SU882912A1 - Подъемно-поворотное устройство - Google Patents

Description

(54) ПОДЪЕМНО-ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО

Claims (2)

1. Изобретение относитс  к подъемно-транспортным устройствам, используемым в машиностроительной и других отрасл х промышленности и предназначено, в частности дл  ориеитации тары, навешиваемой на грузонесущий или толкающий конвейер. Известно подъемно-поворотное устройCSBO , содержащее вертикально установленный силовой цилиндр, на корпусе которого закреплен дополнительный цилиндр, снабженный штифтом, и шток с внутренним стаканом , несущие грузоподъемную платформу I). Однако известное устройство не может быть использовано дл  перегрузок изделий с одного конвейера на другой, установленных со значительным перепадом высот один относительно другого, оно не обеспечивает вначале подъем, а затем поворот груза на том участке подъема, на котором ничто не преп тствует повороту тары. Цель изобретени  - уменьшение высоты устройства при обеспечении поворота грузоподъемной платформы на заданном участке подъема. Эта цель достигаетс  тем, что устройство .снабжено промежуточным стаканом. установленным между дополнительным цилиндром и внутренним стаканом, причем промежуточный стакан выполнен с пр молинейным вертикальным и фигурным пазами , дополнительный цилиндр выполнен с пазом, имеющим вертикальный и наклонный участки, внутренннй стакан снабжен штифтом, перемещающимс  по пазу дополнительного цилиндра и по вертикальному пр молинейному пазу промежуточного стакана , а штнфт дополнительного цилиндра введен в фигурный паз промежуточного стакана, причем промежуточный стакан снабжен подпружиненной защелкой, обеспечивающей его фиксацию относнтельно внутреннего стака.на. На фнг. I изображено подъемно-поворотное устройство, общнй вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел I на фиг. I ( зычок защелки), на фиг. 4 - развертка криволинейного паза промежуточного стакана; на фиг. 5 - вид Б на фнг. I; на фиг. 6 - промежуточный стакан с пазами в аксонометрии. Подъемно-поворотное устройство (фиг. I) содержит вертикально установленный силовой цилиндр I, на корпусе которого закреплен дополнительный цилиндр 2, охватываюший шток 3 силового цилиндра, на верхнем, конце которого смонтированы подшипники 4 и 5 с внутренним стаканом 6; несущим грузоподъемную платформу 7. Между дополнительным цилиндром 2 и внутренним стаканом 6 установлен промежуточный стакан 8. Промежуточный стакан 8 (фиг. 6) выполнен с двум  пазами: пр молинейным вертикальным 9 и фигурным 10, развертка которого приведена на фиг. 4. Этот паз состоит из горизонтального «А, наклонного винтового / и пр молинейного вертикального участков. Углы ot и (условно показаны как линейные размеры)  вл ютс  углами в горизонтальной плоскости относительно вертикальной оси устройства. В верхней части промежуточного стакана 8 расположена подпружиненна  защелка 11 (фиг. 5)  зычок которой 12 (фиг. 3) имеет горизонтальную и наклонную части. Дополнительный (наружный) цилиндр 2 снабжен криволинейным пазом 13, незамкнутым сверху, состо щим из пр молинейного вертикального и наклонного винтового участков, а также щтифтом 14, вход щим в фигурный паз 10 промежуточного стакана 8. Также в верхней части цилиндра 2 выполнен вырез по контуру 15 (фиг. 5) дл  размещени  защелки П. Стакан 6 грузовой платформы снабжен щтифтом 16 (фиг. 2), вход щим одновременно в паз 13 дополнительного цилиндра 2 и в пр молинейный вертикальный паз 9 промежуточного стакана 8. Также на внутреннем стакане 6 имеетс  канавка 17 (фиг. 3), с которой взаимодействует подпружиненна  защелка II, имеюща   зычок 12, состо щий из наклонной и горизонтальной части. Защелка обеспечивает фиксацию промежуточного 8 и внутреннего 6 стаканов. Устройство работает следующим образом . При ходе поршн  силового цилиндра 1 вместе с ним поднимаетс  закрепленный на штоке 3 виутренний стакан 6 вместе с грузоподъемной платформой 7, несущей груз. Вначале происходит подъем груза без поворота , так как штифт 16 перемещаетс  по пазу 9 промежуточного стакана 8 и по вертикальной части паза 13 дополнительного цилиндра
