SU856882A1 - Трансмисси гусеничной машины - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к трансмисси м транспортных средств и пре назначено дл  использовани  на быстроходных гусеничных машинах, таких как транспортеры и т гачи.

Известна трансмисси  гусеничной машины, содержаща  основной привод, включающий суммирующие планетарные р ды, первые звень  которых, имеющие тормоза, св заны кинематически с ве .дущйми колесами движител , вторые через коробку передач и третьи через гидрообъемную передачу дополнительного привода св заны с валом двигател , и системы управлени  соответственно тормозами, коробкой передачи и гидрообъемной передачей 1 .

Недостатком данной схемы трансмиссии  вл етс  то, что велика мощностна  нагрузка ридрообъемной передачи в режиме поворота.

Цель изобретени  - снижение потребной мощности гидрообъемной передачи в режиме поворота гусеничной мешшны .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что трансмисси  снабжена переключающим устройством, св занным с органами управлени  гидрообъемной передачей и тормозс1ми с возможностью включени  второго в режиме управлени  гидрообъемнрй передачей, и управл емой муфтой, посредством которой гидрообъемна  передача св зана с третьими звень ми суммирующих планетарных р дов, при этом элемент управлени  указанной муфтой св зан с системой управлени  тормозами с возможностью се включени  в режиме пр молинейного

10 движени  и при осуществлении плавного поворота.

Кроме того, трансмисси  снабжена переключающим механизмом, управл ющий элемент которого св зан с орга15 ном управлени  коробкой передач, при этом указанный механизм установлен в системе управлени  тормозами с возможностью противоположного включени  их в режиме заднего хода гусеничной

20 маи нш.

Св зь третьих звеньев суммирующих планетарных р дов с упом нутой муфтой выполнена в виде планетарного редуктора с тормозом, св занным с эпи25 циклической шестерней последнего,при этом элемент управлени  этим тормозом св зан с системой управлени  гидрообъемной передачей через дополнитель ный переключсцсщий механизм, управл кщий элемент которого св зан с органом управлени  коробкой передач с возможностью включени  упом нутого тормоза в нейтральном режиме коробки передач.

На фиг. 1 изображена схема трансмиссии с электрической св зью элементов управлени  тормозами и гидропередачей , на фиг.2 - вариант исполнени  схемы трансмиссии с разъединительным устройством в виде муфты на св зи гидропередачи с третьими рвень ми суммирующих планетарных р дов; на фиг. 3 - вариант исполнени  схемы трансмиссии с планетарным редуктором .

Трансмисси  содержит суммирующие планетарные р ды, первые звень  1 и l , имеющие тормоза 2 и 2, кинематически св заны с ведущими колесами 3 и з движител , вторые звень  4 и 4 через коробку 5 передач и третьи звень  б и 6 через гидрообъемную передачу 7 дополнительного привода св заны с валом 8 двигател . При этом выходной вал 9 гидрообъемной передачи 7 св зан со звень ми б и б посредством зубчатых передач с равными по величине, но -противоположными по знаку передаточными числами, например через редуктор 10. Трансмисси  также содержит элементы управлени  тормозами 2 и 2 в вИде электромагнитов 11 и 11 и гидрообъемной передачей 7 в виде штурвала 12. Электрическа  св зь между данными элементами снабжена переключанацим механизмом 13 с замыкающими контактами 14 и 14

Гидрообъемна  передача 7 св зана с третьими звень ми б и б посредством управл емой муфты 15, элемент управлени  которой в виде электромагнита св зан с системой управлени  тормозами 2 и 2 с возможностью ее включени  в режиме пр молинейного движени  и при осуществлении плавного поворота.

Переключающий механизм 17 св зан с органом 18 управлени  коробки 5 передач , при этом указанный механизм установлен в системе управлени  тормозами 2 и 2 с возможностью противоположного их включени  в режиме заднего хода гусеничной машинь. Управл ема  муфта 15 св зана с третьими звень ми б и .б суммирук цих планетарных р дов посредством планетарного редуктора 19 с тормозом 20, который св зан с эпициклической шестерней упом нутого редуктора, при этом элемент управлени  тормоза 20 в виде электромагнита 21 св зан с системой управлени  гидрообъемной передачей через, дополнительный переключагадий механизм 22, управл квдий элемент которого св зан с органом 18 управлени  коробки 5 передач с возможностью включени  тормоза 20 в нейтральном положении коробки 5 передач

Переключающий механизм 13 имеет дополнительные размыкающие контакты 23 и 23 в системе управлени  управл емой муфтой 15.

Трансмисси  работает следующим образом .

При пр молинейном движении гусе .ничной машины штурвал 12 находитс  в нейтральном положении, циркул ци  рабочей жидкости в гидрообъемной передаче 7 отсутствует и выходной вал 9 не вращаетс  и, следовательно, третьи звень  б и б суммирующих планетарных р дов остановлены. Контакты 14 и 14 переключающего механизма 13 разомкнуты и электромагниты 11 и 11 управлени  тормозаьда 2 и 2 обесточены . В этом случае скорости вращени  ведущих колес 3 и З одинаковы и гусенична  машина движетс  по пр молинейной траектории.

В режиме поворота при отклонении штурвала 12 в ту или другую сторону от нейтрального положени  в гидрообъемной передаче 7 возникает циркул ци  рабочей жидкости. Выходной вал 9 гидрообъемной передачи 7 получает вращение, которое передаетс  третьим звень м б и б суммирукадих планетарных р дов через зубчатые передачи и редуктор 10. Вращение звеньев б и б в противоположных направлени х приводит к рассогласованию скоростей вращени  звеньев 1 и 1 , а следовательно , и св занных с ними веду;цих колес 3 и з , гусенична  машина поворачивает . С увеличением отклонени  штурвала 12 возрастает углова  скорость вращени  выходного вала 9 и соответственно уменьшаетс  радиус поворота.

