SU867289A3 - Противоблокировочное устройство дл тормозной системы транспортного средства - Google Patents

Description

спортного средства, содержащее соединенные последовательно датчик угловой скорости колеса транспортного средства, дифференциатор и пороговый элемент, усилитель мощности, выход которого подключен к обмотке электромагнитного клапана сброса тормозного давлени , логический элемент И, выход которого соединен со входом .усилител  мощности, а один из входов - с выходом порогового элемента, И таймер (2.

Недостатком этого устройства также  вл етс  низка  надежность работы тормозной системы при движении транспортного средства по мощеной поверхности .

Цель изобретени  - повышение надежности работы тормоэной системы при движении транспортного средства по мощеной поверхности.

Указанна  цель достигаетс  тем, что входтаймера подключен к выходу дифференциатора, а выход к другому входу логического элемента И.

На фиг. 1 показана схема датчика угловой скорости колеса транспортного средства; на фиг. 2 - принципиальна  схема.устройства; на фиг. 3 - то же, таймера,

Противоблокировочное устройство содержит датчик угловой скорости коЛеса транспортного средства, выполненный на обмотке 1 индуктивности, подключенной через резисторы 2 и 3 к средней точке делителей напр жени  образованных диодами 4,5 и резисторами 6,7 и включенных между шинами 8 и 9 соответственно положительного и отрицательного потенциала. К средним точкам делителей подключены базь транзисторов 10 и 1.1, коллекторы которых через резисторы 12 и 13 соответственно подключены к шине 14, наход щейс  под более высоким потенциалом , чем шина 8. Коллектор транзистора 11 через конденсатор 15 и резистор 16 соединен с эмиттером транзистора 17, соединенного с коллектором транзистора 18, эмиттер которого через резистор 19 и конденсатор 20 соединен с коллектором транзистора 10. Коллекторы транзисторов 17 и 18 через конденсатор 21 соединены с щиной 9 и через резистор 22 - со средней точкой делител  напр жени , образ-ованного резисторами 23 и 24. Выходной сигнал датчика угловой скорости колеса транспортного средства снимаетс  в точке 25

Выход датчика угловой скорости колеса транспортного средства через усилитель, выполненный на транзисторе 26, соединен .со входом дифференциатора , выполненного на транзисторах 27-3.0 и резисторе 31, .включенном в цепь обратной св зи. Проводимость транзистора 28 определ етс  диодагли 32,33 и резистором, соединенным последовательно с ними. Потенциал коллектора транзистора 30 обычно находитс  внутри значений потенциалов шин 8,9 и при торможении колеса достигает потенциала шины 8, а при ускорении - шины 9. Таким образом, с коллектора транзистора 30 снимаетс  сигнал, соответствующий степени изменени  угловой скорости колеса транспортного средства.

К выходу дифференциатора подклюteH пороговый элемент, выполненный на транзисторах 34,35 и соединенный выходом с базой транзистора 36, выполн ющего функцию логического элемента И и соединенного с усилителем мощности на транзисторах 37 и 38, нагрузкой которого  вл етс  обмотка 39 электромагнитного клапана сброса тормозного давлени .

Между коллектором транзистора 30 (выходом дифференциатора) и базой транзистора 36 включен таймер, выполненный на транзисторах 40-43, резисторах 44-48, диодах 49-51 и конденсаторе 52.

Устройство работает следующим образом .

При вращении колеса потенциал верхнего конца обмотки 1 индуктивности будет попеременно положительным или отрицательным по отношению к потенциалу ее нижнего конца. В случае положительного потенциала.верхнего конца обмотки 1 транзистор 11 закрыт, а транзистор 10 открываете через резистор 2. Ток проходит через резистор 19, конденсатор 20 и транзистор 10, при этом конденсатор 20 зар жаетс . Когда верхний конец обмотки 1 отрицателен по отношению к ее нижнему концу, транзистор 10 закрываетс  и нижн   пластина конденсатора 20 через резистор 12 соединена с шиной 14 так, что его верхн   пластина становитс  под более высоким положительным потенциалом, и открываетс  транзистор 18, после чего конденсатор 20 перезар жаетс  на конденсатор 21. В это врем  становитс  провод щим транзистор 11, и ток течет через резистор 16, конденсатор 15 и транзистор 11, зар жа  конденсатор 15. Когда верхний конец обмотки 1 становитс  снова положительным по отношению к ее нижнему концу , транзистор 10 снова открываетс , транзистор 11 отключаетс , а конденсатор 15 через резистор 13 соедин етс  с шиной 14 и открываетс  транзистор 17, перезар жа  конденсатор 15 на конденсатор 21. Таким образом/ напр жение, снимаемое с точки 25, пропорционально скорости,вращени  колеса, т.е. его угловой скорости.

