SU878615A1

SU878615A1 - Device for automatic control of train movement

Info

Publication number: SU878615A1
Application number: SU802883326A
Authority: SU
Inventors: Георгий Викторович Фаминский; Юрий Викторович Бушненко; Нина Борисовна Никифорова
Priority date: 1980-02-15
Filing date: 1980-02-15
Publication date: 1981-11-07

Description

Изобретение относится к железнодорожной автоматике и может быть использовано для непрерывного определения значения скорости движения поезда, необходимой для выполнения заданного до контрольной станции следования времени.The invention relates to railway automation and can be used to continuously determine the value of the speed of the train necessary to complete the time set for the control station.

Известно устройство автоматического управления движением поезда, содержащее блок выдачи первичной информации, соединенный одним своим выходом с одним из входов блока определения оставшегося времени хода, выход которого соединен с одним из входов одного блока совпадения, другой вход которого подключен к выходу регистра времени, а выход — ко входу блока программной скорости, соединенного своим выходом с одним из входов другого блока совпадения, другой вход которого соединен с блоком определения текущей скорости, а выход — с блоком управления, и третий блок совпадения, к одному входу которого подключен регистр коэффициентов управления, подключенный своим входом к выходу блока определения оставшегося времени хода [1].A device for automatically controlling the movement of a train comprising a unit for issuing primary information connected to one of the inputs of the unit for determining the remaining travel time, the output of which is connected to one of the inputs of one coincidence unit, the other input of which is connected to the output of the time register, and the output to the input of the program speed unit connected by its output to one of the inputs of another coincidence unit, the other input of which is connected to the current speed determination unit, and the output to the control unit a third coincidence unit, to one input of which a register of control coefficients is connected, connected by its input to the output of the unit for determining the remaining running time [1].

Недостатком известного устройства является необходимость увеличения объема программной информации для повышения точности управления.A disadvantage of the known device is the need to increase the amount of program information to improve control accuracy.

Цель изобретения — повышение точности управления движением поезда, т. е. выполнения поездом заданного времени хода путем обеспечения непрерывности выдачи 5 информации о величине скорости движения поезда, необходимой для выполнения заданного времени хода без увеличения объема программной информации.The purpose of the invention is to increase the accuracy of control of the movement of the train, that is, the train performing a predetermined travel time by ensuring the continuity of the issuance of 5 information about the value of the train speed necessary to complete the specified travel time without increasing the amount of program information.

Цель достигается тем, что устройство 10 снабжено блоком определения текущего значения коэффициента управления, подключенным своим выходом к другому входу третьего блока совпадения, соединенному своим выходом с другим входом блока 15 определения оставшегося времени хода, а входами — соответственно с выходами блока определения текущей скорости, и другими выходами блоков определения оставшегося времени хода и блока выдачи 20 первичной информации.The goal is achieved by the fact that the device 10 is equipped with a unit for determining the current value of the control coefficient, connected by its output to another input of the third coincidence unit, connected by its output to another input of the unit 15 for determining the remaining travel time, and inputs, respectively, with the outputs of the unit for determining the current speed, and other outputs of the units for determining the remaining travel time and the block issuing 20 primary information.

На чертеже представлена блок-схема устройства.The drawing shows a block diagram of a device.

Устройство содержит блок 1 выдачи первичной информации, подключенный к бло25 ку 2 определения оставшегося времени хода, соединенном}' с одним из входов блока 3 совпадения, другой вход которого подключен к одному входу регистра 4 времени, а выход связан с другим входом реги30 стра 4 и входом блока 5 программной ско878615 роста, соединенного выходом с одним из входов блока 6 совпадения, другой вход которого подключен к блоку 7 определения текущей скорости, соединенному с одним входом блока 8 определения текущего значения коэффициента управления, другой вход которого подключен к выходу блока 1, выходу блока 2, а выход — к блоку 9 совпадения, связанному с блоком 2 и регистром 10 коэффициентов управления.The device comprises a primary information output unit 1 connected to a unit 2 for determining the remaining travel time connected} 'to one of the inputs of the coincidence unit 3, the other input of which is connected to one input of the register 4 times, and the output is connected to another input of the register 4 and the input of block 5 of the growth rate software 878615 connected by the output to one of the inputs of the coincidence unit 6, the other input of which is connected to the current speed determination unit 7 connected to one input of the block 8 for determining the current value of the control coefficient, second input of which is connected to the output unit 1, the output unit 2, and an output - to a coincidence unit 9 associated with the unit 2 and the control register 10 coefficients.

Выход блока 6 соединен со входом блока 11 управления.The output of unit 6 is connected to the input of the control unit 11.

Работа устройства основана на определении программной величины скорости движения поезда (У_Пр), необходимой для выполнения заданного времени хода с любой заданной дискретностью (Δ/), исходя из зависимостиThe operation of the device is based on determining the software value of the speed of the train (U _P p), necessary to perform a given travel time with any given resolution (Δ /), based on the dependence

1/ - Κ-ΣΔΚ ^ПР т _у д ¹ ост - u ί.1 / - Κ-ΣΔΚ ^P R t _y d ¹ ost - u ί.

