SU868731A2 - Ограничитель вращени - Google Patents

Description

(54) ОГРАНИЧИТЕЛЬ ВРАЩЕНИЯ

1

Изобретение относитс  к системам управлени , а именно к огракичител й вращени , и может быть использовано в област х техники, где требуетс  ограничение наибольшего угла поворота в многооборотных кинематических лини х .

В некоторых механических системах управлени  функцию стопорени  систе- мы выполн ют ограничители вращени  как наиболее точные из стопор щих механизмов.

По основному авт.св. 734638 известен ограничитель вращени , содержащий корпус, в котором размещен вал с винтовой канавкой, на валу установлены подвижный и ограничительный упоры с контактными выступами, причем каждый ограничительный удор выполнен из двух деталей, одна из которых закреплена на йалу, а друга  установлена подвижно относительно первой и упруго сопр жена с ней 1. Цель изобретени  - повышение надежности с гопорени .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что ось поворота подвижной детали ограничительного упора смещена относительно оси вала.

На фиг. 1 представлен предлагаемой ограничитель вращени , продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг. 3 - ограничительный упор в аксонометрической проекции.

В предлагаемом ограничителе в корпусе 1 на опорах 2 вращени  размещен вал - ходовой винт 3, на котором установлены подвижной упор - ходова  гайка 4 и ограничительные упоры, например разжимные кольца 5. Эти .кольца установлены с противоположных сторон гайки и могут быть зафиксированы относительно винта, напри15 мер, трением в резьбе с помощью винта 6, штифта и других видов разъемных соединений. Дл  исключени  возможного смещени  гайки на резьбе винта при большом крут щем моменте,.

20 возникающем при стопорении, кольцо содержит подвижную (.стопор щую) де-. таль 7, выполненную, например, в виде сектора. Этот сектор 7 сопр жен с резьбой и консольно соединен с непод25 вижной деталью 8 упругой перемычкой , образованной посредством продольного и поперечного пазов 10 и 11 (фиг. 3). Подвижна  деталь 7 может быть также выполнена в виде отдель30

ной детали и соединена с неподвижной деталью 8, например, при помощи шарнира , ось вращени  которого смещена относительно оси ходового винта.

Подвижна  деталь 7 содержит.контактный выступ 12, выполненный в форме клина с углом оС- . Нижней своей частью выотуп 12 опираетс  на резьбу а верхн   поверхность 13 выполнена Наклонной. Угол oi зависит от материалов сопр гаемых деталей; ходового винта 3, подвижной детали 7 и ходовой гайки 4 или от покрытий поверхности 13, сопр гаемой с поверхностью выступа 14, расположенного на ходовой гайке 4, и сопр гаемых резьбовых поверхностей выступа 12 и ходового винта 3.

Ограничитель работает следующим 6бразом.

При вращении винта 3 ходова  гайка 4 перемещаетс  аксиально вдоль направл ющей корпуса 1. Направление перемещени  зависит от направлени  вращени  и резьбы ходового винта. Пределы перемещени  ограничиваютс  положением колец 5 на ходовом винте. Кольца вращаютс  вместе с ходовым винтом. Вблизи кольца выступ 14 стыкуетс  с поверхностью 13 и перемещаетс  по ней под действием окружного усили .

Окружное усилие в точке соприкосновени  кулачков раскладываетс  на две составл ющих - касательное и радиальное . Под действием касательного усили  кольцо 5 стремитс  сдвинутьс  по резьбе относительно ходового винта . Под действием радиальной составл ющей подвижна  деталь 7 смещаетс  относительно неподвижной детали 8 кольца 5, поворачива сь при этом вокруг перемычки 9, Таким образом, радиальной составл ющей выступ 12 прижимаетс  к резьбе ходового винта, увеличива  сцепление кольца с гайкой . Величина радиальной составл ющей зависит от угла oL . С целью исключени  залипани  стыкуемых выступов 12 и 14 угол oi. должен быть меньше угла самоторможени . Это может быть достигнуто набором материалов или покрытий стыкующих поверхностей, а также заменой-трени  скольжени  трением качени , например, путем выполнени  упоров в виде роликов. Применением твердой смазки и т.п.

При реверсе поверхность 13 кольца 5 отходит от стыкуемой поверхности выступа 14, а гайка 4 начинает перемещатьс  в противоположную сторону вдоль оси винта.

Выполнение ограничител  вращени , с упорными кольцами, состо щими из двух частей, позвол ет создать в кольце независимые подвижные рабочие детали, одна из которых поддерживает кольцо на ходовом винте в период безнагрузочного режима (до момента стопорени } , а друга  усиливает сцепление с винтом в момент стопорени  при возникновении наибольших рабочих нагрузок . Это исключает необходимость в максимальной зат жке винта креплени  кольца, а также сбой ограничител  вращени  в момент стопорени  и тем самым повышает надежность устрой:ства .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Ограничитель вращени  по авт.св. 734638, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности стопорени , ось поворота подвижной детали ограничительного упора смещена относительно оси вала.

   Источники информации-, прин тые во внимание при экспертизе

   1, Авторское свидетельство СССР № 734638, кл. G 05 G 5/00, 22.02.78 (прототип).

   15

   il

   Pai.2