SU860998A1 - Автооператор - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к машиностроению и касаетс  автоматизации процесса загрузки и выгрузки заготовок и деталей на металлорежущих станках.

Известны автоонераторы, выполненные в виде несущей захваты каретки, перемещающейс  по направл ющим и фиксируемой с помощью упоров, размещенных на торцовых кулачках, жестко фиксируемых на установленном в направл ющих поворотном валике; при этом гидросистема управлени  содерл ит гидромотор перемещени  каретки, гидроцилиндры перемещени  захватов и цилиндры зажима рук. Управление процессом торможени  каретки происходит с помощью двух тормозных устройств, установленных в зоне перемещени  каретки и контактирующих с упорами .

Недостаток этой конструкции заключаетс  в том, что невозможно обеспечить торможение и останов каретки с захватами в любом положении из-за точно определенного расположени  кулачков. Останов рук захватов автооператора только в посто нных крайних положени х заставл ет располагать оси приема заготовки с накопител  и загрузки в патрон станка на одном уровне.

Наличие жестоких упоров приводит к тому , что каретка не может после останова перемещатьс  в том же направлении, а должна соверщить возвратно-поступа5 тельное движение, что ведет либо к потере производительности станка, либо к необходимости повыщени  скоростей перемещени  каретки, а это в свою очередь увеличивает инерционность системы, привод щую к ухудшению условий процесса торможени  каретки с захватами.

Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей за счет обеспечени  торможени  и останова каретки с захватами в любом положении, упрощение конструкции и повышение производительности .

Эта цель достигаетс  тем, что механизм торможени  и останова каретки размещен

20 вне зоны перемещени  рабочих органов автооператора, запитан через гидроаппаратуру от сливной магистрали гидросистемы управлени  перемещением каретки с захватами и выполнен в виде гидроци25 линдра-дозатора, воздействующего на тормозное устройство закрепленным на штоке цилиндра-дозатора кз лачком, при этом к магистрали между цилиндром-дозатором и тормозным устройством подключено вве30 денное реле давлени .

На чертеже изображена принципиальна  схема гидросистемы управлени  работой автооператора.

Гидросистема содержит гидромотор 1, рабочие полости которого через трехпозиционный распределитель 2 св заны с напорной 3 и сливной 4 магистрал ми, гидроцилиндры 5 и 6 захватов автооператора, рабочие полости которых через соответствующие магистрали 7, 8 и 9, 10 и распределители 11 и 12 также св заны с напорной 3 и сливной 4 магистрал ми. На сливной магистрали 4 установлен двухпозиционный распределитель 13 и нодпорное устройство 14.

Распределитель 13 магистралью 15 св зан с бесштоковой нолостью 16 цилиндрадозатора 17, а магистралью 18 через тормозное устройство 19 - со И1ТОКОВОЙ полостью 20; магистралью 21 через обратный клапан 22 и реле давленн  23 распределитель 13 также св зан со штоковой полостью 20 цилиндра-дозатора 17. Цилиндрдозатор 17 со стороны бесштоковой полости 16 имеет регулируемый упор 24, а на его штоке 25 закреплен кулачок торможени  26, контактируюнхий с тормозным устройством 19 и определ ющий за счет своего профил  закон торможени  исполнительного механизма. Скорость вращени  гидромотора 1 регулируетс  дросселем 27, а скорость перемещени  гидроцилиндров 5 и 6 определ етс  диафрагмами 28 и 29.

Автооператор работает следующим образом .

При перемещении распределител  2 водку из крайних по схеме позиций одна из полостей гидромотора 1 соедин етс  с напорной магистралью 3, друга  через дроссель 27 - со сливной магистралью 4, происходит вращение гидромотора 1 перемещени  каретки.

При этом вытесн ема  из гидромотора 1 рабоча  жидкость поступает по магистрали 4 через распределитель 13, по магистрали 18 через обратный клапан 22 и по магистрали 21 в штоковую полость 20 цилиндра-дозатора 17. При этом шток 25 с кулачком торможени  26 перемещаетс  в левое (по схеме) положение до упора 24, регулирующего величину рабочего хода цилиндра-дозатора 17.