где К — коэффициент управления, являющийся характеристикой перегона;where K is the control coefficient, which is a characteristic of the haul;

Тост — время хода поезда, оставшееся до контрольной станции следования, на момент расчета программной величины скорости движения;Toast is the train running time remaining to the following control station at the time of calculating the programmed value of the speed of movement;

ΔΚ — фактическое изменение первичной информации величины К по прошествии отрезка времени М.ΔΚ is the actual change in the primary information of the value of K after a lapse of time M.

ΔΚ-Δ/Ρς где V — фактическая скорость движения поезда за интервал времени Δί.ΔΚ-Δ / Ρς where V is the actual speed of the train for the time interval Δί.

Устройство работает следующим образом. При отправлении (входе) поезда на первый перегон (участок) блок 1 выдает данные о величине времени хода (прохода) контрольной станции следования в блок 2 и о величине коэффициента К, характеризующего перегон (участок), в блок 8 определения текущего значения коэффициента, информация из которого поступает в блок 9. В блоке 2 определяется на данный момент величина оставшегося времени хода, которая поступает на сравнение в блок 3. После этого из блока 2 начинают поступать сигналы большой частоты одновременно в регистр 4 времени и регистр 10 коэффициентов до тех пор, пока их число, накопленное в регистре 10, не совпадет с числом, выдаваемым на сравнение из блока 8 в блок 9. При этом блок 9 вырабатывает сигнал «запрета» в блок 2 на поступление импульсов большой частоты в регистры 4 и 10. За период времени (τ), от начала поступления импульсов в регистры 4 и 10 до отработки блоком 9 сигнала их «запрета», блок 3 совпадения, на вход которого поступает информация на сравнение из блока 2 и регистра 4, несколько раз отработает сигнал совпадения. Этот сигнал поступает в регистр 4, устанавливая его в исходное (нулевое) положение, и на вход блока 5 программной скорости. Количество импульсов совпадения, вырабатываемых блоком 3, будет пропорционально расчетной (программной) величине скорости, которая поступает в блок 8 и блок 6, где сравнивается с фактической скоростью (Уфак) движения, поступающей из блока 7. Результаты сравнения скоростей, вырабатываемые блоком 6, поступают в блок И, где на их основе отрабатываются команды управления локомотивом.The device operates as follows. When the train is sent (input) to the first stage (section), block 1 provides data on the amount of travel (passage) time of the following station to block 2 and on the coefficient K characterizing the stage (section), in block 8 for determining the current coefficient value, information from which it enters block 9. In block 2, the value of the remaining running time is determined at the moment, which is compared to block 3. After this, signals of high frequency begin to arrive from block 2 simultaneously in time register 4 and coefficient register 10 until their number accumulated in register 10 does not coincide with the number issued for comparison from block 8 to block 9. In this case, block 9 generates a “ban” signal in block 2 for the receipt of high-frequency pulses in registers 4 and 10. Over a period of time (τ), from the beginning of the arrival of pulses to registers 4 and 10 to the block 9 processing the signal for their “prohibition”, the coincidence block 3, the input of which receives information for comparison from block 2 and register 4, will trigger a signal several times coincidences. This signal enters register 4, setting it to its original (zero) position, and to the input of program speed block 5. The number of coincidence pulses generated by block 3 will be proportional to the calculated (program) value of the speed, which enters block 8 and block 6, where it is compared with the actual speed (Ufak) of movement coming from block 7. The results of the comparison of speeds generated by block 6 are received into the And block, where the locomotive control commands are worked out on their basis.

Каждый раз, по прошествии постоянного отрезка времени Δ/, отрабатываемого блоком 2 и определяющего команды на повторение расчета, блок 2 вырабатывает информацию о величине оставшегося до контрольной станции следования времени хода, поступающей в блок 3, и команду, по которой в блоке 8 происходит уменьшение значения коэффициента К на величину ЛК = Л/Кфак· После этого в блоке 2 формируется команда сброса в первоначальное положение регистров 4, 10, снимающая запрет с поступления импульсов большой частоты в эти регистры, и затем повторяется цикл работы устройства по расчету программной величины скорости и отработки управляющих локомотивом воздействий до входа поезда на следующий участок (перегон).Each time, after a constant period of time Δ / has been worked out by block 2 and the determining command to repeat the calculation, block 2 generates information about the amount of the remaining running time remaining to the control station, arriving at block 3, and the command by which reduction occurs in block 8 the values of the coefficient K by the value LK = L / Kfak · After that, in block 2, a reset command is generated to the initial position of registers 4, 10, which removes the ban on the receipt of high-frequency pulses in these registers, and then the cycle p bots device for calculating velocity value and testing of software control locomotive train impacts before entering the next section (distilled).

При вступлении поезда на следующий перегон (участок) блок 1 выдает информацию в блок 8 о новом значении коэффициента и дальнейший цикл работы устройства повторяется.When the train enters the next stage (section), block 1 gives information to block 8 about the new coefficient value and the further cycle of the device is repeated.

Устройство позволяет повысить точность выполнения поездом заданного времени хода путем непрерывности выдачи информации о величине скорости движения поезда, необходимой для выполнения заданного времени хода без увеличения объема программной информации.The device allows to increase the accuracy of a train performing a predetermined travel time by continuously providing information on the value of the train speed necessary to complete a predetermined travel time without increasing the amount of program information.

Claims

1. For vka number 2670017/11 for cl. In 60L 15/20 dated 03.10.78, according to which a decision was made to issue an author's certificate.