SU884765A1 - Способ регулировани ширины проката и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Description

чени  температуры подката данной полосы и отклонени  фактической ширины полосы на выходе стана от ее заданного значени .

Таким, образом, увеличение выхода годного металла осуществл етс  путем снижени  дисперсии ширины по .лосы на выходе стана за счет коррекции заданного значени  нат жени  полосы в межклетевых промежутках в зависимости от средней температуры каждого . Гподката и фактической ширины полосы на выходе стана.

Устройство, реализующее указанный способ, содержит измеритель температуры подката, установленный входе в чистовую группу клетей, блок стабилизации ширины полосы по температуре подката, вход которого подключен к выходу измерител  температуры подката, а выход - к перовым входам регул торов нат жени , установленных в каждом межклетевом промежутке , задатчики нат жени , выходы которых соединены со вторыми входами соответствующих регул торов нат жени , измеритель ширины полосы на выходе стана, блок регулировани  ширины по отклонению ширины полосы на выходе стана от ее заданного значени , вход которого соединен с выходом измерител  ширины, а выход - с третьими входами регул торов нат жени  полосы, и собственно регул торы нат жени  полосы в каждом межклетевом промежутке 1.

Однако при данном :.;.способе стабилизации ширины полосы в чистовой группе клетей не достигаетс  максимум возможного выхода годного по ширине проката. .Ото вызвано тем, что дл  обеспечени  прокатки полос данного сортамента в заданном поле допусков расчет заданного значени  ширины полосы на выходе стана производ т исход  из максимального значени  плюсового допуска на ширину полосы, и заданное значение ширины полосы на выходе стана остаетс  неизменным дл  всех полос данного сортс1мента, что приводит к прокатке полос с шириной , близкой к ее максимально допустимому значению. Устройство, реализующее указанный способ, поддерживает заданную ширину на выходе стана посто нной дл  всех полос данного сортамента и не позвол ет вести прокатку на нижнем пределе допуска по ширине, так как не содержит эле меЕ|т6в , определ ющих величину допустимого приближени  к нижней границе допуска.

Наиболее близким подостигаемому; результату и технической сущности к предлагаемому  вл етс  способ, включающий измерение текущих значений температуры и скорости подката, определение дисперсии температуры подката в зависимости от скорости подката

после выхода полосы из зоны измерени , определение прогнозируемого значени  дисперсии ширины полосы на выходе стана в зависимости от дисперсии температуры подката, определение - заданного значени  ширины полосы на выходе стана, определение коррекции заданного- значени  ширины подосы в зависимости от прогнозируемого значени  ее дисперсии, измерение теку0 значени  ширины полосы на выходе стана, определение текущего значени  отклонени  ширины полосы от ее заданного значени , изменение величины нат жени  полосы в межклетевых промежутках при входе полосы в каждую клеть в зависимости от величины коррекции заданного значени  ширины полосы и после входа полосы в зону измерени  ширины .полосы на выходе стана дсэ компенсации отклонени  шйри0 ны полосы от ее заданного значени .

При регулировании геометрического параметра (толщины) полосы по этому способу определ ют дисперсию температуры подката

р - l°TnCi)vc-fc)a-b /|тпСта)а1

|%(4)dt |°VU)d4. / где D - дисперси  температуры подкаП

Т (t) - текущее значение температуры подката; V (t) - текущее значение скорости

подката t - врем ;

5 tp - врем  нахождени  подката в зоне измерени  температуры подката.

Определ ют прогнозируемое значение дисперсии геометрического параметра(толщины)полосы на выходе стана

%

где D. - прогнозируемое значение дисперсии геометрического параметра (толщины) полосы на вькоде стана;

Vпосто нна  составл юща  дис перси  дл  полос данного сортамента , некоррелированна  с температурой подката; коэффициент, св зывающий дисПерсию температуры подката и коррелированную с ней часть дисперсии геометрического параметра (толщины) полосы на выходе CTaHajj, Определ ют заданное значение геометрического параметра (толщины) полосы на выходе стана с учетом минусового допуска

° h - Ah + сГ,

где h j - заданное значение геометрического параметра (толщины) N-ой полосы на 5.выходе стана;

номинальное значение геометрического параметра (толщины) полосы; минусовый допуск на геометрический параметр (толщину) полосы по ГОСТ;

суммарна  погрешность канала измерени  и регулировани  геометрического параметра.

