Изобретение относитс к производству турбинных лопаток. Иавестно устройство дл чистовой обработки абразивным инструментом, включающее неподвижное основание, перемещающуюс возвратно-поступатель но от индивидуального привода каретку с установленным на ней качающимс двуплечим рычагом, на одном конце которого закреплен наход щийс в пос то нном контакте с обрабатываемой поверхностью за счет прижимного элемента абразивный инструмент, совершающий периодическое поворотное движение относительно обрабатываемой поверхности с помощью механизма пово рота. Цель изобретени - повыиение качества и производительности обработ ки. Дл этого опора двуплечего рычага выполнена в виде шарового шарнира, центр которого расположен на одной оси с прижимным элементом, взаимодей ствующим со свободным концом двуплечего рычага, кинематически св занным с механизмом,поворота, выполненным в виде .храпового кОлеса и храповика, причем храповое колесо с помощью шпонки установлено на охватывак цей части шарового шарнира, а храповик закреплен на наход щемс на неподвижном основании качающемс рычаге. индивидуальный привод возвратнопоступательного движени каретки выполнен в виде приводимого во вращение вала с закрепленным на нем диском , кинематически св аанным с помощью сдвоенной шарнирной муфты с кареткой. Прижимной элемент выполнен в виде цилиндрической пружины, установленной в стакане, на торце которого выполнено коническое углубление, взаимодействующее с помощью шарика с коническим углублением, предусмотренным на свободном конце двуплечего рычага . На фиг. 1 дано сечение подвижной части устройства с приводом ее возвратно-поступательного перемещени ; на фиг. 2 - храповой механизм, обеспечивающий вращение инструмента. Устройство дл чистовой обработки содержит инструмент 1, неподвижно закрепленный на двуплечем рычаге 2, установленном на шарнирно-шаровой опоре 3, состо щей из охватывающей и охватываемой частей. Второй конец рычага посредством шарового шарнира 4 св зан с прижимным элементом 5, ось которого проходит через центр опоры 3. Рычаг 2 вместе с прижимным элементом 5 закреплен в подвижном корпусе Jинструментальной головки 6, котора Г через сдвоенную шарнирную муфту 7 с помощью подшипника 8 св зана с диском 9, закрепленным на приводном валу-10 инструментальной головки. При этом Центры шарниров муфты 7 расположены вне оси приводного вала 10. На охватываемой части шаровой опоры 3 радиально к ней и перпендикул рно оси инструмента 1 закреплен цилинд рический палец 11. На охватываемой части опоры 3 установлено та:кже храповое колесо 12. В храповом колесе 12 выполнен шпоночный паз, в котором под вижно установлен свободный конец паль ца 11 с возможностью поворота относительно охватывающей, части опоры 3 в пределах угла качани рычага. В подвижном корпусе б инструментальной головки установлен с возможностью перемещени перпендикул рно . оси храпового колеса 12 храповик 13, св занный через качающуюс т гу 14 с неподвижной частью 15 инструментальной головки. Неподвижна часть 15 инструменталь ной головки жестко св зана с копиро вальным механизмом 16, например,станка дл поперечного кругового .фрезеро вани . В качестве приводного вала может быть использован шпиндель указанного станка. Устройство работает следующим образом .-, Перед началом работы инструмент подводитс и упруго поджимаетс к об рабатываемой поверхности прижимным элементом 5. При вращении приводного вала 10 инструмент совершает возвратно-посту пательное перемещение относительно обрабатываемой поверхности. При этом подвижна т га 14 за каж дый двойной ход подвижной части б ин струментальной головки совершает одн качательное движение вокруг своей ос перемеща храповик 13 в направлении, перпендикул рном оси храпового колеса 12. Храповое колесо 12 через палец 11 и рычаг 2 передает .вращение на инструмент 1. Обрабатываемой детали, например, лопатке паровой или газовой турбины, в процессе работы сообщаетс относительно инструмента в направлении его возвратно-поступательного движени перемещение, а также вращение вокруг собственной оси. . В результате.движений, сообщенных инструменту и детали, посто нное усилие прижима инструмента к поверх н ости направлено по нормали к поверхности в любой ее точке. Устройство может быть применено на станках поперечного кругового фрезеровани , например, дл чистовой (безразмерной) обработки турбинных лопаток, предварительно обработанных на этих же станках. Формула Изобретени 1.Устройство дл чистовой обработки абразивным инструментом, включающее неподвижное основание, перемещающуюс возвратно-поступательно от индивидуального привода каретку с установленным на ней качающимс двуплечим рычагом, на dfeaoM конце которого закреплен наход щийс в посто н ном контакте с обрабатываемой поверхностью за счет прижимного элемента абразивный инстр1умент, совершающий периодическое поворотное движение относительно обрабатываемой поверхности с помощью механизма поворота, отличающеес тем, что, с целью повышени производительности и качества обработки, опора двуплечего рычага выполнена в виде шарового шарнира, центр которого расположен на одной оси с прижимным элементом, взаимодействующим со свободным концом двуплечего рычага, кинематически св занным с механизмом поворота, выполненным в виде храпового колеса и храповика, причем храповое колесо с помощью шпонки установлено на охватывающей части шарового шарнира, а храповик закреплен на предусмотренном на неподвижном основании качающемс рычаге. 2.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что индивидуальный привод возвратно-поступательного движени каретки выполнен в виде приводимого во вращение вала с закрепленным на нем диском, кинематически св занным с помощью сдвоенной шарнирной муфты с кареткой. 3. Устройство по пп. 1 и.2,, отличающеес тем, что прижимной элемент выполнен в виде цилиндрической пружины, установленной в стакане, на торце которого выполнено коническое углубление, взаимодействующее с помощью шарика с коническим углублением, предусмотренным на свободном конце двуплечего рычага.