Claims (3)
Недостатком этого устройства вл етс низка эффективность загрузки транспортного средства вследствие субьективной ошибки, возникающей при сравнении заданных координат положени т гового агрегата с фактическим в различных масштабах. Цель изобретени - повышение эффективности загрузки. Указанна цель достигаетс тем, что блок индикации текупщх координат заданного положени т гового агрегата вьшолнен на источниках света, расположенных на табло последовательно между собой, а устройство снабжено соединенмьо и последовательно блоком вычислени фактической скорости т гового агрегата, моделью и блоком индика1щи координат фактического положени т гового агрегата, выполненным на источниках света-, расположенных на табло последовательно собой, а каждый из них - на одной линии визировани с соответстByioQUiMH источниками света блока индикации текущ1Х координат заданного положени т гового агрегата. Модель фактического положени т гового агрегата может быть выполнена в виде циклического регистра сдвига, выходы чеек которого подключены к источникам света блока индикации коор динат фактического положени т гового arperaS-a. Кроме того, регистр сдвига модели потока текущих координат заданного положени т гового агрегата может бы выполнен циклическим. На чертеже представлена функциональна схема устройства. На загрузочном конвейере I установлен частотный измеритель 2 интен сивности потока материала, который состоит из первичных прео бразователей - измерител погонной нагрузки, датчика скорости движени конвейерной ленты и датчика угла наклона кон вейера 1 и вторичного прибора - преобразовател 3 в частотно-модуга1рова ный сигнал. Выход измерител 2 интен сивности потока материала подключен ко входу блока 4 задани линейной плотности материала, содержащего управл еный коммутатор 5. и делитель 6 частоты, выход которого соединен с одним из входов формировател 7 импульсов . Д1)угой вход формировател 7 импульсов подключен к одному из выходов импульсного генератора 8, другой выход которого соединен со входс модели потока текущих координат заданного положени т гового агрегата 9, выполненной в виде циклического регистра 10 сдвига. Сдвиговый вход регистра 10 сдвига подключен к выходу формировател 7 импульсов. Выходы чеек регистра 10 сдвига соединены через коммутатор 11 со входом блока индикации текущих координат заданного положени т гового агрегата 9, выполненного в виде источников 12 света, расположенных на табло последовательно , например, по окружности. Модель фактического положени т гового агрегата 9 выполнена в виде циклического регистра 13 сдвига, сдвиговый вход которого подключен к выходу блока 14 вычислени фактической скорости т гового агрегата 9. Выходы чеек регистра 13 сдвига соединены через коммутатор I5 со входом блока индикации координат фактического положени т гового агрегата 9, выполненного в виде источников 16 света, расположенных на табло последовательно, например , по окружности, концентричной с первой. Источники 12 и 16 света, отражающие равнозначную информацию о заданном и фактическом положении т гового агрегата 9, расположены на одних радиусах. Устройство работает следующим образом . При движении потока материала по конвейеру I и далее через разгрузочный бункер в зону погрузки измеритель 2 интенсивности потока материала вырабатывает модулированный импульсный сигнал, пропорциональный интенсивности потока. Указанный сигнал поступает в блок 4 задани линейной плотности материала, где коммутатор 5, с помощью которого задаетс линейна плотность материала, подлежащего размещению в транспортных средствах, управл ет делителем 6 частоты. В результате делени значени ннтенсивности на значение линейной плотности материала, подлежащего размещению в транспортных средствах, по вл етс сигнал, соответствующий заданной скорости движени т гового агрегата 9. Этот сигнал поступает в формирователь 7 импульсов. Предвари-, тельно введенна с помощью импульсного генератора 8 информаци в одну из чеек регистра 10 сдвига смещаетс на один шаг по мере поступлени на соединенные параллельно сдвиговые входы чеек каждого следующего импульса, поступающего с выхода формировател 7 импульсов. При этом текущее положение информации в регистре 10 сдвига соответствует в установленном масштабе текущему. значению интегрального количества(по массе) материала, поданного дл погрузки , т.е. моделируетс заданное текущее положение транспортного срёд ства, соответствующее интегральному количеству материала, поданного дл погрузки. Состо ние чеек регистра 1 сдвига, т.