л ют коррекцию заданного геометрического параметра, нную дисперсией температуры

Л11„ imVli.,

KN

где Ah

коррекци  заданного знаKN чени  регулируемого параметра N-ой полосы; коэффициент, .завис щий от

m закона распределени  отклонений геометрического парс1метра (толщины) от его заданного .значени , дл  нормального закона распределени  m 2,63 ,0.

Таким образом, скорректированное заданное значение регулируемого параметра

ъо(дм 5aidN иогуГ - По мере выхода предыдущей полосы из клетей чистовой группы измен ют уставки исполнительным механизмам (регул торам зазора вгшков) в соответствии с заданным значением геометрического параметра. После вхождени  полосы в зону измерени  параметра на выходе стана измер ют текущее значение этого параметра, определ ют отклонение от его заданного значени  и измен ют уставки испсшнительным механизмам до компенсации этого отклонени .

Таким образом, увеличение выхода годного металла осуществл етс  путем приближени  к нижней границе минусового допуска контролируемого параметра за счет изменени  его заданного значени  в зависимости от дисперсии температуры подката.

Устройство, реализующее известный способ, содержит измерители температуры и скорости подката, устанозленные на входе в чистовую группу, блок вычислени  дисперсии температуры подката , первый и второй входы которого соединены с выходами измерител  температуры и измерител  скорости подката соответственно, блок умножени , первый вход которого соединен с выходом блока вычислени  дисперсии температуры подката, алгебраический сумматор, первый вход которого соединен с выходом блока умножени , бло

вычислени  коррекции заданного значени  ширины полосы, первый вход ко .торого соединен с выходом алгебраического сумматора,блок задани ,первый выход которого соединен со вторым входом блока вычислени  коррекции заданного значени  ширины полосы, третий выход - со вторым входом алгебраического сумматора, а четвертый - со вторым входом блока умноже .ни , блок коммутируемой пам ти, вход

0 которого соединен с выходом блока вычислени  коррекции заданного значени  ширины полосы на выходе стана, блоки расчета коррекции нат жени  полосы в межклетевых промежутках, входы ко5 торых соединены с соответствующими входами блока коммутируемой пам ти, регул торы нат жени  полосы в межклетевых промежутках, первые входы которых соединены с вьлходами блоков

0 расчета коррекции нат жени  полосы, измеритель ширины полосы, установленный на выходе стана, элемент сравнени , первый вход которого соединен с выходом измерител  ширины полосы, второй вход - с последним выходом

5 блока коммутируемой пам ти, а третий - со вторьом входом блока задани , блок регулировани  ширины полосы по ее отклонению от заданного значени , вход которого соединен с выходом

0 элемента сравнени , а выход - со вторыми входами регул торов нат жени  полосы 2.

Однако при регулировании ширины полосы в чистовой группе клетей ста5 на гор чей прокатки по известному способу не достигаетс  максимум возможного выхода годного по ширине проката . Это вызвано тем, что определение прогнозируемого значени  диспер0 сии ширины полосы на выходе стана, в зависимодти от которого рассчитываетс  коррекци  заданного значени  ширины полосы на выходе стана, производитс  с учетом только одного возмущающего воздействи  на входе в

5 чистовую группу клетей - температуры подката. Известно, что разноширинность полос на выходе стана определ 0 етс  не только колебани ми температуры подката, но и разноширинностью подката. При этом разноширинность подката и колебани  температуры по его длине взаимно коррелированы, коэффициент коррел ции достигает 0,7. Поэтому при определении коррекции

5 заданного значени  ширины полосы на выходе стана с учетом только дисперсии температуры подката опасность выхода прокатанной полосы за допуск по ширине из-за разноииринности подката

О вынуждает завышать заданное значение ширины полосы на выходе стана и не позвол ет максимёшьно приблизить к нижней границе допуска по ширине и, следовательно, достичь максимально5 го выхода годного по ширине проката.

