SU875063A1 - Стреловой исполнительный орган проходческого комбайна - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к горному делу и может быть использовано в кон струкци х проходческих комбайнов. Известны стреловые исполнительные органы проходческих комбайнов, выпол ненные в виде подвинной в вертикальной и горизонтальной плоскост х консольной р ксэ тки с отбойной коронкой на конце Недостатком такой конструкции  вл етс  наличие %ольших нагрузок на корпус комбайна при обработке забо  отбойной коронкой. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  треловой, исполнительный орган проходческого комбайна,включающий отбойную коронку , соединенную посредством привод- ного вала, размещенного в корпусе стрелы, с приводом, содержащим редук тор и электродвигатель, закрепленные на стреле, котора  установлена на корпусе комбайна посредством поворот ного устройства с гидродомкратс1ми вертиксшьного и горизонтального пово рота стрелы 2 . Недостатком указанной конструкции  вл етс  то, что не предусмотрено снижение динамических кодебаний, возникающих на исполнительном органе при разрушении им забо , в результате чего они переход т в трансмиссию и на корпус комбайна. Цель изобретени  - снижение динамического воздействи  исполнительного органа на трансмиссию и корпус комбайна в процессе обработки забо  отбойной коронкой. Эта цель достигаетс  тем, что исполнительный орган снабжен гидравлическим амортизатором вертикальных перемещений стрелы и гидравлическим амортизатором горизонтальных перемещений стрелы, каждый из которых установлен параллельно соответствующему гидродомкрату и имеет корпус, шток и поршень, выполненный с дроссельными отверсти ми, соедин ющими поршневую и штоковую полости амортизатора, при этом корпус гидравлического амортизатора вертикальных перемещений стрелы шарнирно св зан с поворотньш устройством , а его шток - с корпусом редуктора, корпус гидравлического амортизатора горизонтальных перемеще- НИИ стрелы шарнирно св зан с корпусом проходческого комбайна, а его шток - с поворотным устройством.

На фиг. 1 показан стреловой исполнительный орган проходческого комбайна; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1. Стреловой исполнительный орган проходческого комбайна состоит из отбойной коронки 1, установленной на валу стрелы 2, редуктора 3, электродвигател  4. Редуктор 3 с одной стороны фланцем с помощью болтов св зан со стрелой-;2, а с другой - с фланцем электродвигател  4. Весь исполнительный орган на двух цапфах 5 шарнирно подвешен к поворотному устройству 6, которое установлено на вертикальной оси 7, укрепленной на корпусе, комбайна 8.

Корпус гидродомкрата 9 шарнирно св зан с корпусом комбайна 8, а его шток - с поворотным устройст,вом 6.

Корпус гидравлического амортизатора 10, установленного в вертикальной плоскости, шарнирно осью 11 св зан с поворотнъам устройством б, а его шток осью 12 шарнирно св зан с корпусом редуктора 3 исполнительного органа .

Корпус гидродомкрата 13 шарнирно св зан с поворотным устройством 6, а его ш-ток - с редуктором 3.

Корпус гидравлического амортизатора 14, установленного в горизонтальной плоскости, шарнирно осью 15 св зан скорпусом комбайна 8, а его шток осью 16 шарнирно св зан с поворотным устройством 6.

Гидравлические амортизаторы 10 и 14 идентичны по конструкции. Разрез гидравлического амортизатора показан на фиг 3. Гидравлический амортизатор состоит из корпуса 17, штока 18 .и поршн  19. В поршне 19 имеютс  дроссельные отверсти  20. Штокова  - В и поршнева  - Г полости гидравлического амортизатора заполнены маслом.

Работа стрелового исполнительного органа заключаетс  в следующем.

Электродвигатель 4 через редуктор 3 и стрелу 2 вращает отбойную коронку 1. Дл  получени  необходимой формы сечени  выработки положение отбойной коронки измен етс  в вертикальной и горизонтальной плоскост х. Изменение положени  отбойной коронки 1 в вертикальной плоскЪсти- осущестйл етс  следующим образом. Шток гидродомкрата 13, вдвига сь или вьодвига сь из корпуса гидродомкрата, поворачивает в вертикальной плоскости вокруг цапф 5 жесткую конструкцию, состо щую из узлов 1,2,3,4. Динамические нагрузки, возникающие на отбойной коронке 1 вызьгоают колебани  исполнительного органа в вертикальной и горизонтальной п оскост х, которые вызывают колебани  штока 18 гидравлического амортизатора (шар;нирно осью 12 св занного с редуктором 3) с поршнем 19 относительно корпуса 17, шарнирно осью 11 св зан ного с noBOpOTHfcjM устройством 6.При этом происходит переток масла из

ШТОКОВОЙ В Б поршневую Г полость ИЛИ

наоборот гидравлического амортизатора через дроссельные щели 20. Перепад давлени  в штсковой в и поршневой Г полост х, вызываемый дросселированием масла, создает сопрртиБление перемещению штока 18 с поршнем 19 относительно корпуса 17, что приводит к гашению колебаний исполнительного органа в вертикальной плоскости .

Динамические колебани  исполнительного органа в горизонтальной плоскости вызывают колебани  поворот ного устройства б и св занного с ним шарнирно -штока 18 с поршнем 19 гидравлического амортизатора 14 относительно его (амортизатора) корпуса .17 шарнирно осью 15, св занного с корпусом проходческого комбайна 8. Как и в.предыдущем случае перемещение штока гидравлического амортизатора относительно его корпуса вызывают гашени колебаний исполнительного органа в горизонтальной плоскости.

Оснащение проходческого комбайна гидравлическими амортизаторами повышает его надежность, долговечность, устойчивость.

Claims (1)

1.Авторское свидетельство СССР 501158, KJii Е 21 С 27/24, 1973.

2,Базер Я.И. и др. Проходческие комбайны. М. , Hefspa, 1974, с. 96 (прототип).