е. текущее значение координат заданного положени т гового агрегата 9, отображаетс соответствующими источниками 12 света. Одновременно с зтим сигнал, который , формируетс на выходе блока 14 вычислени фактической скорости т гового агрегата 9, управл ет реверсивным сдвигом информагши в регистре 13 сдвига, состо ние чеек которого ото бражаетс соответствующими иточниками ) 6 света блока индикации координа фактического положени т гового агре гата 9. При совпадении фактического положени т гового агрегата 9 и заданног включенные соответствующие источники 1.2 и 16 света наход тс на одном радиусе концентрических окружностей. В противном случае необходимо изменить положение т гового агрегата 9 таким образом, чтобы включенные исг точники 12 и 16 света, индицируювще заданное и фактическое положени , ок зались на одном радиусе концентричес ких окружностей. Дл прогнозировани туации в зо не загрузки служит информа1да о скорости изменени координат заданного . и фактического пoлoжeниJi т гового агрегата . Эти величины представл ютс в форме угловых скоростей вр ащательного движеш1 соответствующих свет щихс злемеитов на концентрических окружност х, в центре которых установлен посто нно свет ишйс источник света.. Вьшолнение моделей потока текуа(их координат заданного и фактического положений т гового агрегата дает возможность использовать многообходн 26 метод дистанционной передачи информации и получать нагл дную информацию дл оперативного и точного управ-. лени т говым агрегатом D течение всего процесса загрузки, что позв9л ет повысить эффективность загрузки транспортного средства и равномерно разместить в нем груз. Формула изобретени 1. Устройство дл автоматизированного управлени т говым агрегатом . транспортного средства в процессе его загрузки сыпучим материалом по авт. св. № 757446, отличающеес тем, что, с целью повышени эффектив-. ности загрузки, блок индикации текув х координат заданного пЪложени т гового агрегата выполнен на источниках света, расположенных на табло последовательно ме дау собой, а устройство снабжено соединенными последовательно блоком вычислени фактической скорости т гового агрегата, моделью и блоком индикации координат фактического положени т гового агрегата , выполиенньм на источниках.света , расположенных на табло последовательно между собой, а каждый из них - на одной линии визировани с соответствующими источниками света блока индикации текущих координат заданного положени т гового агрегата . A disadvantage of this device is the low efficiency of the vehicle load due to the subjective error that occurs when comparing the given coordinates of the position of the tractor unit with the actual one at different scales. The purpose of the invention is to increase the loading efficiency. This goal is achieved by the fact that the display unit of the coordinates of a given position of the traction unit is executed on light sources arranged on the display panel in series with each other, and the device is equipped with a unit for calculating the actual speed of the traction unit, model and display unit of the actual position coordinate gauge. unit, made on the light sources, arranged on the display panel in succession, The unit of the display unit of the current1X coordinates of the specified position of the thrust unit. The model of the actual position of the pull unit can be made in the form of a cyclic shift register, the outputs of the cells of which are connected to the light sources of the coordinate indication unit of the actual position of the pull arperaS-a. In addition, the shift register of the flow pattern of the current coordinates of a given position of the traction aggregate could be performed cyclically. The drawing shows the functional diagram of the device. On the loading conveyor I, there is a frequency meter 2 for the intensity of the material flow, which consists of primary transducers — a linear load meter, a speed sensor for the conveyor belt, and a tilt angle sensor of the conveyor 1 and a secondary device — a converter 3 into a frequency modulated signal. The output of the material flow rate meter 2 is connected to the input of the unit 4 for specifying the linear density of the material containing the controlled switch 5. and the frequency divider 6, the output of which is connected to one of the inputs of the pulse former 7. E1) The corner input of the pulse generator 7 is connected to one of the outputs of the pulse generator 8, the other output of which is connected to the input of the flow model of the current coordinates of a given position of the coupling unit 9, made in the form of a cyclic shift register 10. The shift input of the register 10 shift is connected to the output of the imaging unit 7 pulses. The outputs of the cells of the shift register 10 are connected via a switch 11 to the input of the display unit of the current coordinates of a predetermined position of the traction unit 9, made in the form of light sources 12 arranged sequentially on the board, for example, around a circle. The model of the actual position of the traction unit 9 is made in the form of a cyclic shift register 13, the shift input of which is connected to the output of the unit 14 for calculating the actual speed of the traction unit 9. The outputs of the shift register cells 13 are connected via switch I5 to the input of the display unit of the coordinates of the actual position of the traction unit 9, made