Цель изобретени  - увеличение выхода годного поширине проката.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в способе регулировани  ширины полосы при непрерывной гор чей прокатке , включающем измерение текущих значений температуры и скорости подката , определение дисперсии температуры подката в зависимости от скорости подката после выхода .полосы из зоны измерени , определение прогнозируемого значени  дисперсии ширины полосы на выходе стана в зависимости от дисперсии температуры подката, определение заданного значени  ширины полосы на выходе стана с учетом допуска, определение коррекции заданного значени  ширины полосы в зависимости от прогнозируемого значени  ее дисперсии, измерение текущего значени  регулируемого геометрического парё1метра (ширины) полосы на . выходе стана, определение текущего значени  отклонени  ширины полосы от ее заданного значени , изменение величины нат жени  полосы в межклетевых промежутках при входе данной полосы в каждую клеть в зависимости от величины коррекции заданного значени  ширины полосы и после входа полосы в зону измерени  ширины по-; лосы на выходе стана до компенсации отклонени  ширины полосы по ее заданного значени , дополнительно измер ют значение ширины подката, определ ют дисперсию ширины подката в зависимости от скорости подката после выхода полосы из зоны измерени , определ ют прогнозируемое значение регулируемого геометрического параметра (ширины) полосы на выходе стана в зависимости от дисперсии ширины подката и взаимной коррел ции ширины и температуры подката по формуле

)-ьо1гТ р- -аз-УВтС - -с; ,

г„ прогнозируемое значение

где

в дисперсии ширины полосы на выходе стана;

D оценка дисперсии температуры подката;

°воценка дисперсии ширины подката;

коэффициенты св зи дисперга , сии ширины полосы на выходе стана с дисперси ми температуры и ширины подката; - коэффициент взаимной коррел ции ширины и температуры подката;

С составл юща  дисперсии ширины полосы на выходе стана , не св занна  с параметрами подката.

Устройство регулировани  ширины полосы на выходе стана гор чей прокатки , содержащее измеритель температуры и измеритель скорости подката , установленные на входе в чистовую группу клетей, блок вычислени  дисперсии температуры подката, первый и второй входы которого соединены соответственно с измерителем температуры и измерителем скорости подката, блок умножени , первый вход которого соединен с выходом блока вычислени  дисперсии температуры подката, алгебраический сумматор, первый вход которого соединен с выходом блока умножени , блок вычислени  коррекции заданного значени  ширины полосы, первый вход которого соединен с выходом алгебраического сумматора, блок задани , первый выход которого соединен со вторым входом блока вычислени  коррекции заданного значени  ширины полосы, третий выход соединен со вторым входом алгебраического сумматора, а четвертый - со вторым входом блока умножени , блок коммутируемой пам ти, вход которого соединен с выходом блока вычислени  коррекции заданного значени ширины полосы, блоки расчета коррекции межклетевого нат жени  полосы, входы которых соединены с соответствующими выходами блока коммутируемой пам ти, регул тора нат жени  полосы в межклетевых промежутках, первые входы которых соединены с выходами блоков расчета коррекции управл ющ,его воздействи , измеритель ширины полосы, Vcтaнoвлeнный на выходе стана , элемент сравнени , первый вход которого соединен с.выходом измерител  ширины полосы на выходе стана, второй вход - с последним выходом блока коммутируемой пам ти, а третий вход - со вторым выходом блока задани / блок регулировани  ширины полосы по ее отклонению от заданного значени , вход которого соединен с выходом элемента сравнени , а выход со вторыми входами регул торов нат жени  полосы, дополнительно снабжено измерителем ширины подката, установленным на входе в чистовую группу, блоком вь5числени  дисперсии ширины подката, вторым блоком умножени  и блоком вычислени , первый вход блока вычислени  дисперсии ширины подката соединен с выходом измерител  скоjjocTH подката, а второй - с выходом измерител  ширины подката, первый вход второго блока умножени  соединен с выходом блока вычислени  .дисперсии шириныподйата, второй вход - с шестым выходом блока задани , а выход - с третьим входом алгебраического .сумматора, первый вход блока вычислени  соединен с выходом блока вычислени  дисперсии темпера-туры подката, второй вход - с выходо блока вычислени  дисперсии ширины подката, третий вход .- с п тым выходом блока задани , а выход-с четветым входом алгебраического сумматора

Введение в способ регулировани  ширины полосы по температуре подката и отклонению ширины полосы на выходе стана операции измерени  ширины подката позвол ет учесть второе возмущение на входе в чистовую группу клетей ) определение дисперсии ширины подката и определение прогнозируемого значени  дисперсии ширины полосы на выходе стана с учетом разноширинности подката позвол ет более точно определить коррекцию заданного зна-, чени  ширины полосы на выходе стана. Однако простое суммирование двух возмущающих воздействий может привести -к завышению величины коррекции заданного значени  ширины полосы на выходе стана и вызвать прокатку полосы за нижней границей допуска по, ширине. Учет взаимной коррел ции ширины и температуры подката согласно предлагаемому способу устран ет . этот недостаток и приводит к прокатке с максимально возможных приближением к нижней границе допуска по ширине и, следовательно, к увеличению выхода годного то ширине проката. Таким образом, получение дисперсии ширины подката и использование ее .в последовательных операци х регулировани  ширины полосы в чистовой.группе клетей стана гор чей прокатки путем изменени  нат жени  полосы в межклетевых промежутках приводит к положительному эффекту.

