SU871956A1 - Манипул тор ковочных вальцов - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, в частности к средствам автоматизации процесса предварительного формообразовани  заготовок на автоматизированных ковочных вальцах в несколько проходов.

Известен манипул тор крвочных вальцов, содержащий смонтированные в направл ющих станины каретки,.механизмы их поперечного и продольного перемещени  с приводными, смонтированные на раме, механизм поворота, установленный на раме, и устройство дл  удержани  заготовки 1. ..

Недостатком известного манипул тора  вл етс  необоснованно большие габариты, вследствие чего много времени затрачиваетс  на перемещение подвижных механизмов и удерживающего устройства с заготовкой.В результате этого производительность его низка. Кроме того, така  конструкци  затрудн ет и обслуживание агрегатируемых с последним машин-, так как затруднен свободный подход со стороны манипул тора к этим машинам.

Целью изобретени   вл етс  уменьшение габаритов манипул тора и улуч шени  услови  обслуживани .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в манипул торе ковочных вальцов, содержащем смонтированные в направл ющих станины каретки, механизлвл их поперечного и продольного перемещени  и приводами, смонтированные на раме, механизм поворота, установленный на раме, и устройство дл  удержани  зАготовки , механизм поворота установлен

10 в зоне размещени  механизма поперечного перемещени  и выполнен с опорой | рама установлена на опоре, а каретки с приводом механизма их продольного перемещени  установлены на раме.

15

На фиг. 1 показан манипул тор,общий вид; на фиг. 2 - удерживающее устройство в ковочных вальцах/ вид в плане; на фиг. 3 - удерживающее .устройство в прессе,- на фиг. 4 20 сечение А-А на фиг. 1; ца фиг. 5 сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. б сечение В-В на фиг. 2; на фиг. 7 - сечение Г-Г на фиг. Б на фиг. 8 - сечение Д-Д на фиг. 6.

25

Манипул тор к кЪвочным вальцам .содержит механизм поперечного перемещени , состо щий из корпуса 1, внутри которого установлены втулки 2, через которые, в свою очередь, про30

одит цилиндрическа  направл юща  3, акрепленна  на стойках 4. Стойки рикреплены к фундаменту (на чертеже е показано). На ос х 5 корпуса 1 монтированы катки б, опирающиес  на ельсы 7 фундамента. К одной из сток 4 прикреплен силовой цилиндр 8 о штоком прикрепленным к корпусу 1. корпусе 1 размещен также и механизм поворота, выполненный в виде черв чного колеса 9, смонтированного на поре 10, и черв ка 11, установленного в подшипниках 12. Черв к 11 соединен через муфту 13 с силовым органом 14. На опоре 10 механизма поворота смонтирована рама 15. В направл ющих 16 рамы установлены каретки 17 удерживающего устройства, соединенные тросом 18 через подпружиненный ролик 19 с барабаном 20, а последний, в свою очередь, соединен с силовЕдм органом 21. Удерживающее устройство составлено из зажимных клещей 22, силового цилиндра 23, штока 24, на конце которого закреплена вилка 25, установленна  в направл ющей втулке 26 корпуса 27. Вилка 25 с помощью оси 28 соединена с т гами 29 зажимных клещей 22. В корпусе 30 смонтирована рейка 31, соединенна  со штоками 32 и 33 силовых цилиндров 34 и 35 зубчатое .колесо 36. Зубчатое колесо установлено на трубе 37, смонтирован-ной с возможностью поворота в подшипниках 38 и 39. Труба 37 скреплена с корпусом 27, оканчивающимс  вилкой 40, и с помощью оси-41 она соединена с зажимными клещами 22. Позицией 42 обозначена поршнева , а позицией 43 - штокова  полости силового цилиндра 23. Позицией 44 и 45 обозначены упоры корпуса 1, а позицией 46 заготовка . Позицией 47 обозначен инструмент вальцов.

Манипул тор работает следующим образом .

