(54) УСТРОЙСТВО ТОЧНОЙ УСТАНОВКИ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ДЕТАЛИ ПРИ ПРАВКЕ(54) DEVICE FOR EXACT INSTALLATION OF CYLINDRICAL DETAIL UNDER EDITION
Изобретение относитс к машиностроению , в частности к конструкции правильных прессов. Известно устройство точной установки цилиндрической детали при правке, содержащее импульсный датчик рассогласовани , подключенные к нему счетчик импульсов с переключающим блоком, а также исполнительный привод с блоком управлени 1. Известное устройство работает по сложной программе, сопровождающейс сбо ми счетно-решающих блоков. Цель изобретени - упрощение конструк ции и повышение надежности. Цель достигаетс тем, что выход датчика рассогласовани соединен с входами блока управлени и счетчика импульсов, выходы которого подключены к переключающему блоку, соединенному своим выходом со вторым входом блока управлени , выходы которого подключены - один к исполнительному приводу, а другой - к импульсному счетчику. На фиг. 1 приведена структурна схема устройства; на фиг. 2 и 3 - диаграммы сигналов рассогласовани . Устройство точной установки цилиндрической детали при правке содержит импульсный датчик рассогласовани 1, переключающее устройство 2, счетчик импульсов 3, блок управлени 4, исполнительный привод 5, который по командам блока управлени 4 осуществл ет вращение цилиндрической детали 6 вокруг оси, причем направление вращени задаетс сигналом блока управлени 4. Импульсный датчик рассогласовани 1, касающийс щупом цилиндрической детали 6, св зан шинами с переключающим блоком 2, коммутирующим соответствующие входы счетчика импульсов 3, и с блоком управлени 4, обеспечивающим заданную последовательность работы устройства, сравнение знака операции, выдаваемого импульсным датчиком 1, фиксацию установлени нул в счетчике импульсов 3, осуществл ющем управление работой исполнительного привода 5. Датчик рассогласовани 1 выдает число-импульсные сигналы, число которых пропорционально рассто нию, проходимому щупом, а также знак приращени , который показывает, с каким знаком нужно складывать импульсы, поступающие с датчика рассогласовани 1. На фиг. 2 и 3 осьюThis invention relates to mechanical engineering, in particular to the construction of proper presses. A device for precise installation of a cylindrical part during straightening is known, which contains a pulse mismatch sensor, an impulse counter with a switching unit connected to it, as well as an actuator with control unit 1. The known device operates according to a complex program accompanied by computation decisive units. The purpose of the invention is to simplify the design and increase reliability. The goal is achieved by the fact that the output of the error sensor is connected to the inputs of the control unit and a pulse counter, the outputs of which are connected to a switching unit connected to the second input of the control unit, the outputs of which are connected to one actuator and the other to a pulse counter. FIG. 1 shows a block diagram of the device; in fig. 2 and 3 are diagrams of the error signals. The device for precise installation of the cylindrical part when editing contains a pulsed error sensor 1, a switching device 2, a pulse counter 3, a control unit 4, an actuator 5, which, at the command of control unit 4, rotates the cylindrical part 6 about the axis, and the direction of rotation is set by the block signal 4. Pulse error sensor 1, touching the probe of cylindrical part 6, is connected by buses with a switching unit 2, switching the corresponding inputs of pulse counter 3, and the control unit 4, which provides a predetermined sequence of operation of the device, compare the sign of the operation generated by the pulse sensor 1, fix the zero setting in the pulse counter 3, control the operation of the actuator 5. The error sensor 1 outputs number-pulse signals, the number of which is proportional to the distance, passable probe, as well as the increment sign, which indicates with which sign the pulses coming from the error sensor 1 need to be added. FIG. 2 and 3 axis
абсцисс вл етс угол проворота цилиндрической детали 6, а осью ординат - величин рассогласовани . Жирна сплошна лини показывает действительное отклонение цетра сечени цилиндрической детали 6 от оси центров, в которые зажата деталь. Тонка сплошна и штрихова линии показывают то же отклонение, но с учетом знака операции, производимой счетчиком импульсов 3. Сплошна лини показывает моменты , когда в счетчик импульсов 3 поступает сигнал с датчика рассогласовани 1, а штрихова - моменты отсутстви сигнала на входе счетчика импульсов 3. При работе устройства деталь, зажата в центрах, проворачиваетс на полный оборот. Направление вращени устанавливаетс заранее, поэтому возможны два варианта работы, когда цилиндрическа деталь 6 поворачиваетс в сторону положительного приращени рассогласовани (фиг. 2) и когда цилиндрическа деталь 6 поворачиваетс в сторону отрицательного приращени рассогласовани (фиг. 3). Счетчик импульсов 3 в соответствии с состо нием переключающего блока 2 осуществл ет только сложение импульсов, и.