2. 2. Промежуточный стакан 8 лишен возможности вертикального перемещени  пока штифт 14 расположен на горизонтальном участке паза 10. Поворот платформы начинаетс  с момента, когда штифт 16 входит в наклонный участок паза 13. При прохождении штифтом 16 наклонной части паза происходит поворот на угол J внутреннего .стакана 6 и св занной с ним грузоподъемной платформы 7, а также поворот промежуточного стакана.8 на тот же угол (, вследствие взаимодействи  штифта 16 с вертикальным пазом 9. Продолжа  подъем с поворотом в момент выхода штифта 16 из паза 13, промежуточный 8 и внутренний 6 стаканы поворачиваютс  на угол etотносительно вертикал ьной оси устройства. При этом фигурный паз 10 уже сместилс  относительно неподвижного штифта 14 на величину своей горизонтальной части. При полном выдвижении внутреннего стакана 6 его горизонтальна  канавка 17 устанавливаетс  в положение, показанное на фиг. 8. При этом защелка 11 вместе с промежуточным стаканом 8 перемещаетс  на угол i( фиг. 5), а наклонна  часть  зычка 12 взаимодействует с наружной кромкой дополнительного цилиндра. С этого момента начинаетс  вертикаль- . ный подъем с поворотом промежуточного стакана 8 в соответствии с геометрией наклонной части паза 10. В момент, когда заканчиваетс  наклонный участок паза 10, грузоподъемна  платформа 7 поворачиваетс  на угол 3, поскольку внутренний стакан не может вращатьс  относительно промежуточного стакана 8, так как они св заны между собой щтифтом 16 и пазом 9. В эта врем   зычок 12 защелки II под действием пружины входит своей горизонтальной частью в канавку 17. Происходит фиксаци , в результате чего промежуточный 8 и внутренний 6 стаканы лишаютс  воз ° можности перемещатьс  друг относительно друга. В результате грузоподъемна  платформа 7 поворачиваетс  на угол ot Ч-/ и этот поворот происходит на строго определенном участке подъема. Дальнейщий подъем без поворота грузоподъемной платформы 7 происходит при прохождении штифта 14 вертикального участка паза 10. При завершении вертикального подъема грузонесуща  платформа снимает тару с подвески грузонесушего конвейера (на чертежах не показано). Работа устройства при опускании грузоподъемной платформы осуществл етс  в обратной последовательности. Использование подъемно-поворотного устройства дает возможность манипулировать с грузами значительного веса (свыше 500 кг) и обеспечивает перегрузку с конвейера на конвейер, расположенных в разных высотах и в строго ориентированном положении. Предлагаемое устройство может быть .. , использовано в стесненных услови х реконструируемых предпри тий. Формула изобретени  Подъемно-поворотное устройство, содержащее вертикально установленный силовой цилиндр, на корпусе которого закреплен

   дополнительный цилиндр, снабженный штифтом , и шток с внутренним стаканом, несущие грузоподъемную платформу, отличающеес  тем, что, с целью уменьшени  конструктивной высоты устройства при обеспечении поворота грузоподъемной платформы на заданном участке подъема, оно снабжено промежуточным стаканом, установленным между дополнительным цилиндром и внутренним стаканом, причем промежуточный стакан выполнен с пр молинейным вертикальным и фигурным пазами, дополнительный цилиндр выполнен с пазом, имеющим вертикальный и наклонный участки, внутренний

   стакан снабжен штифтом, перемещающимс  по пазу дополнительного цилиндра и по вертикальному пр молинейному пазу промежуточного стакана, а штифт дополнительного цилиндра введен в фигурный паз промежуточного стакана, причем промежуточный стакан снабжен подпружиненной защелкой , обеспечивающей его фиксацию относительно внутреннего стакана.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе I. Авторское свидетельство СССР № 614020, кл. В 66 F 3/24, 1978 (прототип).

   .3

   Фиг.2

   Фиг.

   Фиг.. 5