Введение в известное устройство дополнительных блоков и св зей позвол ет реализовать предлагаемый способ , а именно введение измерител  ширины подката, блока вычислени  дисперсии ширины подката, св занного с измерител ми ширины и скорости По;цката , второго блока умножени , первый вход которого св зан с выходом блока вычислени  дисперсии ширины подката, второй вход - с шестым (дополнительным ) выходом блока задани , а выход - с третьим входом (допол нительным) алгебраического сумматора , позвол ет учесть дисперсию ширины подката при определении прогнозируемого значени  дисперсии ширины

: полосы на выходе стана.

Введение блока вычислени  , первый вход которого соединен с выходом блока вычислени  дисперсии температуры подката, второй вход - с выходом блока вычислени,  дисперсии ширины подката , третий вход - с п тьюл (дополнительным ) выходом блока задани , а выход - с четвертым (дополнительным)

.входом алгебраического су латора, позвол ет учесть .взаимную коррел цию ширины и температуры подката при определении прогнозируемого значени  дисперсии ширины полосы на выходе стана.

Учет вли ни  дисперсии ширины подка±а (втррого возмущающего воэдействи ) и взаимной коррел ции ширины и температуры подката позвол ет более точно определ ть прогнозируемое значение дисперсии ширины на выходе стана и, соответственно, определить коррекцию заданного значени  ширины полосы на выходе стана дл  каждой полосы с максимально допустимым приближением, к нижней границе допуска по ширине. Изменение величины Нат жени  полосы в межклете0 вых промежутках в соответствии с величиной коррекции заданного значени  обеспечивает прокатку -полос с максимальным приближением к нижней границе допуска по ширине и, следовательно,

S увеличение выхода годного по ширине проката.

На фиг.1 представлена блок-схема устройства, реализующего предлагаемый способ; на фиг.2 и 3 - внутренние структуры соответственно бло0 ке вычислени  дисперсии ширины подката и блока вычислени .

Способ осуществл ют следующим образом.

Перед прокаткой первой полосы но5 вого сортамента в блоке задани  определ ют заданное значение ширины полосы на выходе стана в зависимости от теплового расширени  металла и допуска на ширину по формуле

0

Bгc.a--Ьнo Ь„(), ,

где В.

- Зсщанное значение ширины

зад полосы на выходе стана дл  данного сортамента;

5 В ц - номинальна  ширина полосы.

дл  данного сортамента; 0 - температурный коэффициент линейного расширени  дл  данной, марки стали;

0 Зсщанна  температура конкп ца прокатки дл  данного сортамента;

1/2 допуска на -ширину;

лв (fсуммарна  погрешность измерительного и регулирую5 щего каналов;

При входе полосы в зону измерени  температуры подката измер ют текущее значение температуры подката, и после выхода полосы из зоны измерени 

0 определ ют дисперсию температуры подката по длине полосы.

. tTnCOVMai /|,Tn()v(.-fc)dtf

т|v (4.)clt

t

V(i)

где D

оценка дисперсии температуры подката;

T(t)

текущее значение температуры подката; V (t) - текущее значение скорости

подката;