in the form of sources of light 16, arranged on the board sequentially, for example, in a circle concentric with the first one. Sources 12 and 16 of light, reflecting equivalent information about a given and actual position of the traction unit 9, are located on the same radii. The device works as follows. When the flow of material through the conveyor I and further through the discharge hopper into the loading area, the meter 2 of the material flow generates a modulated pulse signal proportional to the intensity of the flow. This signal enters block 4 of specifying the linear density of the material, where the switch 5, by means of which the linear density of the material to be placed in vehicles is set, controls the frequency divider 6. As a result of dividing the intensity value by the value of the linear density of the material to be placed in vehicles, a signal appears corresponding to a given speed of movement of the aggregate 9. This signal enters the pulse shaper 7. Information preliminarily entered by means of a pulse generator 8 into one of the cells of the shift register 10 is shifted by one step as it arrives at the parallel connected shift inputs of the cells of each next pulse coming from the output of the pulse former 7. In this case, the current position of the information in the shift register 10 corresponds to the current one in the established scale. the value of the integral quantity (by weight) of the material supplied for loading, i.e. The specified current position of the transport medium is simulated corresponding to the integral amount of material submitted for loading. The state of the shift register 1 cells, i.e. The current value of the coordinates of the specified position of the driving unit 9 is displayed by the corresponding light sources 12. Simultaneously with this signal, which is formed at the output of block 14 for calculating the actual speed of the traction unit 9, controls the reversible shift of the information in the shift register 13, the state of the cells is displayed by the corresponding light sources 6 9. When the actual position of the traction unit 9 coincides, and the respective included sources 1.2 and 16 of the light are on the same radius of concentric circles. Otherwise, it is necessary to change the position of the traction unit 9 so that the included light sources 12 and 16, indicating a given and actual position, are located on the same radius of concentric circles. To predict the situation in the loading area, information is provided on the rate of change in the coordinates of a given one. and the actual position of the jigging unit. These values are presented in the form of angular velocities of the rotational motion of the corresponding luminous elements on concentric circles, in the center of which there is a constant light and a source of light. 26 the method of remote transmission of information and obtain in-depth information for prompt and accurate control of the traction unit D during the whole loading process, which allowed t improve the loading efficiency of the vehicle and evenly place the load in it. Claim 1. Device for automated control of the vehicle vehicle during loading of the bulk material according to bus No. 757446, characterized in that The loading unit, the display unit of the current coordinates of a given load of the aggregate is made on the light sources located on the display panel in succession between themselves, and the device is equipped with connected sequences. but by the unit for calculating the actual speed of the traction unit, the model and the indicating unit of the coordinates of the actual position of the traction unit set position of the thrust unit.
2.Устройство по п. I, о т л и- чающеес тем, что модель фактического положени т гового агрегата выполнена в виде циклического регистра сдвига, выходы чеек которого подк вочены к источникам света блока индиках н координат фактического положе Ю1Я т гового агрегата. 2. The device according to p. I, which is based on the fact that the model of the actual position of the traction unit is made in the form of a cyclic shift register, the outputs of the cells of which are connected to the light sources of the indica unit and the coordinates of the actual position of the traction unit.
3.Устройство по пп. 1 и 2, о т пн чающеес тем что регистр сдвига модели потока текущих кооринат .заданного положени т гового грегата выполнен Щ1клическим. Источники информации, рин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 757446, кл. В 65 G 67/22, 1977.3. The device according to paragraphs. 1 and 2, which is due to the fact that the shift register of the current flow model of the coorinate of a given position of the traction gregate is made Sch1clic. Sources of information, rintye taken into account during the examination 1. USSR author's certificate 757446, cl. B 65 G 67/22, 1977.
I 1I 1
5 W W iS;3 « %ww 5 x5 W W iS; 3 "% ww 5 x
Ж- ЛLC