.Сигнал с выхода датчика тловой скорости колеса (точка 25) через транзистор 26 подаетс  на вход дифференциатора (транзисторы 27-30),

с выхода которого снимаетс  сигнал замедлени  (ускорени ) колеса, поступающий на вход порогового элемента (транзистор 34,35).

В нормальном состо нии транзисторы 34 и 35 заперты, В этом случае заперты и транзисторы 36-38, в результате чего обмотка 29 не возбуждена и тормоза не отключены. Однако во врем  торможени  потенциал коллектора транзистора 30 растет, пока при необходимом угловом отрицательном ускорении не включитс  транзист 34, при отпирании которого открываютс  транзисторы 35-38, возбужда  обмотку 39 и отключа  тормоза. Когд колесо, снова получает ускорение, потенциал транзистора 30 падает, транзистор 34 запираетс , запира  транзисторы 35-38 и отключа  обмотку 39

При движении транспортного средства по каменистой- дороге колесо тормозитс , наталкива сь на камни, и получает ускорение, съезжа  с них Если в это врем  транспортное средство тормоз т, значение угловой скорости колена уменьшаетс , а поэтому на коллекторе транзистора 30 выдел етс  сигнал торможени . Однако на этот сигнал накладываетс  как результат торможени  или ускорени , вызванного камн ми,сигнал торможени или ускорени  с частотой, намного большей, чем частота основного сигнала . При торможении, когда его величина не такова, чтобы колесо буксовало , значение потенциала транзистора 30 недостаточно дл  включени  транзистора 34. Однако мгновенное торможение при столкновении колеса с булыжником вызывает значительное повышение потенциала коллектора тразистора 30, отпира  транзисторы 3438 и отключа  тормоза. Когда колесо съезжает с булыжника, транзистор 34 закрываетс , запира  транзистор 38. При следующем столкновении колеса с булыжником транзистор 38 снова отпираетс . Это могло бы привести к тому, что тормоза посто ннно удерживаютс , даже если колесо практически не буксует.

Указанна  ситуаци  исключаетс  за счет того, что на транзистор 36 поступает сигнал с выхода таймера, транзисторы 40 и 41 которого при нормальном вращении колеса открыты током, протекающим через резисторы 44 и 46, при этом транзисторы 42 и 43 заперты и конденсатор 52 разр жаетс . Таймер предотвращает отключение тормозов только тогда, когда транзистор 42 открыт, так как в этом случае базовый ток транзистора 36 отводитс  через коллектор-эмиттер транзистора 42. При торможении колеса потенциал коллектора транзистора 30 jjacTeT, но транзисторы 36 и 41 остаютс  включенными, даже если

торможение превышает заданное значение , а тормоза отключаютс , что приводит к тому, что в течение торможени  транзистор 42 заперт и не может запереть транзистор 36.

Когда колесо снова получает ускорение , потенциал транзистора 30 падает, и когда ускорение достигает заданной величины, транзисторы 40 и 41 закрываютс , транзистор 4з отпираетс . При отключении транзистора 41

О ток, протекающий через резистор 47 и диод 51, зар жает конденсатор 52. Транзистор 42 в этом случае закрыт. При ускорении колеса тормоза снова включаютс , но когда ускорение ко5 леса падает ниже заданного уровн , потенциал коллектора транзистора 30 растет и транзистор 40 включаетс , запира  транзистор 43. На этой стадии транзистор 41 определенный0 период времени находитс  в выключенном состо нии за счет разр да конденсатора 52, причем в течение этого времени ток, протекающий через резисторы 47 и 48, включает, транзистор 42, что-преп тствует включению тран5 зистора 36 . В конце этого промежутка транзистор 41 включаетс  снова, а транзистор 42 запираетс , снима  задержку с транзистора 36.

Таким образом, если предусмотрен0 ное торможение превышаетс  в заданный момент, тормоза не отпускаютс .

Так как частота, с которой тормоза отключаютс  на булыжной мостовой , много выше частоты, с которой

5 они отключаютс  при нормальном торможении , когда колесо буксует, заданный промежуток времени можно легко подобрать таким, что если бы колесо шло по хорошей дороге и почти не0 буксовало, то врем  заданного торможени  должно быть увеличено до значени  второго периода. Тогда конденсатор 52 .разр жаетс , а поэтому включаетс  транзистор 41, отключаетс  транзистор 42, так что тормоза

5 могут быть снова отключены. Однако на поверхности булыжника в момент, когда будет сделана попытка отключить тормоза снова до того, как конденсатор 52 разр дитс , при этих

0 ( Обсто тельствах требуема  задержка осуществл етс  за счет проводимости транзистора 42.

Claims (2)

1.Патент СССР 360753, кл. В 60 Т 8/08, 1968.

2.Патент США 3612620,кл.ЗОЗ-2Ь 12.10.71 (прототип).

26

,

f-ЛАЛлГААДН