t - врем  нахождени  подката в зоне измерени  температуры. Измер ют текущее значение ширины подката, и после выхода полосы из зоны измерени  определ ют дисперсию ширины подката по длине полосы , fr( )vfe)at |%(i)dt Vrv(i)at где Оз оценка дисперсии ширины подката; B(t) - текущее значение ширины подката. Определ ют прогнозируемое значение дисперсии ширины дюлосы: на вых да стана по формуле ,1)а,, где D - прогнозируемое значение ди персии ширины полосы на вы ходе стана; коэффициенты, посто нные дл  данного сортамента и учитывающие св зь дисперсии ширины полосы на выходе ста на с дисперси ми температуры и ширины подката; а-.- коэффициент, определ е мый сортаментом проката и харак теристиками стана и учитывающий взаимную коррел цию ширины и температуры подката; С - составл юща  дисперсии ширины полосы на выходе стана , не св занна  с парамет Рс1ми подката. Определ ют величину коррекции за данного значени  ширины полосы на выходе стана в зависимости от прогн зируемого значени  ее дисперсии .В-)-У5, где дв, - коррекци  заданного значе ни  ширины полосы на выхо де стана; коэффициент, завис щий от закона распределени  отклонений ширины полосы от ее заданного значени , дл  нормального закона распре делени  ,6-3,0. Таким образом, скорректированное заданное значение ширины N-ой полосы данного сортамента равно ; . задм заа кПри входе данной полосы в каждую чистовую клеть по мере заполнени  мелклетевых промежутков: измен ют ве личину нат жени  полосы в соответствующих межклетевых промежутках в зависимости от величины коррекции з данного значени  ширины полосы на выходе стана . где uG - изменение величины межкле тевого нат х{ени  в i-том промежутке, вызванное кор рекцией заданного значени ширины; к . - коэффициент, св зывающий . требуемое изменениевеличины нат жени  полосы в i-TOM промежутке с величиной коррекции заданного значени  ширины полосы на выходе стана. При входе полосы в зону измерени  ширины полосы на выходе стана измер ют текущее значение ширины, и определ ют текущее значение отклонени  ширины полосы от ее заданного значени  ЛВ, Б,-В, где дв текущее отклонение ширины полосы на выходе стана от ее заданного значени ; текущее значение ширины полосы на выходе стана. Измен ют величину нат жени  полосы в Межклетевых промежутках до компенсации текущего отклонени  ширины полосы на выходе стана от ее заданного значени  r-Xii T, где Д 0 изменение величины нат жени  в. i-TOM промежутке, вызванноеотклонением ширины полосы на выходе стана от ее -заданного значени ; коэффициент, св зывающий требуемое изменение в.еличины нат жени  полосы в i-TOM промежутке с отклонением ширины полосы на выходе стана. Таким образом, определение значений дисперсии ширины подката и произведени  дисперсий ширины и температуры подката, и использование этих значений в последовательныхопераци х регулировани  нат жени  полосы в межклетевых промежутках обеспечивает прокатку каждой полосы с максимально допустимым приближением к нижней границе допуска по ширине и приводит к увеличению выхода годного по ширине проката. Устройство, реализующее предлагаемый способ, содержит измеритель 1 температуры подката, измеритель 2 скорости и измеритель. . 3 ширины подката , установленные на входе в чистовую группу клетей, блок 4 вычислени  дисперси температуры подката, первый вход которого соединен с выходом измерител  1 температуры подката , второй - с вынодом измерител  2 скорости, блок 5 вычислени  дисперсии ширины подката, первый вход которого соединен с выходом измерител  2 скорости, а второй - с выходом измерител  3 ширины подката, первый блок 6 умножени , первый вход которого соединен с выходом блока 4 вычислени  дисперсии температуры подката, второй блок 7 умножени , первый вход которого соединен с выходом блока 5 вьгчислени  дисперсии ширины подката, блок 8 вычислени , первый вход которого соединен с выходом блока 4 вычислени  дисперсии температуры подката, второй вход - с выходом блока 5 вычислени  дисперсии ширины подката, алгебраический сумматор . 9, первый вход которого соединен с выходом первого блока 6 умножени , третий вход - с выходом второго блока 7 умножени , четвертый с выходом блока 8 вычислени , блок 1 вычислени  коррекции заданного значени  ширины полосы, первый вход которого соединен с выходом алгебраического сумматора 9, блок 11 задани  первый выход которого соединен со вторым входом блока 10 вычислени  коррекции заданного значени  ширины полосы, третий выход - со вторым входом алгебраического сумматора 9, четвертый и шестой - со вторыми входами первого и второго блоков б и 7 умножени  соответственно, а п тый с третьим входом блока 8 вычислени , блок 12 коммутируемой пам ти, вход которого соединен с выходом блока 10 вычислени  коррекции заданного значени  ширины полосы, блоки 13 расчета коррекции нат жени  полосы в межклетевых промежутках (по числу .регул торов нат жени  полосы), входы которых соединены с соответствующими выходами блока 12 коммутируемой пам ти, регул торы 14 нат жени  по-, лосы, установленные в каждом межклетевом промежутке, первые входы которых соединены с выходами соответствующих блоков 13 расчета коррекции нат жени  полосы в. межклетевых промежутках , измеритель 15 ширины полосы , установленный, на выходе стана, элемент 16 сравнени , первый вход которого соединен с выходом измерител  15 ширины полосы, второй вход с последним выходом блока 12 коммутируемой пам ти дл  последнего межклетевого промежутка, третий - со вторым выходом блока 11 задани , блок 17 регулировани  ширины полосы по ее отклонению от заданного значени  на выходе стана, вход которого соединен с выходом элемента 16 сравнени , а выход - со вторыми входами регул торов 14 нат жени  полосы в межклетевых промежутках. Блок 11 за7 Дани  МОЖЕТ быть выполнен таким же как в известном устройстве, с дополнительной установкой двух отде 1ьных задатчиков 18 и 19 аналоговых сигналов ..

