Изобретение относитс к измерительной и вычислительной технике, в частности к устройствам задержки час тотно-импульсных сигналов и может быть использовано при разработке узлов систем автоматического управлени в телеметрической аппаратуре. Известны устройства управл емой задержки, содержащие программшой бло соединенный с регистром, регистр, линии задержки ша LC- звень х, дешифратор , входы которого подключены к выходам регистра, злементы И, каждый из которых одним из своих выходов подключен к соответствук цему выходу дешифратора, а другим - к общ шине входных сигналов, а выходы элементов И соединены с соответствующими входами линии задержки. Однако такие устройства не обеспе чивают задержку частотно-импульсного сигнала на величину, обратно пропорциональную частоте входной частотноимпульсной последовательности. Известно устройство дл задержки импульсов, содержащее соединенные последовательно заторможенные генераторы с электронной регулировкой длительности импульсов, включенные между ними дифференцирующие цепочки с вентил ми, оконечный нормализатор амплитуды и длительности импульсов (формирователь)L2 . Недостатком устройства вл етс то, что оно не обеспечивает задержку частотно-импульсного сигнала на величину, обратно пропорциональную частоте входной импульсной последовательности . Цель изобретени - обеспече ше времени задержки частотно-импульсмлх сигналов на величину, обратно пропорщ ональную частоте входной импульсной последовательности. Дл достижени указанной цели в устройство дл задержки частотно-импульсных сигналов, содержащее п цепочек из соединенных последовательно заторможенного генератора, дифференцирующего блока, выпр мител , формировател амплитуды и длительности импульсов, введены релейный элемент с двухпол рным выходом, интегрирующи операционный усилитель с резистивными входами, элемент ИЛИ, в каждую цепоч ку введены соединенные последователь но элементы НЕ и элемент И, включенные между выходом заторможенного генератора и его входом, и в каждую цепочку, кроме первой введены вторы элементы И, причем второй вход элемента И первой цепочки и первые вход вторых элементов И остальных чеек соединен со входом устройства, вторые входы вторых элементов И в каждо цепочке соединены с выходом заторможенного генератора предыдущей цепочк в предпоследней цепочке выход заторможенного генератора соединен с входом релейного элемента, разнопол рные выходы которого соедйнеш.1 с рези тивными входами интегрирунлцего опера ционного усилител , соединенного с выходом с управл к цими входами зато моженных генераторов всех цепочек, выходы формирователей амплитуды и длительности импульсов всех цепочек соединены со входами элемента ИЛИ, На чертеже представлена функциональна схема устройства дл задержки частотно-импульсных сигналов. Устройство содержит заторможенные генераторы 1-1 - 1-п с электронной регулировкой длительности, дифференцирующие блоки 2-1 - 2-п выпр мители 3--I - 3-п, формирователи 4-1-4-п амплитуды и длительности импульсов, введенные в устройство релейный элемент 5 без зоны нечувствительности с двухпол рным выходом, интегрирующий операционный усилитель 6 с резис тивными входами 7 и 8, элемент ИЛИ 9 элементы НЕ 10-1 - 10-п, элементы И 11-1 - 11-п, вторые элементы п 12-112- (п-1). Устройство дл зедржки частотно- импульсных сигналов работает следующим образом. В исходном состо нии на вход всех элементов И сигналы не подаютс ,заторможенные генераторы 1-1 - 2-п не сработали, сигнал на выходе равен нулю, следовательно, выходной сигнал с элемента ИЛИ 9 отсутствует.На выходе релейного элемента 5 имеетс отрицательный сигнал, сигнал на выходе интегрирующего операционного усилител 6 максимален и положителен, длительность импульсов, вырабатываеNibix заторможенными генераторами 1-12-п максимальна. При подаче на вход устройства дл задержки первого импульса из однопол рной частотно-импульсной последовательности сигнал пройдет только на вход первого элемента И 11-1,так как в исходном состо нии на второй вход указанного элемента И подаетс сигнал Логическа единица через элемент НЕ с выхода заторможенного генератора 1-1, Генератор 1-1 импульсов срабатывает и вырабатывает импульс , длительность которого максимальна и определ етс величиной напр жени , снимаемого с интегрирующего операционного усилител 6. Выходное напр жение генератора 1 подаетс на второй вход элемента И , -подготавлива к срабатыванию первую цепочку устройства задержки. Одновременно выходное напр жение генератора 1-1 через элемент НЕ 101 в виде логического нул подаетс на вход элемента И I1-1 и тем самым запрещает подачу запускающего импуль:са на запустившийс генератор. Следующим входным импульсом частотноимпульсной последовательности запускаетс генератор 1,2,и т.д., до тех пор, пока не запуститс предпоследний генератор 1-к, который, запустивщись , выходным напр жением переводит релейный элемент 5 в режим вьщачи положительного потенциала на резистивный вход 7 интегрирующего операционного усилител 6. Напр жение на выходе усилител 6 начнет уменьша тьс по линейному закону, длительность вырабатываемых генераторами 1-1 -2-п импульсов уменьшитс , врем ,за которое срабатывают все К. генераторов Зг-меньшитс на столько, что предпоследний генератор перестанет срабатывать релейный элемент 5 перейдет в другое состо ние, на его выходе будет отрицательный потенциал, напр жение на выходе интегрирующего операционного усилител 6 будет возрастать по линейному закону. Следовательно, величина длительности импульсов вырабатывае|МЫх заторможенными генераторами 1-1 1-п ,будет возрастать до тех пор,пока не повторитс вышеописанный процесс. Далее устройство работает так.