В исходном положении удерживающее устройство манипул тора находитс  в переднем крайнем положении, на позиции ручь  вальцов. Зажимные клещи 22 в разомкнутом Ьоложении, что достигнуто прдачей энергоносител  в штоковую 43 полость силового цилиндра 23. Из нагревательной установки транспортером (на чертеже не показано ) заготовка 46 подаетс  в зажимные клещи 22. От командоаппарата подаю:щего транспортера (на чертеже не показано ) подаетс  команда на распределитель энергоносител  (на чертеже не показано) о подаче его в поршневую 42 полость силового цилиндра 23 дл  зажима заготовки 46. Под действием энергоносител  шток 24 с вилкой 25 перемещаютс  влево, и через ось 28, действу  на т ги 29 клещей 22, зажимают заготовку. Производитс  вальцовка заготовки 46 в 1-ом ручье. Каретки 17 с удерживающим устройством за счет сил трени  между заготовкой 46 и инструментом 47 в это врем  перемещсштс  в среднее положение. С окончанием вальцовки выключаетс  муфта главного привода, валки останавлива .ютс , и манипул тор перемещаетс  на позицию 2-го ручь . Перемещение манипул тора осуществл етс  силовым цилиндром 8, а последний, действу  на корпус 1 с катками 6, перемещает его по рельсам 7 и цилиндрической направл ющей 3. Поперечное перемещение манипул тора ограничиваетс  конечными выключател ми, св занными с распределителем подачи энергоносител  (на чертеже не показано) к силовому цилиндру 8. По окончании перемещени  манипул тора заготовка 46 кантуетс  на 90, дл  чего энергоноситель подаетс  в силовой цилиндр 34 и штоком 32 перемещает рейку 31, контактирующую с зубчатым колесом 36. Последнее , поворачива сь, вращает трубу 37 и скрепленный с ней корпус 27 с вилкой 40, а через ось 11 вращает зажимные клещи 22 удерживакицего устройства . Удерживающее устройство с каретками 17 при помощи троса 18, соединенного через подпружиненный ролик 19 с барабаном 20, от силового органа 21 перемещаетс  в переднее крайнее положение. Процесс повтор етс .

После вальцовки заготовки в последнем ручье манипул тор при помощи силов.ого цилиндра 8 снова возвращаетс  в исходное положение на позицию 1-го ручь  вальцов. Каретки 17 с удерживающим устройством при помощи троса 18, барабана 20 от силового органа 21 перемещаютс  в заднее крайнее положение. Заготовка 46 кантуетс  на 45° с помощью силового цилиндра 35, штока 33 и рейки 31 с зубчатым колесом 36, которое, враща сь, вместе с трубой 37, корпусом 27 и вилкой 40 поворачивает зажимные клещи 22. Потом по сигналу от пресса включаетс  силовой орган 14, от которого через муфту 13 вращение передаетс  на черв к 11, контактирующий с колесом 9 и с последнего на опору 10 с рамой 15. Манипул тор поворачиваетс  на 180° в сторону пресса до упора 44. Удерживающее устройство с каретками 17 и заготовкой (по сигналу от командоаппарата пресса на чертеже не показано) с помощью троса 18, барабана 20 от силового органа 21 перемещаютс  в зону пресса. Подачей энергоносител  в штоковую 43 полость силового цилиндра 23, шток 24 с вилкой 25 через ось 28 и т ги 29 размык.ет зажимные клещи 22, освобожда  заготобку. После освобождени  заготовки удерживающее устройство с каретками (по сигналу от командоаппарата вальцов), тросом

21, возвращаетс  назад в крайнее положение . Затем, после этого, включаетс  силовой орган 14, от которого (через муфту 13 вращение передаетс  на черв к 11, контактирующий с колесом 9, а с последнего на опору 10 с рамой 15. Манипул тор разворачиваетс  на 180° до упора 45 и останавливаетс  у позиции 1-го ручь  вальцов. Далее с помощью силового цилиндра 35 1эажимные клещи поворачиваютс  на 45 По сигналу командоаппарата подающего транспортера (на чертеже не показано ) включаетс  силовой орган 21,враща  барабан 20 тросом 18, перемещает удерживающее устройство с каретками в переднее крайнее положение. Зажимные клещи 22 в разомкнутом положении

Манипул тор готов дл  повторени  цикла работы.

Предлагаемый манипул тор по сравнению с базовым объектом меньше по габаритам, лучше в обслуживании, так как имеетс  свободный подход к вальцам и прессу дл  смены и. ремонта . Производительность его .в 1,52 раза выше, чем у известного. По

предварительным расчетам экономический эффект от внедрени  предлагаемого изобретени  с агрегатируемыми машинс1ми составл ет 3 тыс. руб. в год на один агрегат.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР 698712, кл. В 21 Н 9/00, 26.09.77.

г 1

б- б

/

(pas.5

7 39 П

Л - Л

НО