SU992311A1 - Устройство дл демпфировани колебаний груза,подвешенного на грузовом канате судового крана - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДЕМПФИРОВАНИЯ КОЛЕБАНИЙ

ГРУЗА, ПОДВЕШЕННОГО НА ГРУЗОВОМ КАНАТЕ Изобретение относитс  к судостроению, в частности к судовым грузоподъемным средствам , и может быть использовано в подъемно-транспортном машиностроении. Известно устройство дл  демпфировани  колебаний груза, подвешенного на грузовом канате судового крана, содержаш,ее т ги измен емой длины, одни концы которых шарнирно св заны с грузовой стрелой, а другие концы шарнирно св заны между собой и с грузовой подвеской, а также амортизируюш .ий узел, св занный т гами измен емой длины 1. Недостатком известного устройства  вл етс  низка .надежность работы. Цель изобретени  - повышение надежности устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  демпфировани  колебаний груза, подвешенного на грузовом канате судового крана, содержащее т ги - измен емой длины, одни концы которых шарнирно св заны с грузовой стрелой, а другие шарнирно св заны между собой и с грузовой подвеской, а также амортизирующий узел, св занный с т гами измен емой длины, кажСУДОВОГО КРАНА да  т га выполнена в виде двух шарнирно св занных своими концами друг с другом посредством оси свержней, свободные другие концы которых шарнирно соединены со стрелой и с грузовой подвеской, а амортизирующий узел содержит два гидроцилиндра двухстороннего действи  с поршн ми и штоками, корпуса которых шарнирно соединены своими концами с грузовой стрелой , а штоки шарнирно соединены своими свободными концами с одними из стержней упом нутых т г, при этом шарнирные соединени  стержней т г с грузовой стрелой, грузовой подвеской и штоками гидроцилиндров, а также соединени  корпусов последних с грузовой стрелой содержат каждое шарнир с двум  степен ми свободы, упом нута  ось шарнирной св зи между собой концов стержней каждой т ги расположена в вертикальной плоскости, а одна из осей шарнира с двум  степен ми свободы соединени  стержней с грузовой подвеской проходит через концы стержней и расположена в вертикальной плоскости. Кроме того, оси каждого упом нутого шарнира с двум  степен ми свободы перекрещиваютс  между собой под углом 90°, а смежные полости одного гидроцилиндра гидравлически св заны с противоположными смежными полост ми другого гидроцилиндра .

На фиг. I изображено устройство дл  демпфировани  колебаний груза, подвешенного иа грузовом канате судового крана, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел I на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - узел II на фиг. 1; на фиг. 6 - сечение В-В на фиг. 5; на фиг. 7 - узел III на фиг. 2; на фиг. 8 - сечение Г-Г на фиг. 7.

Устройство содержит т ги измен емой длины, выполненные из двух стержней 1 и 2, 3 и 4, поворотно соединенных друг с другом на вертикальной оси 5. Противоположными концами стержни 1 и 3 шарнирно св заны с грузовой стрелой 6 со стороны несупл,ей конструкции 7 крана, а стержни 2 и 4 т г соответственно шарнирно соединены между собой и с грузовой подвеской 8.

Амортизируюш,ий узел устройства, предназначенный дл  демпфировани  колебаний груза, содержит гидроцилиндры 9 и 10 двухстороннего действи , шарнирно присоединенные к грузовой стреле 6 с возможностью изменени  угла между ними. В указанных гидроцилиндрах размещены поршни 11 и 12 со штоками 13 и 14 свободные концы которых шарнирно соединены соответственно со стержн ми 1 и 3 т г. При этом шарнирные соединени  стержней т г с грузовой стрелой 6,. грузовой нодвеской 8 и штоками 13 и, 14- гидроцилиндров 9 и 10, а также соединени  последних с грузовой стрелой 6 содержат каждое шарнир с двум  степен ми свободы. Кроме того , оси каждого упом нутого шарнира с двум  степен ми свободы перекрещиваютс  между собой под углом 90°, а смежные полости одного гидроцилиндра гидравлически св заны с противоположными смежными полост ми другого гидроцилиндра с помощью труб 15 и 16 и клапанов 17.

Стержни 1 и 3 св заны с уравновешивающим т ги противовесом 18 посредством троса 19 подъема и опускани , запасованного через блоки 20 и 21.

Устройство работает следующим образом

В процессе подъема и опускани  груза плавучим краном грузова  подвеска 8 создает под собственным весом и весом груза давление на соединенные с ней стержни 2 и 4, 1 и 3, которые, воздейству  через iiiTOKH 13 и 14 на поршни 11 и 12, перемещают их внутри гидроцилиндров 9 и 10, перекачива  из гидроцилиндра 9 в гидроцилиндр 10 и обратно по трубам 15 и 16 1|)и открытых клапанах 17 рабочую жидкость , которой они заполнены.

В случае если груз, подвешенный к грузо1юй подвеске 8 раскачиваетс  в перпендикул рном к грузовой стреле 6 направлении или под некоторым углом к ней, например от гидроцилиндра 9 в сторону гидроцилиндра 10, и отсутствии при этом резких динамических воздействий на грузовую подвеску 8, шток 13 с поршнем 11 должен переместитьс  в гидроцилиндре 9 от несущей конструкции 7 к грузовой подвеске 8, а шток 14 с поршнем 12 - переместитьс  в гидроцилиндре 10 в противоположную сторону , т. е. от грузовой подвески 8 к несущей конструкции 7. Однако такое перемещение штоков 13 и 14 в их гидроцилиндрах и соответственно раскачивание грузовой подвески 8 не произойдет. Этому противодействует гидравлическа  св зь гидроцилиндров 9 и 10, полости которых, будучи сообщены между собой трубами 15 и 16, преп тствуют перетеканию рабочей жидкости между ними и соответственно перемещению поршней 11 и 12 в противоположных друг другу направлени х.

Достоинством предлагаемого устройства   вл етс  повышение надежности его работы по сравнению с прототипом.

Claims (2)

1.Устройство дл  демпфировани  колебаний груза, подвешенного на грузовом канате судового крана, содержащее т ги измен емой длины, одни концы которых шарнирно св заны с грузовой стрелой, а другие концы шарнирно св заны между собой и с грузовой подвеской, а также амортизирующий узел, св занный с т гами измен емой длины, отличающеес  тем, что. с целью повышени  надежности работы, кажда  т га выполнена в виде двух щарнирно св занных своими концами друг с другом посредством оси стержней, свободные другие концы которых шарнирно соединены со стрелой и с грузовой подвеской, а амортизируюший узел содержит два гидроцилиндра двухстороннего действи  с поршн ми и штоками, корпуса которых шарнирно соединены своими концами с грузовой стрелой, а штоки шарнирпо соединены своими свободными концами с одними из стержней упом нутых т г, при этом шарнирные соединени  стержней т г с грузовой стрелой, грузовой подвеской и штоками гидроцилиндров , а также соединени  корпусов последних с грузовой стрелой содержит каждое шарнир с двум  степен ми свободы, упом нута  ось шарнирно св зи между собой концов стержней каждой т ги расположена в вертикальной плоскости, а одна из осей шарнира с двум  степен ми свободы соединени  стержней с грузовой подвеской проходит через концы стержней и расположена в вертикальной плоскости.

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем. что оси каждого упом нутого шарнира с

двум  степен ми свободы перекрещиваютс  между собой под углом 90°, а смежные полости одного гидроцилиндра гидравлически св заны с противоположными смежными полост ми другого гидроцилиндра.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 380522, кл. В 63 В 27/04, 13.08.69 (прототип ).

фиг.2