Вырабатываемые генераторами в каждой цепочке импульсы дифференцируютс The invention relates to measuring and computing equipment, in particular to devices for delaying pulse frequency signals and can be used in the development of automatic control system components in telemetry equipment. Controlled delay devices are known that contain a software block connected to the register, a register, delay lines of the LC link x, a decoder, the inputs of which are connected to the outputs of the register, elements I, each of which is connected to the output of the decoder by one of its outputs, and others - to the common bus input signals, and the outputs of the elements And are connected to the corresponding inputs of the delay line. However, such devices do not provide a delay of the frequency-pulse signal by an amount inversely proportional to the frequency of the input frequency-pulse sequence. A device for delaying pulses is known, comprising connected in series inhibited generators with electronically controlled pulse duration, differentiating chains connected between them with valves, a terminal normalizer of amplitude and pulse duration (driver) L2. The disadvantage of the device is that it does not provide a delay of the frequency-pulse signal by an amount inversely proportional to the frequency of the input pulse sequence. The purpose of the invention is to provide a higher delay time for the frequency-pulse signals by an amount inversely proportional to the frequency of the input pulse sequence. To achieve this goal, a relay element with a two-polar output, integrating an operational amplifier with resistive inputs, an element, is introduced into the device for delaying the frequency-pulse signals containing n chains of serially connected inhibited generator, differentiating unit, rectifier, amplitude generator and pulse duration. OR, in each chain, consecutively connected elements NOT and an AND element included between the output of the inhibited generator and its input, and into each chain In addition to the first, the second elements are entered, the second input of the first chain element and the first input of the second elements and the remaining cells are connected to the device input, the second inputs of the second elements are And in each chain are connected to the output of the braked generator of the previous chain in the penultimate chain the output of the braked generator connected to the input of the relay element, the opposite pole outputs of which are connected.1 to the resistive inputs of an integrated operational amplifier connected to the output from the control to the cy inputs The generators of all chains, the outputs of the amplitude and pulse duration drivers of all the chains are connected to the inputs of the OR element. The drawing shows a functional diagram of the device for delaying the frequency-pulse signals. The device contains inhibited generators 1-1 - 1-p with electronic adjustment of the duration, differentiating blocks 2-1 - 2-p rectifiers 3 - I - 3-p, formers 4-1-4-p amplitude and pulse duration, entered in the device is a relay element 5 without a dead zone with a two-pole output, integrating an operational amplifier 6 with resistive inputs 7 and 8, an element OR 9 elements NOT 10-1 - 10-n, elements 11-1 - 11-n, the second elements p 12-112- (p-1). The device for clamping the frequency-pulse signals operates as follows. In the initial state, the input of all elements And the signals are not given, the inhibited generators 1-1 - 2-n did not work, the output signal is zero, therefore, the output signal from the OR 9 element is absent. The output of the relay element 5 has a negative signal the signal at the output of the integrating operational amplifier 6 is maximum and positive, the pulse duration produced by the Nibix inhibited generators 1-12-n is maximum. When a device for delaying a first pulse from a unipolar frequency-pulse sequence is fed, the signal will pass only to the input of the first element 11-1, since in the initial state the second input of the specified element AND is given a logical unit signal through the element NOT from the output braked generator 1-1; Generator 1-1 pulses are triggered and produce a pulse, the duration of which is maximum and is determined by the voltage taken from the integrating operational amplifier 6. The output voltage is generator 1 torus is supplied to a second input of AND, -podgotavliva trigger the first chain of delay devices. At the same time, the output voltage of the generator 1-1 through the element HE 101 in the form of a logical zero is fed to the input of the element I I1-1 and thereby prohibits the triggering pulse: sa to the starting generator. The next input pulse of the frequency-pulse sequence starts the generator 1,2, and so on, until the penultimate generator 1-k starts up, which, starting by the output voltage, switches the relay element 5 into the positive potential mode at the resistive input 7 integrating operational amplifier 6. The voltage at the output of amplifier 6 will begin to decrease linearly, the duration of the pulses produced by the generators 1-1 -2 -n will decrease, the time for which all the K. 3r-less generators are activated with so much that the generator ceases to operate penultimate relay element 5 moves into another state, its output will be a negative potential, the voltage at the output of the integrating operational amplifier 6 will increase linearly. Consequently, the magnitude of the pulse duration produced by the | MYX inhibited by the generators 1-1 1-n, will increase until the above described process is repeated. Then the device works like this. The pulses produced by the generators in each chain are differentiated
блоками 2-1 -2-n, после дифференцировани отрицательные импульсы заднего фронта пропускаютс вьтр мител ми 3-1 - З-п и запускают оконечные формирователи 4-1 - 4-п амплитуды и длительности импульсов. Эти импульсы суммируютс элементом ИЛИ 9, выход которого и есть выход всего устройства .units 2-1 -2-n, after differentiation, the negative pulses of the trailing edge are passed through by means of 3-1 to 3p and start the final drivers 4-1 to 4-p of the amplitude and duration of the pulses. These pulses are summed by the element OR 9, the output of which is the output of the entire device.
Таким образом, величина задержки импульсов в устройстве задержки происходит обратно пропорционально частоте входных импульсов без потери импульсов из частотно-импульсной последовательности .Thus, the magnitude of the delay pulses in the delay device occurs inversely proportional to the frequency of the input pulses without loss of pulses from the frequency-pulse sequence.
Предлагаемое устройство задержки позвол ет получать частотно-импульсную последовательность, задержанную на врем , обратно пропорциональное частоте входных импульсов без потери импульсов из входной последовательности при использовании в схеме устройства однотипных элементов, что (расшир ет функциональные возможности и повьшает надежность работы.The proposed delay device allows to obtain a frequency-pulse sequence delayed by time inversely proportional to the frequency of the input pulses without loss of pulses from the input sequence when devices of the same type are used in the device circuitry (which expands the functionality and increases the reliability of operation.