper motor 16 through a screw pair 17 and 18. With the sliding stop 13, a tube 20 is connected via a plug 19, in which a pivot element 22 is elastically mounted on the axis 21, one end of which is located between the rigid stop 15 and the eccentric part 14 of the sliding stop 13, and the other end is spring-loaded relative to the pipe 20 by springs 23 and 24. A screw 25 is designed to adjust their tension and the gap between the surfaces of the transmission element 22 and the eccentric honor 14 8 of the sliding stop tglvani clutch sensor 26 is a circular cutting feed nut 27, the tapered surface. The sliding stop 13 together with the pipe 20 and the transmission element 22 is connected with the electromagnet 28. The specified location of the transmission element 22 reduces the approach speed of the fixed stop 15 of the turret from the eccentric surface of the sliding stop 13 by pre-disconnecting the drive 9, and therefore reducing the force acting on the sliding stop after disconnecting the circular working feed clutch 10 and increasing the positioning accuracy of the turret 3 with cutting tools relative to machining my surface. In addition, such an arrangement of the transfer element allows the sliding stop 13 to be provided without an elastic section at the point of attachment of the eccentric part 14, which contributes to an increase in the rigidity of the system and, consequently, processing accuracy. The turret caliper works as follows. The positioning of the turret 3 for the purpose of automatic adjustment is carried out with the latch P. removed. To enter the tool position correction by the amount of its wear, the command of the active control sensor or the operator through the software control system of the machine stepper motor 16 rotates the sliding stop 13 with its eccentric portion 14 on yrojj, proportional to the amount of correction, is turned off. Then, the turret 3 is rotated at a rapid rate from the electric motor 8 with the clutch 6 turned on until the gap between the rigid stop 15 of the turret and the transmission element 22 becomes 2-3 mm. At the command of the machine control system, the turret switches from fast speed to working feed speed by disconnecting clutch 6 and engaging clutches 7 and 10. When the working surface of the fixed stop contacts the transfer element, the gear element rotates under the action of the drive force 9 of circular feeds. around the axis 21 / at an angle determined by the size of the gap between its working surface and the surface of the eccentric part 14 of the extendable stop. The other end of the transfer element, overcoming the resistance of the spring 24, moves the pusher with the conical nut 27. which interacts with the sensor 26, which gives the command to disengage the clutch 10, the turret goes out until it contacts and creates tension between the surfaces of the fixed stop 15, the transfer element 22 and the eccentric part 14 of the sliding stop. The clutch 7 remains on and ensures that the tension remains in the kinematic chain junctions when the workpiece is grooved. If it is necessary to process the same tool with another surface, and a larger or smaller diameter than the previously machined, stepping drive, the sliding stop with the eccentric in the required direction is rotated by an angle proportional to the differential of the machining diameters. The cycle of the caliper mechanisms is the same as when the turret is switched from one position to another. Before switching the turret from one position to another, the software control system commands the electromagnet 28, which moves the stop to the leftmost position, eliminating the interaction of the hard stop 15 with the transmission element 22 and the eccentric part 14 of the stop. A command is then issued to turn on the electromagnetic clutch 6 of an accelerated stroke of the turret. When performing technological transitions that do not require automatic adjustment of the machine, the position of the turret is determined by latch 11. The economic efficiency of the proposed design of the turret support is due to the increased accuracy of automatic tool wear compensation by reducing the load acting on the retractable stop after disabling the circular working feed of the turret, and increase stiffness. In addition, it is possible to precisely process several surfaces with the same tool without losing time on the machine changeover by automatically positioning an unfixed turret. The invention of the revolving caliper, comprising a housing with an extendable rotary around its axis eccentric stop connected by means of a worm gear with a stepper motor, a turret head with an adjustable hard stop, a drive with a circular working feed clutch and a sensor for controlling it, which interacts with an elastically mounted and connected a transmission element connected with an inclinable rotary eccentric support, characterized in that, in order to increase the machining accuracy, the transmission element is located between the th fixed stop and a retractable turret rotary eccentric abutment and mounted for adjusting the gap relative to the eccentric surface of the latter. Sources of information taken into account in the examination of I. USSR author's certificate in application 2751091 / 25-08, cl. B 23 B 21/00, 1979.
SU802891132A 1980-03-10 1980-03-10 Turret SU884868A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802891132A SU884868A1 (en) 1980-03-10 1980-03-10 Turret

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802891132A SU884868A1 (en) 1980-03-10 1980-03-10 Turret

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU884868A1 true SU884868A1 (en) 1981-11-30

Family

ID=20881471

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802891132A SU884868A1 (en) 1980-03-10 1980-03-10 Turret

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU884868A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB2081158A (en) Vibration threading lathe for precision screw cutting
US4607461A (en) Accurate positioning apparatus
EP0044200A1 (en) Machine tools
US4058033A (en) Automatic turret lathe
SU884868A1 (en) Turret
JP2015058528A (en) Retractable chuck
NL8006181A (en) TOOL COMPENSATION MECHANISM.
JP4471531B2 (en) Material gripping device and automatic lathe
SU812429A1 (en) Turret slide
JPH01135454A (en) Follow-up hold-down base for grinder
US3426627A (en) Apparatus for guiding workpieces in material removing machines
SU1745403A1 (en) Device for active control of centerless lathe
SU812430A1 (en) Turret slide
RU2690880C1 (en) Device for teeth backing-off of flat drawing
SU1708593A1 (en) Centerless grinding machine
SU948630A1 (en) Apparatus for cutting-in feeding of abrasive belt of profiling belt grinding machine
US4531866A (en) Chaser position control
GB2079661A (en) Control of tool holder position for generating shapes
SU965621A2 (en) Apparatus for template boring of cone and shaped holes
SU1079407A1 (en) Apparatus for simultaneous machining of external tapering surfaces and central bores
SU1756030A1 (en) Power head
SU837777A1 (en) Device for working ends of springs
SU677879A1 (en) Copying arrangement
SU1172642A1 (en) A lathe
GB2028205A (en) Transfer machines