меющих отрицательное приращение рассогласовани , с делением на 2. После проворота на полный оборот в счетчике импульсов 3 устанавливаетс положительное число, рав}1ое амплитуде биени центра сечени цилиндрической детали 6 относительно зажимных центров. При этом ичлиндркчегка деталь 6 последовательно проходит точки 7, 8, 9, 10 (фиг. 2 и 3). В точке 10 производитс определение знака приращени . Если он отрицательный, то исполните. привод 5 вращает деталь в ту же сторону, что и при первоначальном прокороте. Если знак приращени рассогласовани гт()лг)жительный, то исполнительный привод 5 обеспечивает вращение цилиндрической детали 6 в противоположную сторону . При этом счетчик импульсов 3 переключающим блоком 2 устанавливаетс на вычитание импульсов датчика рассогласовани , имеющих положительное приращение . Вычитание импульсов начинаетс после прохолдепи точки 11 и продолжаетс до точки 12, когда в счетчике импульсов 3 устанавливаетс нуль. По команде с блока у;фаЕ)лени 4 цилиндрическа деталь 6 проворачиваетс в ту же сторону на четверть периода и достигаетс точки 13 (положени цилиндрической детали 6 прогибом вверх). При этом счетчик импульсов 3 переключающим блоком 2 ставитс в положение реверсивного счетчика со знаком, определ емым знаком приращени рассогласовани . В точке 13 (фиг. 2 и 3) число в счетчике по величине и по знаку соответствует рассогласованию. Такой алгоритм установки цилиндрической детали дл правки обеспечивает наибольшую точность, так как приращение расс:)гласовани , отнесенное к углу поворота, :;аибольщее в точке 12, поэтоQ му и точность фиксации этой точки наибольща . Точный проворот на четверть периода, обеспечиваемый исполнительным приводом 5, позвол ет точно поставить цилиндрическую деталь 6 прогибом вверх.the abscissa is the angle of rotation of the cylindrical part 6, and the axis of ordinates is the magnitude of the mismatch. The bold solid line shows the actual deviation of the section center of the cylindrical part 6 from the axis of the centers into which the part is clamped. Thin solid and dashed lines show the same deviation, but taking into account the sign of the operation performed by pulse counter 3. The solid line shows the moments when the pulse counter 3 receives the signal from the error sensor 1, and the dashed line shows the moments when there is no signal at the pulse counter 3. When the device is in operation, the part, clamped in the centers, is turned a full turn. The direction of rotation is set in advance, therefore, two options are possible when the cylindrical part 6 rotates in the direction of the positive mismatch increment (Fig. 2) and when the cylindrical part 6 rotates in the direction of the negative mismatch increment (Fig. 3). The pulse counter 3, in accordance with the state of the switching unit 2, performs only the addition of pulses, and having a negative error increment, dividing by 2. After turning the full rotation in the pulse counter 3, a positive number is set, equal to 1 st the amplitude of the center point of the cylindrical section parts 6 relative to the clamping centers. In this case, the part 6 passes through points 7, 8, 9, 10 successively (Fig. 2 and 3). At point 10, an increment sign is determined. If it is negative, then fulfill. the actuator 5 rotates the part in the same direction as during the initial turn. If the mismatch increment sign rm () lg is positive, then the actuator 5 provides rotation of the cylindrical part 6 in the opposite direction. In this case, the pulse counter 3 by the switching unit 2 is set to subtract the pulses of the error sensor having a positive increment. The subtraction of the pulses begins after the point 11 prokoldepi and continues to point 12, when the pulse counter 3 is set to zero. On command from block y; fae) 4, the cylindrical part 6 rotates in the same direction for a quarter of a period and reaches point 13 (the position of the cylindrical part 6 is deflected upward). In this case, the pulse counter 3 by the switching unit 2 is placed in the position of the reversible counter with a sign determined by the error increment sign. At point 13 (Fig. 2 and 3), the number in the counter in magnitude and in sign corresponds to the mismatch. Such an algorithm for installing a cylindrical part for editing ensures the greatest accuracy, since the increment of the ras:) harmonization, referred to the angle of rotation,:; and most significant at point 12, therefore, and the fixing accuracy of this point is the greatest. A precise quarter turn of the period provided by the actuator 5 makes it possible to precisely deliver the cylindrical part 6 by bending upward.
Устройство позвол ет существенно упростить известные схемы установки цилиндрической детали дл правки. Все логические и арифметические операции, необходимые дл точной установки цилиндрической правки , производ тс в счетчике импульсов и частично в блоке управлени . Числа, определ ющие величину рассогласовани , занос тс в счетчик импульсов, име естественную базовую точку: нуль соответствует положению оси зажимных центров. Это уменьшает веро тность смещени базовой точкиThe device makes it possible to significantly simplify the known installation schemes of the cylindrical part for straightening. All logical and arithmetic operations necessary to accurately set up a cylindrical dressing are performed in the pulse counter and partly in the control unit. The numbers defining the magnitude of the mismatch are entered into the pulse counter, having a natural base point: zero corresponds to the position of the axis of the clamping centers. This reduces the likelihood of displacing the base point.
5 и сокращает количество разр дов счетчика импульсов. Сокращение числа логических и арифметических операций приводит к существенному повыщению надежности работы устройства установки цилиндрической детали при правке.5 and reduces the number of pulse counter bits. Reducing the number of logical and arithmetic operations leads to a significant increase in the reliability of the device installation of a cylindrical part when editing.