В состав блока 5 вычис11ени  дисперсии ширинь подката вход т последовательно соединенные квадратор 20, блок 21 умножени , интегратор 22, блок 23 делени , сумматор 24 и последовательно соединенные блок 25 умножени , интегратор 26, блок 27 делени , квадратор 28, а также интегратор 29 и интегратор 30. Второй вход блока 21 умножени , вход интегратора 29, второй вход блока 25 умножени , вход интегратора 30 соединены вместе, образу  первый вход блока 5 вычислени  дисперсии ширины подката. Вход квадратора 20 и первый вход блока 25 умножени  также соединены вместе, образу  второй вход блока 5 вычислени  дисперсии ширины подката. Выход интегратора 29 включен на второй вход

o блока 23 делени  (делитель), выход интегратора 30 включен на второй вход блока 27 делени  (делитель). Выход квадратора 28 включен на второй вход сумматора 24. Выход суМма5 тора 24  вл етс  выходом блока 5 вы числени  дисперсии ширины подката. Блок реализует операции по форму о ,/Ttoчг

Ь (i)V(-i) at f j;Ba)V(i)di

fva)dt

fvWdt

Блок 8 вычислени  реализует формулу

VD-T-DI

т --ь -4

tC,

5 и содержит последовательно соединенные блок 31 умножени , блок 32 извлечени  квадратного корн  и блок 33 умножени . Первый и второй входы блока 31 умножени   вл ютс  соответ0 ственно первым и вторым входом блока 8 вычислени , второй вход блока 33 умножени   вл етс  третьим, входом блока 8 вычислени .

Устройство работает следующим об5 разом.

При входе очередной полосы (в том числе и первой) в зону измерени  температуры подката;. сигнал с выхода измерител  1 температуры подката

0 поступает на первый вход блока 4 вычислени  дисперсии температуры подката , на второй вход которого поступает сигнал с выхода измерител  2 скорости подката. При входе этой же полосы в зону измерени  ширины под5 ката сигнал с выхода измерител  3 ширины подката поступает на второй вход блока 5 вычислени  дисперсии ширины подката, на первый вход которого поступает сигнал с выхода измеO рител  2 скорости подката. После выхода заднего конца полосы из зоны измерени  температуры подката и зоны измерени  ширины подката сигналы, пропорционсшьные оценкам дисперсий

5 температуры и ширины подката, поступают с выходов блоков 4 и 5 вычислени  дисперсий температуры и ши-. рины подката на первые входы первого 6 и второго 7 блоков умножени  соответственно . На второй вход первого

0 блока б умножени  сигнал, пропорциональный величине коэффициентаО, задаваемый блоком 11 задани  с четвертого выхода. На выходе первого блока б умножени  формируетс  сигнал.

