SU812430A1

SU812430A1 - Turret slide

Info

Publication number: SU812430A1
Application number: SU792781998A
Authority: SU
Inventors: Михаил Львович Орликов; Валерий Николаевич Шишкин; Аркадий Васильевич Кухарец; Владимир Ефимович Лоев; Николай Иванович Меженков
Original assignee: Бердичевский Станкозавод "Komcomo-Лец"
Priority date: 1979-06-19
Filing date: 1979-06-19
Publication date: 1981-03-15

Description

Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано дл повЕЛшени точности обработки, а также расширени технологических возможностей путем управлени позиционированием револьверной головки с закрепленными в ней режущими , инструментами относительно обрабатываемой детали в автоматизированных токарно-револьверных станках , с программируемым циклом обработки Известен револьверный суппорт, который содержит корпус с выдвижным эксцентричным упором, установленным с возможностью поворота вокруг своей оси, револьверную головку с регулируемым жестким упором, привод круго й рабочей подачи с управл ющей муфтой, шаговый двигатель, св занный посредством черв чной переда с выдвижнйм.упором 1. Недостатком такого суппорта вл етс ограниченна точность коррек ции положени револьверной головки вследствие того, что муфта предельного момента не может обеспечить строго посто нное усилие прижима регулируемого жесткого упора к эксцентричной части выдвижного упора из-за рассе ни величин сил трени в муфте при проскальзывании и элементах кинематической цепи. Цель изобретени - создание револьверного суппорта с повышенной точностью обработки и расширенными технологическими возможност ми путем повышени точности позиционировани револьверной головки. Поставленна цель достигаетс тем, что передн опора выдвижного упора расположена во втулке, св занной с ее жесткой частью посредством упругих элементов и взаимодействующей с установленными в жес.Ткой части датчиками управлени муфтой круговой рабочей подачи револьверной головки. На чертежах, по сн ющих сущность изобретени , показаны: на фиг. 1 представлена схема предлагаемого револьверного суппорта; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 2. Револьверный суппорт содержит корпус 1, в котором установлен вал 2 с закрепленной на нем револьверной головкой 3, зубчатый венец 4, который св зан с вал-шестерней 5 привода круговых перемещений револьверной головки. На нем установленыThe invention relates to machine tools and can be used to achieve machining accuracy, as well as expanding technological capabilities by controlling the positioning of a turret with cutting tools fixed in it relative to the workpiece in automated turning-turret machines, with a programmable machining cycle. casing with retractable eccentric stop mounted with the possibility of rotation around its axis, revolving head with adjustable fixed stop, drive of the working feed circle with control clutch, stepper motor, connected by means of a worm gear to extension slide 1. The disadvantage of such a support is the limited accuracy of correction of the position of the turret due to the fact that cannot provide a strictly constant clamping force of an adjustable hard stop to the eccentric part of the retractable stop due to dissipation of friction forces in the clutch during slippage and kinematic chain elements . The purpose of the invention is to create a turret caliper with improved machining accuracy and advanced technological capabilities by increasing the accuracy of positioning the turret. The goal is achieved in that the front support of the extendable stop is located in the sleeve associated with its rigid part by means of elastic elements and interacting with the circular working feed of the turret head mounted on the hard disk. In the drawings, which clarify the essence of the invention, are shown: in FIG. 1 shows the scheme of the proposed turret caliper; in fig. 2, section A-A in FIG. one; in fig. 3 section bb in fig. 2. The turret caliper comprises a housing 1 in which a shaft 2 is mounted with a turret 3 fixed on it, a gear rim 4 which is connected with a gear shaft 5 of a drive of circular movements of the turret head. It is installed

электромагнитные муфты 6 и 7. Муфта 6 предназначена дл управлени приводом 8 ускоренного поворота револьверной головки из одной рабочей позиции в другую, а муфта 7 дл управлени приводом 9 круговой рабочей подачи. Быстродействующа муфта 10 предназначена дл управлени позиционированием револьверно головки, В зафиксированном положени револьверна головка удерживаетс фиксатором 11. На корпусе револьверного суппорта жестко закреплен корпус 2 с установленным в нем поворотным вокруг своей оси выдвижным упор 13 с эксцентричной частью 14 дл взимодействи с жестким упором 15 кру вой подачи револьверной головки. Выдвижной упор св зан с шаговым двигателем 16 через черв чную пару 17 и 18 и электромагнитом 19. Передн опора выдвижного упора расположена во втулке 20, св занной с ее жесткой частью 21 посредством упругих элементов 22. Такое выполнение передней опоры выдвижного упора , взаимодействующей с датчиками 23 (например, индуктивными), установленными в ее жесткой части, обеспечивает прижим жесткого упора револьверной головки к эксцентричной части выдвижногоупора с посто нной силой, пропорциональной д1еформации упругих элементов, и отключение электромагнитной муфты привода рабочей подачи до по влени проскальзывани в ней.electromagnetic clutches 6 and 7. Clutch 6 is designed to control the actuator 8 to accelerate the rotation of the turret from one working position to another, and clutch 7 to control the drive 9 of the circular working feed. The quick-acting coupling 10 is designed to control the positioning of the turret head. filing turret. The extendable stop is connected to the stepper motor 16 via a worm gear pair 17 and 18 and an electromagnet 19. The forward support of the extendable stop is located in the sleeve 20 associated with its rigid part 21 by means of elastic elements 22. This embodiment of the forward support of the extendable stop interacting with the sensors 23 (for example, inductive), installed in its rigid part, provides for the clamping of the hard stop of the turret to the eccentric part of the sliding head with a constant force proportional to the deformation of the elastic elements, and the magnetic drive clutch of the working feed before the appearance of slippage in it.

