SU863416A1

SU863416A1 - Mechanical-hydraulic drive of press

Info

Publication number: SU863416A1
Application number: SU802868893A
Authority: SU
Inventors: Леонард Федорович Гедмин; Александр Васильевич Чужененко; Владимир Леонович Акопян; Владимир Петрович Мищенко
Original assignee: Азовское специальное конструкторское бюро кузнечно-прессового оборудования и автоматических линий
Priority date: 1980-01-14
Filing date: 1980-01-14
Publication date: 1981-09-15

Description

(54) МЕХАНОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД ПРЕССА(54) MECHANICAL AND HYDRAULIC DRIVE PRESS

1one

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к конструкци м приводов дл прессов.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to mechanical engineering, in particular to designs of press drives.

Известен механогидравлический привод пресса, состо щего из станины со смонтированным в ней гидравлическим рабочим цилиндром с плунжером, амортизатора и регулируемого упора, содержащий эксцентриковый насос с нагнетательной камерой, соединенной гидролинией с полостью рабочего цилиндра и через перепускной клапан с приводом от электромагнита - со сливной магистралью. В данном устройстве рабочий ход совершаетс при подаче импульсного давлени от эксцентрикового насоса в полость рабочего давлени 1.A mechano-hydraulic drive of a press is known, consisting of a bed with a hydraulic working cylinder with a plunger mounted in it, a shock absorber and an adjustable stop, containing an eccentric pump with a pressure chamber connected by hydroline to the cavity of the working cylinder and through a discharge valve driven by an electromagnet to a drain line. In this device, the working stroke is made by applying a pulse pressure from an eccentric pump into the cavity of the working pressure 1.

Недостаток устройства заключаетс в том, что оно не обеспечивает работу пресса в режиме пульсирующего изменени величины рабочего усили с той частотой, на которой привод работает в режиме автоматических ходов с посто нной величиной закрытой высоты, что снижает техно югические возможности машин, так как не позвол ет осуществл ть на нем таких операций, как пробивка отверстий в толстолистовом материале .The drawback of the device lies in the fact that it does not ensure the work of the press in the mode of pulsating change in the magnitude of the working force with the frequency at which the drive operates in the mode of automatic strokes with a constant value of the closed height, which reduces the technical capabilities of the machines, as it does not allow carry out operations such as punching holes in a thick sheet material.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей за счет пульсирующего изменени рабочего усили .The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities due to pulsating changes in the working force.

Указанна цель достигаетс за счет того, что механогидравлический привод пресса, состо щего из станины со смонтированнымThis goal is achieved due to the fact that the mechanohydraulic drive of the press, consisting of a frame with mounted

5 в ней гидравлическим рабочим цилиндром с плунжером, амортизатора и регулируемогоупора , содержащий эксцентриковый насос с нагнетательной камерой, соединенной гидролинией с полостью рабочего цилиндра5 therein is a hydraulic working cylinder with a plunger, a shock absorber and an adjustable seal, containing an eccentric pump with a pressure chamber connected by hydroline to the cavity of the working cylinder

,« и через перепускной клапан с приводом от электромагнита - со сливной магистралью, снабжен дополнительным эксцентриковым насосом с управл емым гидрораспределителем , дополнительным гидроцилиндром с корпусом и плунжером и промежуточным, “And through an electromagnet driven bypass valve — with a drain line, equipped with an additional eccentric pump with a controlled hydraulic distributor, an additional hydraulic cylinder with a housing and a plunger and an intermediate

15 звеном, выполненным в виде рамки. При этом дополнительный гидроцилиндр установлен соосно с рабочим цилиндром и в его корпусе смонтирован регулируемый упор, плунжеры упом нутых гидроцилиндров св заны между собой промежуточным звеном, 15 link, made in the form of a frame. Moreover, an additional hydraulic cylinder is installed coaxially with the working cylinder and an adjustable stop is mounted in its housing, the plungers of the said hydraulic cylinders are interconnected by an intermediate link,

