SU870612A1 - Гусенична тележка землеройной машины - Google Patents

Description

(54) ГУСЕНИЧНАЯ ТЕЛЕЖКА ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ

1

Насто щее изобретение касаетс  ходовой части землеройных машин.

Известна двухгусенична  ходова  тележка , включающа  центральную раму, шарнирно опертую на балки гусениц и поперечное выравнивающее коромысло, рычаги, щарнирно соединенные с центральной рамой и балками гусениц со стороны, противоположной выравнивающему коромыслу, и опорные балансиры 1.

В этой тележке каждый из шарниров креплени  центральной рамы к балкам гусениц совпадает с центром рассто ни  между точками креплени  опорных балансиров к данной гусенице, который одновременно  вл етс  центром гусеницы. Рычаги, соедин ющие центральную раму с балками гусениц со стороны, противоположной выравнивающему коромыслу, устанавливаютс  на рассто нии от шарниров креплени  центральной рамы к балкам, равным рассто нию креплени  выравнивающего коромысла, и соедин ютс  с центральной рамой общим шарниром.

В этом случае балки гусеницы при повороте в вертикальной плоскости (например.

при наезде на преп тствие) одновременно смещаетс  вдоль оси шарнира креплени  центральной рамы параллельно продольной оси без перекоса.

Недостатком этой тележки  вл етс  пониженна  жесткость в вертикальной плоскости вследствие малой базы креплени  центральной рамы (несущей на себе верхнее строение машины) к балкам гусениц. Следствием этого  вл ютс  увеличенные нагрузки в щарнирах креплени  центральной рамы к балкам гусениц, в балках и выравнивающем коромысле, что ведет к увеличению металоемкости всей тележки.

Известна гусенична  тележка землеройной машины включающа  раму, коромысло , гусеничные цепи и балки с опорными ,5 балансирами, соединенные с рамой шарниарми , смещенными относительно центров гусениц в противоположную от коромысла сторону 2.

Claims (2)

1. Данное техническое решение позвол ет увеличить базу креплени  центральной рамы к балкам гусениц, в результате чего значительно возрастает жесткость ходовой тележки в вертикальной плоскости. Однако при этом уменьшаетс  рассто ние между точками закреплени  каждой балки гусеницы в поперечном направлении относительно центральной рамы. Поскольку при развороте гусеничных тележек на балки гусениц действуют значительные боковые силы, уменьшение рассто ни  между точками закреплени  балок в поперечном направлении вызывает увеличение нагрузок на элементы креплени  центральной рамы к балкам гусениц, а также увеличение изгибающих моментов, действующих на балки гусениц в горизонтальной плоскости, в результате чего повышаетс  металлоемкость feлeжки. Целью изобретени   вл етс  повышение долговечности и надежности тележки. Поставленна  цель достигаетс  тем, что гусенична  тележка снабжена рычагами, расположенными симметрично относительно продольной оси тележки и концы каждого рычага шарнирно св заны с рамой и балкой. Така  конструкци  тележки позвол ет простыми средствами уменьшить нагрузки, действующие на балки гусениц и на элементы их креплени  к центральной раме, в результате чего снижаетс  металоемкость тележки и повышаетс  ее долговечность и надежность. На. фиг. 1 показана гусенична  тележка, вид сбоку; на фиг. 2 - тележка в плане. Центральна  рама 1 опираетс  на балки 2 гусениц 3 через цилиндрические шарниры 4 и 5, допускающие смещение балок вдоль своих осей, а также на коромысло 6 через цилиндрический щарнир 7, допускающий смещение коромысла 6 вдоль своей оси. Коромысло 6 в свою очередь опираетс  на балки 2 с помощью сферических шарниров 8 и 9. Балки закреплены в поперечном направлении в шарнирах 8 и 9 и дополнительно св заны с центральной рамой 1 со стороны, противоположной выравнивающему коромыслу 6. при помощи двух рычагов 10. Рычаги 10 соединены с центральной рамой при ПОМОЩИ сферических шарниров 11 и 12, а с балками гусениц при помощи сферических шарниров 13 и 14. Кажда  из балок 2 опираетс  на гусеничную цепь. 15 через балансиры 16 и 17, шарнирно закрепленные в точках 18 и 19, посредством катков 20. Работает тележка следующим образом. При наезде на преп тствие, гусеницы 3 поворачиваютс  относительно цилиндрических шарниров 4 и 5 и одновременно смещаетс  вдоль оси этих шарниров. При этом коромысло 6 поворачиваетс  относительно цилиндрического шарнира 7 и смещаетс  вдоль его оси. Боковые силы, возникающие при развороте ходовой тележки, воспринимаютс  коромыслом 6 и рычагами 10. Поскольку угол поворота балки 2 гусеницы 3 в вертикальной плоскости невелик и составл ет обычно не более 5°, то конструктивно всегда можно выбрать длину рычагов 10 такой, что балка гусеницы при повороте вокруг шарнира 7 будет смещатьс  вдоль его оси практически без перекоса . Формула изобретени  Гусенична  тележка землеройной машины включающа  раму, коромысло, гусеничные цепи и балки с опорными балансирами , соединенные с рамой шарнирами, смешенными относительно центров гусениц в противоположную от коромысла сторону, отличающа с  тем, что, с целью повышени  ее долговечности и надежности, она снабжена рычагами, расположенными симметрично относительно продольной оси тележки и концами шарнирно св занными с рамой и балкой. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент ФРГ № 1002696, кл. 84 d 9/10, опублик. 1956.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 299619, кл. Е 02 F 9/02, 1969 (прототип). //

   фуг. / 2