SU992311A1 - Устройство дл демпфировани колебаний груза,подвешенного на грузовом канате судового крана - Google Patents
Устройство дл демпфировани колебаний груза,подвешенного на грузовом канате судового крана Download PDFInfo
- Publication number
- SU992311A1 SU992311A1 SU803222270A SU3222270A SU992311A1 SU 992311 A1 SU992311 A1 SU 992311A1 SU 803222270 A SU803222270 A SU 803222270A SU 3222270 A SU3222270 A SU 3222270A SU 992311 A1 SU992311 A1 SU 992311A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rods
- cargo
- boom
- hinge
- hydraulic cylinder
- Prior art date
Links
Landscapes
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Description
(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДЕМПФИРОВАНИЯ КОЛЕБАНИЙ
ГРУЗА, ПОДВЕШЕННОГО НА ГРУЗОВОМ КАНАТЕ Изобретение относитс к судостроению, в частности к судовым грузоподъемным средствам , и может быть использовано в подъемно-транспортном машиностроении. Известно устройство дл демпфировани колебаний груза, подвешенного на грузовом канате судового крана, содержаш,ее т ги измен емой длины, одни концы которых шарнирно св заны с грузовой стрелой, а другие концы шарнирно св заны между собой и с грузовой подвеской, а также амортизируюш .ий узел, св занный т гами измен емой длины 1. Недостатком известного устройства вл етс низка .надежность работы. Цель изобретени - повышение надежности устройства. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл демпфировани колебаний груза, подвешенного на грузовом канате судового крана, содержащее т ги - измен емой длины, одни концы которых шарнирно св заны с грузовой стрелой, а другие шарнирно св заны между собой и с грузовой подвеской, а также амортизирующий узел, св занный с т гами измен емой длины, кажСУДОВОГО КРАНА да т га выполнена в виде двух шарнирно св занных своими концами друг с другом посредством оси свержней, свободные другие концы которых шарнирно соединены со стрелой и с грузовой подвеской, а амортизирующий узел содержит два гидроцилиндра двухстороннего действи с поршн ми и штоками, корпуса которых шарнирно соединены своими концами с грузовой стрелой , а штоки шарнирно соединены своими свободными концами с одними из стержней упом нутых т г, при этом шарнирные соединени стержней т г с грузовой стрелой, грузовой подвеской и штоками гидроцилиндров, а также соединени корпусов последних с грузовой стрелой содержат каждое шарнир с двум степен ми свободы, упом нута ось шарнирной св зи между собой концов стержней каждой т ги расположена в вертикальной плоскости, а одна из осей шарнира с двум степен ми свободы соединени стержней с грузовой подвеской проходит через концы стержней и расположена в вертикальной плоскости. Кроме того, оси каждого упом нутого шарнира с двум степен ми свободы перекрещиваютс между собой под углом 90°, а смежные полости одного гидроцилиндра гидравлически св заны с противоположными смежными полост ми другого гидроцилиндра .
На фиг. I изображено устройство дл демпфировани колебаний груза, подвешенного иа грузовом канате судового крана, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел I на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - узел II на фиг. 1; на фиг. 6 - сечение В-В на фиг. 5; на фиг. 7 - узел III на фиг. 2; на фиг. 8 - сечение Г-Г на фиг. 7.
Устройство содержит т ги измен емой длины, выполненные из двух стержней 1 и 2, 3 и 4, поворотно соединенных друг с другом на вертикальной оси 5. Противоположными концами стержни 1 и 3 шарнирно св заны с грузовой стрелой 6 со стороны несупл,ей конструкции 7 крана, а стержни 2 и 4 т г соответственно шарнирно соединены между собой и с грузовой подвеской 8.
Амортизируюш,ий узел устройства, предназначенный дл демпфировани колебаний груза, содержит гидроцилиндры 9 и 10 двухстороннего действи , шарнирно присоединенные к грузовой стреле 6 с возможностью изменени угла между ними. В указанных гидроцилиндрах размещены поршни 11 и 12 со штоками 13 и 14 свободные концы которых шарнирно соединены соответственно со стержн ми 1 и 3 т г. При этом шарнирные соединени стержней т г с грузовой стрелой 6,. грузовой нодвеской 8 и штоками 13 и, 14- гидроцилиндров 9 и 10, а также соединени последних с грузовой стрелой 6 содержат каждое шарнир с двум степен ми свободы. Кроме того , оси каждого упом нутого шарнира с двум степен ми свободы перекрещиваютс между собой под углом 90°, а смежные полости одного гидроцилиндра гидравлически св заны с противоположными смежными полост ми другого гидроцилиндра с помощью труб 15 и 16 и клапанов 17.
Стержни 1 и 3 св заны с уравновешивающим т ги противовесом 18 посредством троса 19 подъема и опускани , запасованного через блоки 20 и 21.
Устройство работает следующим образом
В процессе подъема и опускани груза плавучим краном грузова подвеска 8 создает под собственным весом и весом груза давление на соединенные с ней стержни 2 и 4, 1 и 3, которые, воздейству через iiiTOKH 13 и 14 на поршни 11 и 12, перемещают их внутри гидроцилиндров 9 и 10, перекачива из гидроцилиндра 9 в гидроцилиндр 10 и обратно по трубам 15 и 16 1|)и открытых клапанах 17 рабочую жидкость , которой они заполнены.