20 амортизатор размещен между рабочим цилиндром и промежуточным звеном, а дополнительный эксцентриковый насос гидравлически св зан с дополнительным гидроцилиндром и через управл емый гидрораспределитель - со сливной магистралью. На чертеже приведена схема предлагаемого привода. Механогидравлический привод содержит кривошипный вал 1, установленный на подшипниках 2 и 3 в корпусе 4. На кривошипном валу 1 размешены маховик 5, эксцентрик 6 с пазом 7 и эксцентрик 8. На эксцентрике 6, жестко св занном с кривошипным валом 1, размешен удерживаемый кольцом 9поршень 10 дополнительного эксцентрикового насоса, приводимый указанным валом, образуюший камеру И в цилиндре 12, установленном своей сферической частью в корпусе 4. В поршне 10 выполнен канал 13, соедин юший через паз 7 камеру 11 с полостью 14 корпуса 4 при движении поршн 10на увеличение объема камеры 11. На кривошипе 8 размещен удерживаемый кольцом 15 поршень 16 эксцентрикового насоса, образующий нагнетательную камеру 17 в цилиндре 18, установленном своей сферической частью в корпусе 4. Нагнетательна камера 17 каналом 19 и гидролинией 20 соединена с полостью 21 гидравлического рабочего цилиндра 22, установленного на станине 23 пресса. Канал 19 соединен с полостью 24, в которой установлен подпружиненный перепускной клапан 25, управл емый электромагнитом 26 через подпружиненный толкатель 27 и хвостовик 28. Подклапанна полость клапана 25 соединена каналом 29 с полостью 14 и со сливной магистралью с емкостью 30. Камера 11 дополнительного эксцентрикового насоса соединена каналом 31 через обратный клапан 32, каналом 33 и гидролинией 34 с полостью 35 дополнительного гидроцилиндра, содержащего корпус 36 и плунжеры 37, ограничивающие подъем амортизатором 38 промежуточного звена, выполненного в виде рамки 39, закрепленной на плунжере 40 рабочего гидроцилиндра 22. В корпусе 36 дополнительного гидроцилиндра установлен регулируемый упор 41, перемещаемый с помощью винта 42. В корпусе 4 выполнена полость 43, в которой размещен прдпружиненный плунжер 44 и, перемещаемый винтом 45, упор 46. Гидролини 34 соединена через управл емый гидрораспределитель 47 с емкостью 48. Управление гидрораспределителем 47 осуществл етс от электромагнита 49. Привод работает следующим образом. При вращении кривошипного вала 1, например, от электродвигател (на чертеже не показан) эксцентрик 6 и кривошип 8 перемещают возвратно-поступательно, соответственно , поршень 10 в цилиндре 12 и поршень 16 в цилиндре 18. При движении поршн 10, обеспечивающем увеличение объема камеры 11, последн заполн етс рабочей жидкостью,-поступающей из полости 14 через паз 7 и по каналу 13, а при возвратном движении поршн 10 рабоча жидкость вытесн етс из камеры 11 в емкость 48 по каналу 31 через обратный клапан 32, канал 33 и открытый распределитель 47. При движении порщн 16, обеспечивающем увеличение объема нагнетательной камеры 17, последн заполн етс рабочей жидкостью , поступающей из полости 14 по каналу 29 через щель, образованную клапаном 25 и седлом, полость 24 и по каналу 19. При движении поршн 16, обеспечивающем уменьшение объема нагнетательной камеры 17, жидкость вытесн етс в полость 14 в обратном направлении. При минимальном объеме камеры 17 по команде включаютс электромагниты 26 и 49. Электромагнит 26 перемещает толкатель 27, а электромагнит 49 - золотник гидрораспределител 47 и отсоедин ет магистраль 34 от емкости 48. При развороте кривошипа 8 в положение, соответствующее максимальному объему камеры 17j пружина закрывает клапан 25, а при дальнейшем развороте кривошипа 8 жидкость из нагнетательной камеры 17 поступает по каналу 19 и гидролинии 20 в полость 21 рабочего гидроцилиндра 22 и перемещает плунжер 40 в нижнее положение. Одновременно с перемещением плунжера 40 перемещаетс и плунжер 37 дополнительного гидроцилиндра под воздействием жидкости , вытесн емой поршнем 10 из камеры И по каналу 31 через обратный клапан 32, по каналу 33 и гидролинии 34 в полость 35. Величина перемещени плунжера 37 меньше величины