5

пропорциональный прогнозируемому значению дисперсии ширины полосы на выходе , св занной с температурой подката. На второй вход второго блока. 7 умножени  поступает сигнал, пропорциональный величине коэффициента d, задаваемый блоком 11 задани  с шестого выхода. На выходе второго блока 7 умножени  формируетс  сигнал пропорциональный прогнозируемому значению дисперсии ширины полосы на выходе стана, св занной с шириной подката. Одновременно сигналы с выходов блоков 4 и 5 вычислени  дисперсий температуры и ширины подката поступают соответственно на первый и второй входы блока 8 вычислени , на третий вход которого поступает сиг нал с п того выхода блока 11 задани  пропорциональный величине коэффициента d. На выходе блока 8 вычислени  формируетс  сигнал, пропорциональный прогнозируемому значению диспер|си .и ширины, полосы на выходе стана; св занной с взаимной коррел цией ширины и температуры подката. Сигналы с выходов первого б и второго, блоков умножени  и блока 8 вычислени  поступают соответственно на первый, третий и четвертый входь алгебраического ., -сумматора 9, на второй вход которого с третьего вы.хода блока 11 задани  поступает сигнал, пропорциональный величине С составл ющей дисперсии, ширины полосы на выходе стана, не св занной с параметрами подката. На выходе алгебраическог сумматора 9 формируетс  сигнал,п юпорциональный прогнозируемому значению дисперсии ширины полосы на выходе стана Dg и поступающий на первый вход блока 10 вычислени  коррекции заданного, значени  ширины полосы . На второй вход блока 10 поступает с первого выхода блока 11 задани  сигнал, пропорциональный величине допуска на ширину ЛВ. На выходе блока 10 вычислени  коррекции заданного значени  ширины полосы, формируетс  сигнал, пропорциональный величине коррекции заданного значени  ширины полосы А В14 на выходе стана и поступающий н вход блока 12 коммутируемой пам ти. При заполнении полосой .межклетевого промежутка сигнал &В j с соответствующего выхода блока 12 коммутируемой пам ти поступает на входы блоков 13 расчета коррекции нат жени  полосы в межклетевых промежутках, определ ющих величину коррекции нат жени  полосы . С выходов блоков 13 расчета коррекции нат жени  полосы сигнал , пропорциональный величине коррекции iG , поступает на первый вход регул тора 14 нат жени  полосы в соответствующем межклетевом промежутке . Таким образом, по мере заполнени  полосой межклетевых промежутков регул торы 14 нат жени  настраиваютс  так, чтобы обеспечить получение скорректированной величины заданного значени , ширины полосы на выходе стана, т.е. с учетом прогнозируемой дисперсии ширины полосы на выходе стана, вызываемой параметрами подката (разноширинностью и колебани ми -температуры) и услови ми прокатки в чистовой группе. При входе данной полосы в зону измерени  ширины полосы на выходе стана с выхода измерител  15 ширины полосы сигнал, пропорциональный текущему значению ширины полосы Bf-на выходе стана, поступает на первый вход элемента 16 ;;равнени , на второй вход которого со второго выхода блока 11 задани  поступает сигнал, пропорциональный заданному значению ширины полосы yy на выходе стана, а на третий вход - с последнего выхода блока 12 коммутируемой пам ти,поступает сигнал, пропорциональный величине коррекции за данного значени  ширины полосы uBj на выходе стана. С выхода элемента 1 сравнени  сигнал, пропорциональный текущему значению отклонени  ширины полосы АВ от заданного значени , .поступает на вход блока 17 регулировани  ширины полосы по ее отклонению от заданного значени . С выхода блока .1 регулировани  ширины, реализующего , например, пропорциональный закон регулировани , сигнал, пропорционаЯьный величине изменени  на:т жени  полосы, поступает на вторые входы регул торов 14 нат жени  полосы , осуществл ющих изменение, нат жени  полосы в межклетевых промежутках до компенсации отклонени  ширины полосы от ее заданного значени .

Таким образом, устройство обеспечивает прокатку полос с максимгшьно допустимым Приближением к нижней границе допуска по ширине, причем степень приближени  у предлагаемого устройства выше, чем у известного, благодар , во-первых, введению канала определени  дисперсии ширины подката (второго возмущающего воздействи ), во- вторых, введению блока, учитывающего взаимную коррел цию ширины и температуры подката, а в-третьих, изменению величины нат жени  полосы в межклетевых промежутках в зависимости ОТ величины коррекции заданного значени  ширины полосы на выходе стана, рассчитанной с учетом диспер сии ширины и взаимной, коррел ции ширины и температуры подката. Этим достигаетс  увеличение выхода годного по ширине проката.

Использование предлагаемого способа и устройства дл  его реализации .позвол ет уменьшить отходы металла, идущие в скрап при обрези боковых кромок. Средн   ширина обрезаемых кромок при использовании этого способа уменьшаетс  на 3 мм, что дает

экономию на каждый миллион тонн проката .

9 -B P{CrCi)()-100тыс.РУе.,

где В - средн   ширина полос, В .: 1500 мм; Р - производительность стана,

т; С л - себестоимость 1 т проката

1-го сорта, руб.; С - цена 1 т скрапа, С,36 руб.