В случае если груз, подвешенный к грузо1юй подвеске 8 раскачиваетс в перпендикул рном к грузовой стреле 6 направлении или под некоторым углом к ней, например от гидроцилиндра 9 в сторону гидроцилиндра 10, и отсутствии при этом резких динамических воздействий на грузовую подвеску 8, шток 13 с поршнем 11 должен переместитьс в гидроцилиндре 9 от несущей конструкции 7 к грузовой подвеске 8, а шток 14 с поршнем 12 - переместитьс в гидроцилиндре 10 в противоположную сторону , т. е. от грузовой подвески 8 к несущей конструкции 7. Однако такое перемещение штоков 13 и 14 в их гидроцилиндрах и соответственно раскачивание грузовой подвески 8 не произойдет. Этому противодействует гидравлическа св зь гидроцилиндров 9 и 10, полости которых, будучи сообщены между собой трубами 15 и 16, преп тствуют перетеканию рабочей жидкости между ними и соответственно перемещению поршней 11 и 12 в противоположных друг другу направлени х.
Достоинством предлагаемого устройства вл етс повышение надежности его работы по сравнению с прототипом.
Claims (2)
1.Устройство дл демпфировани колебаний груза, подвешенного на грузовом канате судового крана, содержащее т ги измен емой длины, одни концы которых шарнирно св заны с грузовой стрелой, а другие концы шарнирно св заны между собой и с грузовой подвеской, а также амортизирующий узел, св занный с т гами измен емой длины, отличающеес тем, что. с целью повышени надежности работы, кажда т га выполнена в виде двух щарнирно св занных своими концами друг с другом посредством оси стержней, свободные другие концы которых шарнирно соединены со стрелой и с грузовой подвеской, а амортизируюший узел содержит два гидроцилиндра двухстороннего действи с поршн ми и штоками, корпуса которых шарнирно соединены своими концами с грузовой стрелой, а штоки шарнирпо соединены своими свободными концами с одними из стержней упом нутых т г, при этом шарнирные соединени стержней т г с грузовой стрелой, грузовой подвеской и штоками гидроцилиндров , а также соединени корпусов последних с грузовой стрелой содержит каждое шарнир с двум степен ми свободы, упом нута ось шарнирно св зи между собой концов стержней каждой т ги расположена в вертикальной плоскости, а одна из осей шарнира с двум степен ми свободы соединени стержней с грузовой подвеской проходит через концы стержней и расположена в вертикальной плоскости.
2.Устройство по п. 1, отличающеес тем. что оси каждого упом нутого шарнира с
двум степен ми свободы перекрещиваютс между собой под углом 90°, а смежные полости одного гидроцилиндра гидравлически св заны с противоположными смежными полост ми другого гидроцилиндра.
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 380522, кл. В 63 В 27/04, 13.08.69 (прототип ).
фиг.2
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU803222270A SU992311A1 (ru) | 1980-12-23 | 1980-12-23 | Устройство дл демпфировани колебаний груза,подвешенного на грузовом канате судового крана |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU803222270A SU992311A1 (ru) | 1980-12-23 | 1980-12-23 | Устройство дл демпфировани колебаний груза,подвешенного на грузовом канате судового крана |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU992311A1 true SU992311A1 (ru) | 1983-01-30 |
Family
ID=20933572
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU803222270A SU992311A1 (ru) | 1980-12-23 | 1980-12-23 | Устройство дл демпфировани колебаний груза,подвешенного на грузовом канате судового крана |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU992311A1 (ru) |
-
1980
- 1980-12-23 SU SU803222270A patent/SU992311A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3899083A (en) | Device ofr damping pendulum movements | |
US4538849A (en) | Spreader bar assembly | |
US3401804A (en) | Crane | |
US20190292023A1 (en) | Transportable inline heave compensator | |
US4576517A (en) | Marine heave compensating device | |
US3421791A (en) | Catching tool for a loading crane | |
NL8701637A (nl) | Koppeling tussen twee ten opzichte van elkaar beweegbare delen. | |
GB1573885A (en) | Arrangement for active compensation of unwanted relative movements preferably during disposition of load (cargo) | |
US3469820A (en) | Drill pipe stabilizing apparatus | |
US4867418A (en) | Apparatus for increasing the load handling capability of support and manipulating equipment | |
SU992311A1 (ru) | Устройство дл демпфировани колебаний груза,подвешенного на грузовом канате судового крана | |
FI62257C (fi) | Anordning foer oeverfoering av krafter mellan boggie och ram hos spaorfordon | |
US752248A (en) | Crane | |
US3511476A (en) | Sheave assembly for offshore drilling rigs | |
KR970704623A (ko) | 하물리프팅시스템 | |
CN208361689U (zh) | 盾构机箱涵件吊具 | |
SU567658A1 (ru) | Устройство дл гашени раскачивани груза | |
US3477588A (en) | Crane jib | |
SU903285A2 (ru) | Устройство дл гашени раскачивани груза | |
RU167112U1 (ru) | Устройство демпфирования колебаний груза на крановой стреле | |
US3432043A (en) | Swell control for bucket ladder | |
US3685669A (en) | Derrick cranes and swinging derricks | |
GB1361766A (en) | Mobile crane | |
RU2081808C1 (ru) | Кран-манипулятор | |
SU745858A1 (ru) | Пространственный рычажный механизм подъемника |