перемещени плунжера 40 из-за соответствующего подбора диаметров поршней 10 и 16 и плунжеров 37 и 40, а также величин эксцентриситета эксцентрика 6 и кривошипа 8. Возвращение поршн 16 в положение, соответствующее максимальному объему нагнетательной камеры 17, происходит в два этапа, отличающихс другот друга направлением потока жидкости, заполн ющей камеру 17. На первом этапе - заполнение происходит за счет жидкости, вытесн емой амортизатором 38 из полости 21 по гидролинии 20 и каналу 19, а после того, как рамка 39 упретс в плунжер 37 и плунжер 40 остановитс заполнение происходит за счет разрежени , создаваемого в камере 17 поршнем 16, в результате чего клапан 25 поднимаетс и жидкость из полости 14 поступает в рабочую камеру 17 по каналу 29 через щель, образованную клапаном 25 и седлом, полость 24 и по каналу 19. Таким образом, за один оборот кривошипного вала 1 происходит перемещение плунжера 40 в нижнее положение и возвращение его в верхнее положение, которое отличаетс от предыдушего положени на ве зичину перемещени под воздействием жидкости, поступившей из камеры 11, плунжера 37, а так как величина перемещени плунжера 40 от верхнего положени в нижнее положение посто нна на каждом обо20, a shock absorber is disposed between the working cylinder and the intermediate link, and the additional eccentric pump is hydraulically coupled to the additional hydraulic cylinder and, via a control valve, to a drain line. The drawing shows the scheme of the proposed drive. Mechanohydraulic drive contains crank shaft 1, mounted on bearings 2 and 3 in housing 4. On crank shaft 1, flywheel 5 is placed, eccentric 6 with groove 7 and eccentric 8. On eccentric 6 rigidly connected to crank shaft 1, the 9 9 piston held by ring is placed 10 additional eccentric pump driven by the indicated shaft, forming a chamber AND in the cylinder 12, installed with its spherical part in the housing 4. In the piston 10 a channel 13 is made, connecting the chamber 11 through the groove 7 with the cavity 14 of the housing 4 during the movement of the piston 10 the volume of the chamber 11. On the crank 8, the piston 16 of the eccentric pump held by the ring 15 is placed, which forms the pressure chamber 17 in the cylinder 18, installed with its spherical part in the housing 4. The discharge chamber 17 is connected by channel 19 and hydraulic line 20 to the cavity 21 of the hydraulic working cylinder 22, installed on the bed 23 press. Channel 19 is connected to cavity 24, in which a spring-loaded bypass valve 25 is installed, controlled by electromagnet 26 through spring-loaded pusher 27 and shank 28. Valve cavity 25 is connected by channel 29 to cavity 14 and to drain line with a capacity of 30. Additional eccentric pump chamber 11 connected by channel 31 through the check valve 32, channel 33 and hydroline 34 to the cavity 35 of the additional hydraulic cylinder, comprising a housing 36 and plungers 37, limiting the lift by the intermediate link absorber 38, made in the form of a frame 39 fixed to the plunger 40 of the working hydraulic cylinder 22. An adjustable stop 41 is installed in the housing 36 of the additional hydraulic cylinder, which is moved by means of a screw 42. A cavity 43 is made in the housing 4, in which a spring-loaded plunger 44 is placed and moved by a screw 45, the stop 46 The hydrolines 34 are connected via a control valve 47 with a capacity of 48. The control valve 47 is controlled from an electromagnet 49. The drive operates as follows. When rotating the crank shaft 1, for example, from an electric motor (not shown), the eccentric 6 and the crank 8 move the reciprocating, respectively, the piston 10 in the cylinder 12 and the piston 16 in the cylinder 18. When the piston 10 moves, providing an increase in the volume of the chamber 11 The latter is filled with working fluid coming from cavity 14 through groove 7 and through channel 13, and when reciprocating piston 10 moves, working liquid is displaced from chamber 