Claims (2)

1. Способ регулировани  ширины проката, включаю измерение текущих значений температуры и скорости подката , определение дисперсии температуры подката в зависимости от скорости подката после выхода полосы из зоны измерени , .определение прогнозируемого значени  дисперсии ширины полосы на выходе стана в зависимости от дисперсии температуры подката, определение заданного значени  .доирины полосы на выходе стана , определение коррекции заданного значени  ширины полосы в зависимости от прогнозируемого значени  ее дисперсии, измерение текущего значени  ширины полосы на выходе стана, определение текущего значени  отклонени  ширины полосы от ее заданного значени , изменение величины нат жени  полосы в межклетевых проме5кутках при входе полосы в каждую клеть в зависимости от,величины коррекции заданного значени  ширины полосы и после входа полосы в зону измерени  ширины полосы на выходе стана до компенсации отклонени  ширины полосы от ее заданного значени , отличающийс  тем, что, с целью увеличени  выхода годного по ширине проката, измер ют текущее значение ширины подката, определ ют дисперсию ширины подката в зависимости от скорости подката после выхода полосы из зоны, измерени , определ ют прогнозируемое значение дисперсии ширины полосы на выход; стана в зависимости от дисперсии ширинУ подката и взаимной коррел ции ширины и температуры подката по формуле-5

B i a B- sVxvTDB

Ъ - прогнозируемое значение дис Персии ширины полосы на выходе стана;

D. - оценка дисперсии температуры подката;

D - оценка дисперсии ширины подката;

- коэффициенты св зи дисперсии ширины полосы на выходе стана с дисперси ми температуры и ширины подката; С1„ - коэффициент взаимной коррел ции ширины и температуры подката;

С - составл юща  дисперсии ширины полосы на выходе стана , не св занна  с параметрами подката.

0

2. Устройство, осуществл ющее способ по п. 1, содержащее изм,ерите- ли температуры и скорости подката, установленные на входе в чистовую группу клетей, блок вычислени  дис5 персии температуры подката, первый и второй входы .которого соединены соответственно с выходами измерител  температуры и измерител  скорости iподката, блок умножени , первый вход

0 I которого соединен с выходом блока вычислени  дисперсии температуры подката , алгебраический сумматор, первый вход которого соединен с выходом бло ка умножени , блок вычислени  коррекции заданного значени  ширины поло5 сы, первый вход которого соединен с выходом алгебраического сумматора, блок задани , первый выход которого соединен со вторым входом блока вычислени  коррекции заданного значе0 ни  ширины полосы, третий выход - со вторым входом алгебраического сумматора , а четвертый - со вторым входом блока умножени , блок коммутируемой пам ти, вход которого соединен с вы5 ходом б.пока вычислени  коррекции заданного значени  ширины полосы на выходе стана, блоки расчета коррекции нат жени  полосы вмезкклетевых промежутках , входы которых соединены с.

0 соответствующими выходами блока коммутируемой пам ти, регул торы нат жени  полосы в межклетевых промежутках , первые входы которых соединены с выходами блоков расчета коррекции нат жени  полосы, измерите.ль ширины

5 полосы, установленный на выходе стана , элемент сравнени , первый вход которого соединен с выходом измерител  ширины полосы, второй вход - с последним выходом блока ком1.4утируе0 мой пам ти, а третий - со вторым выходом блока задани- , блок регулировани  ширины полосы по ее отклонению от заданного значени , вход которого соединен с выходом элемента сравне5 ни , а выход - со вторыми;;-::входами регул торов нат жени  полосы, о т личающеес   тем, что оно дополнительно содержит измеритель ширины подката, установленный на входе

0 в чистовую группу, блок вычислени  дисперсии ширины подката, второй блок умножени  и блок вычислени , причем первый вход блока вычислени  Дисперсии ширины подката соединен с

5 выходом измерител  скорости подката.

ft второй - с выходом измерител  ширины подката, первый вход второго блока умножени  соединен с выходом блока вычислени  дисперсии ширины подката, второй вход - с шестым выходом блока задани , а выход - с третьим входом алгебраического сумматора , первый вход блока вычислени соединен с выходом блока вычислени  дисперсии температуры подката, второй вход - с выходом блока вычислени  дисперсии ширины подката, третий вход - с п тым выходом 6j70Ka задани  а выход - с четвертым входом алгебраического сумматора.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР 534265, кл. В 21 В 37/00, 1976.

. 2. Авторское свидетельство СССР по за вке № 2717633/22-02, ,кл. В 21 В 37/00, 1979.