Позиционирование револьверной головки 3 с целью автоматической подналадки станка производитс при выведенном фиксаторе 11. Дл ввода корре.кции положени инструмента на величину его износа по команде от датчика активного контрол или оператора через систему программного управлени етанком шаговый йвигатель 16 через черв чную пару , 17 и 18 поворачивает выдвижной упор 13 с его эксцентричной частью 14 на угол, пропорциональный величине коррекции, и выключаетс . Затем происходит поворот револьверной головки на ускоренном ходу от электродвигател 8 при включенной муфте 6 до тех пор, пока зазор между жестким упором 15 револьверной головки и поверхностью эксцентрика 14 не станент равньам 2-3 мм. По команде ,системы программного управлени станка происходит переключение револьверной головки со скорости ускоренного хода на скорость рабочей подачи путем отключени муфты 6 и включени муфты 7. После соприкосновени рабочих поверхностей жесткого упора и эксцентричной част выдвижного упора под действием усили привода 9 круговых подачThe positioning of the turret 3 for the purpose of automatic adjustment of the machine is carried out with the latch 11 pulled out. To enter the tool’s position correction by the amount of its wear by a command from the active control sensor or operator through the ETank software control system, the stepper motor 16 is worm rotates the retractable stop 13 with its eccentric part 14 by an angle proportional to the magnitude of the correction, and turns off. Then, the turret rotates on an accelerated course from the electric motor 8 with the clutch 6 turned on until the gap between the rigid stop 15 of the turret and the surface of the eccentric 14 is not equal to 2-3 mm. Upon command, the machine control system of the machine switches the turret from accelerated speed to the working feed speed by disconnecting clutch 6 and engaging clutch 7. After the working surfaces of the fixed stop and the eccentric part of the extendable stop come in contact with the force of the 9 circular feed drive

станка происходит деформаци упругих элементов 22. При этом втулка 20 взаимодействует с датчиками 23, которые измер ют величину деформации и преобразуют ее в команду на отключение муфты 10 до по влени проскальзывани в ней. Муфта 7 остаетс включенной и обеспечивает сохранение нат га в сопр жени х элементов кинематической цепи при проточке обрабатываемой детали.machine deformation of the elastic elements 22. In this case, the sleeve 20 interacts with the sensors 23, which measure the amount of deformation and convert it into a command to disconnect the clutch 10 until the appearance of slippage in it. The clutch 7 remains on and ensures that the tension in the junctions of the kinematic chain elements is maintained when the workpiece is grooved.

В случае необходимости обработки этим же инструментом другой поверх-. ности, имеющей больший или меньший диаметр по с эавнению с ранее обработанной , шаговым приводом поворачивают выдвижной упор с эксцентриком в требуемом направлении на угол, пропорциональный перепаду диаметров обработки. Цикл работы механизмов суппорта такой же, как и при переключении револьверной головки из одно позиции в другую.If necessary, the processing of the same tool another surface. In this case, having a larger or smaller diameter, with a previously processed one, the stepping drive rotates the sliding stop with the eccentric in the required direction by an angle proportional to the differential of the machining diameters. The working cycle of the caliper mechanisms is the same as when the turret is switched from one position to another.

Перед переключением револьверной головки из одной позиции в другую системой программного управлени подаетс команда на электромагнит 19, который перемещает выдвижной упор в положение, исключающее взаимодействие жесткогоупора 15 револьверной головки с эксцентриком 14, Затем подаетс команда на включение электромагнитной муфты б ускоренного хода револьверной головки.Before switching the turret from one position to another, the software control system commands the electromagnet 19, which moves the slide stop to a position that eliminates the interaction of the hard piston 15 of the turret with the eccentric 14.

При выполнении технологических переходов, не требующих автоматической подналадки станка, положение револьверной головки определ етс фиксатором 11,When performing technological transitions that do not require automatic adjustment of the machine, the position of the turret is determined by latch 11,

Claims

Invention Formula

A revolving caliper, comprising a housing with an eccentric yhopOM rotatable around its axis, supported on a worm gear with a stepper motor, a revolving head with an adjustable hard stop and a circular working feed drive with a control clutch, which is that, in order to improve machining accuracy, the caliper is provided with a sleeve in which the front support of the extendable stop is located, the sleeve being connected to the support by means of elastic elements, and the support is provided with sensors having and engageable with the sleeve and coupled to the control Yusch clutch.

Sources of information taken into account in the examination

1, USSR Copyright Certificate t 2751091 / 25-08 ,. cl. B 23 B 21/00, 1979,