11 into vessel 48 through channel 31 through check valve 32, channel 33 and open valve 47 When driving an overflow 16 providing an increase in the volume of the injection chamber 17, the latter is filled with working fluid coming from the cavity 14 through the channel 29 through the slit formed by the valve 25 and the saddle 24 and through the channel 19. When the piston 16 moves, providing a reduction in the volume of the injection chamber 17 The liquid is expelled into the cavity 14 in the opposite direction. With a minimum volume of chamber 17, by command, electromagnets 26 and 49 are turned on. Electromagnet 26 moves pusher 27, and electromagnet 49 acts on control valve 47 and disconnects main 34 from tank 48. When crank 8 turns to the position corresponding to maximum chamber volume 17j, the spring closes the valve 25, and with further rotation of the crank 8, the fluid from the injection chamber 17 flows through the channel 19 and the hydraulic lines 20 into the cavity 21 of the working hydraulic cylinder 22 and moves the plunger 40 to the lower position. Simultaneously with the movement of the plunger 40, the plunger 37 of the additional hydraulic cylinder is moved under the influence of the fluid displaced by the piston 10 from the chamber I through the channel 31 through the check valve 32, through the channel 33 and the hydraulic line 34 into the cavity 35. The amount of movement of the plunger 37 is less than the amount of movement of the plunger 40 from - due to the appropriate selection of the diameters of the pistons 10 and 16 and the plungers 37 and 40, as well as the values of the eccentricity of the eccentric 6 and the crank 8. The return of the piston 16 to the position corresponding to the maximum volume of the injection chamber 17 occurs and in two stages, different from each other in the direction of flow of the fluid filling chamber 17. At the first stage, the filling occurs due to the fluid displaced by the shock absorber 38 from the cavity 21 through the hydroline 20 and the channel 19, and after the frame 39 resists the plunger 37 and plunger 40 will stop filling due to the vacuum created in the chamber 17 by the piston 16, causing the valve 25 to rise and the fluid from the cavity 14 enters the working chamber 17 through the channel 29 through the gap formed by the valve 25 and the saddle, the cavity 24 and on channel 19. So about On one revolution of crank shaft 1, the plunger 40 moves to the lower position and returns to the upper position, which differs from the previous position on the displacement position due to the fluid coming from the chamber 11, the plunger 37, and since the displacement of the plunger 40 from the upper position to the lower position is constant on each side

Claims

Claim

Mechanohydraulic drive of the press, consisting of a bed with a hydraulic working cylinder with a plunger mounted in it, a shock absorber and an adjustable stop, containing an eccentric pump with a discharge chamber connected by a hydraulic line to the cavity of the working cylinder and through an overflow valve with an actuator from ₅ electromagnets - with a drain line, different the fact that, in order to expand technological capabilities due to the pulsating change in the working force, it is equipped with an additional eccentric pump with control a removable hydraulic distributor, an additional hydraulic cylinder with a body and a plunger and an intermediate link made in the form of a frame, while the additional hydraulic cylinder is mounted coaxially with the working cylinder in the frame and an adjustable stop is mounted in its ₁₅ case, the plungers of the mentioned hydraulic cylinders are connected by an intermediate link, the shock absorber is placed between the working cylinder and the intermediate link, and the additional eccentric pump is hydraulically connected to the additional hydraulic cylinder and through a controlled hydraulic The distributor - with a drain line.