Вытесн ема  из бесштоковой полости 16 рабоча  жидкость сливаетс  в бак по магистрали 15 через распределитель 13.

Происходит установка цилиндра-дозатора 17 в исходное дл  работы положение.

При достижении штоком 25 упора 24 происходит повышеиие давлени  в полости 20 и соответственно в магистрали 18 до величины настройки давлени  поднорным устройством 14. Последнее, открыва сь, начинает пропускать в бак вытесн емую

из гидромотора 1 рабочую жидкость, что обеспечивает продолжение движени  исполнительного механизма. На некотором определенном рассто нии

5 от позиции промежуточного останова каретки выдаетс  электрическа  команда на переключение распределител  13 в левое (по схеме) положение. Вытесн ема  при этом из нерабочей полости гидромотора 1

О жидкость начинает поступать в полость 16 цилиндра-дозатора 17, шток 25 которого, перемеща сь вправо (по схеме), вытесн ет жидкость из полости 20 в бак через тормозное устройство 19 и распределитель 13.

15 При этом кулачок 26 воздействует по заданному закону торможени  на тормозное устройство 19, уменьша  его нроходное сечение , а следовательно, и скорость вращени  гидромотора 1.

При остаиове штока 25 в крайнем правом (по схеме) положении давление в полости 20 упадет, произойдет останов гндромотора 1, а реле давлени  23 выдаст электрическую команду на включение одного из распределителей 11 или 12 в левое (по схеме) положение. Рабоча  жидкость начнет поступать в бесштоковую полость одного из цилиндров 5 или 6 захватов

0 автооператора, а из штоковой полости через распределители И или 12 будет поступать в магистраль 4 и далее в полость 20 цилиндра-дозатора 17 и на слив в бак через подпорное устройство 14. Произойдет

5 онускание одного из захватов автооператора с деталью (или заготовкой) до нужного по условию работы положени , определ емого установленным на конструкции автооператора концевым выключателем.

0 Последний даст команду на переключение распределител  13 в левое (по схеме) положение и вытесн ема  при этом из штоковой полости гидроцилиндров захватов 5 или 6 рабоча  жидкость начинает посту5 пать в полость 16 цилиндра-дозатора 17. Произойдет аналогично вышеописанному процесс торможени  и останова гидроцилиндров 5 и 6 захватов. Аналогична  работа гидросистемы при

0 реверсировании вращени  гидромотора 1.

Путь, проходимый кареткой или захватами после подачи команды на торможение до полного их останова, зависит от хода цилиндра-дозатора 17, регулируемого упором 24.

Таким образом, торможение и останов каретки и захватов может осуществл тьс  в любом промежуточном нололсении при

0 любом направлении их движени , что позвол ет значительно упростить конструкцию автооператора, а исключение непроизводительных движений автооператора позволит существенно повысить производительность

станка.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Автооператор, выполненный в виде несущей захваты каретки, перемещаемой по направл ющим, и оснащенный гидродвигателем привода каретки, гидроцилиндрами перемещени  захватов и механизмом торможени  и останова каретки, отличающийс  тем, что, с целью расщирени  его функциональных возможностей за счет обеспечени  торможени  и останова каретки с захватами в любом положении, упрощени  конструкции и повышени  производительности , механизм торможени  и останова каретки размещен вне зоны перемещени  рабочих органов автооператора, запитан через гидроаппаратуру от сливной магистрали гидросистемы управлени  перемещением каретки с захватами и выполнен в виде гидроцилиндра-дозатора, воздействующего на тормозное устройство закрепленным на щтоке цилиндра-дозатора кулачком , при этом к магистрали между цилиндром-дозатором и тормозным устройством подключено введенное реле давлени .

   1В17 2S

   ...... л/