Предлагаема  трансмисси  обеспечивает поворот гусеничной машины,соответствующий двум диапазонам отклонени  штурвала 12. В первом диапазоне отклонений штурвала 12 оба контакта

14и 14 переключающего механизма 13 разомкнуты, а электромагниты 11 и

11 управлени  тормозами 2 и 2 обесточены . Контакты 23 и 23 замкнуты, в цепи управлени  муфтой 15 течет ток и электромагнит 16 удерживает муфту

15во включенном состо нии. Заданный радиус и необходимый поворачивающий люмент обеспечивает гидрообъемна  передача 7.

Claims (3)

1. Во втором диапазоне отклонений штурвал 12 вступает во взаимодействие с одним из контактов 14 или 14 переключающего механизма 13 в зависимости от направлени  поворота и замыкает электрическую цепь электромагнита управлени  тормозом отстающего борта и размыкает цепь управлени  муфтой 15, обесточива  электромагнит 16, который перестает удерживать муфту 15 во включенном состо нии . Таким образом, на малых радиусах поворота поворот происходит только с использованием тормозов 2 и 2 . гидрообъемна  передача при этом отключаетс  . Дл  обеспечени  поворота на заднем ходу элемент 18 управлени  коробки 5 передач вступает во взаимодействие с переключающим механизмом 17 и мен ет пр мые св зи электромагнитов 11 и 11 управлени  тормозами 2 и 2 и штурвала 12 управлени  гидрообъемной передачей 7 на перекрестные . Это приводит к включению тормоза отстающего борт и его одновремен ной работе с гидрообъемной передачей 7на малых радиусах по принципу изло женному выше. Дл  обеспечени  минимального ра,диуса , соответствукадего повороту вок руг центра, расположенного между гусеницами , используетс  редуктор 19. 8положени х элемента 18 управлени , соответствующих включенным передачам переднего и заднего хода в коробке передач 5 контакт переключающего механизма 22 замыкает электрические це пи управлени  муфтой 15 и тормозами 2 и 2, размыка  цепь электромагнита 21. При этом в редукторе 19 с помощь муфты 15 включена ступень меньшей ре дукции, и данна  трансмисси  работает , как описано выше. При установке элемента 18 управле ни  в положение нейтраль передача мощности к звень м 4 и 4 суммирующи планетарных р дов от вала 8 прекраща етс . Контакт переключающего механизма 22 замыкает электрическую цепь управлени  тормозом 20 и размыкает цепи управлени  тормозами 2 и 2 ,а также муфтой 15. Таким образом, при любом отклонении штурвала 12 электро магниты 11, и и 16 обесточены,тор моз а 2 и 2 разблокированы и не преп тствуют вращению звеньев 1 и 1 суммирукицих планетарных р дов. При разомкнутой муфте 15 и включенном тормозе 20 в редукторе 19 устанавливаетс  ступень большей редукции,кото ра  обеспечивает увеличение поворачивающего момента от гидрообъемной передачи 7. Вращение звеньев 6 и 6 в противо положных направлени х при остановлен ных звень х 4 и 4 (нейтраль и коробке передач 5) приводит к вращению в противоположных направлени х звеньев 1 и 1 и, следовательно, повороту транспортного средства вокруг центра, расположенного между гусеницами . По сравнению с известной данна  трансмисси  проще по конструкции и имеет меньшие габариты и вес, так как отсутствуют дополнительные силовые св зи третьих звеньев бортовых дифференциальных механизмов с ведущим валом трансмиссии через регудируемые гид родинамические или фрикционные муфты, а дл  управлени  поворотом на малых радиусах вместо дополнительных муфт использованы имеквдиес  бортовые остановочные тормоза. Кроме того, гидропередача в предлагаемой трансмиссии не создает сопротивлени  повороту при буксировке транспортного средства с остановленным двигателем. Формула изобретени  Трансмисси  гусеничной машины,содержаща  основной привод, включающий суммирующие планетарные р ды, первые звень  которых, имеющие тормоза, св заны кинематически с ведущими колесами движител , (вторые через: коробку передач и третьи через гидрообъемную передачу дополнительного привода св заны с валом двигател , и системл управлени  соответственно тормозами, коробкой передач и гидрообъемной передачей , отличающа с  тем, что, с целью снижени  потребной мощности гидрообъемной передачи в режиме поворота гусеничной машины, она снабжена переключающим устройством , св занным с органами управлени  гидрообъемной передачей и тормозами с возможностью включени  второго в режиме управлени  гидрообъемной передачей , и управл емой муфтой, посредством которой гидрообъемна  передача св зана с третьими звень ми суммирующих планетарных р дов, при этом элемент управлени  указанной муфтой ов зан с системой управлени  тормозс1ми с возможностью ее включени  в режиме пр молинейного движени  и при осуществлении плавного поворота.
2. 2.Трансмисси  по п. 1, отличающа с  тем, что она снабжена переключающим механизмом, управл гаций элемент которого св зан с органом управлени  коробкой передач, при этом указанный механизм установлен в системе управлени  тор:-.. ;зами с возможностью противоположного включени  их в режиме заднего хода гусеничной машины.
3. 3.Трансмисси  по пп. 1 и 2, о тличающа с  тем, что св зь третьих звеньев суммирующих планетарных р дов с упом нутой муфтой выполнена в виде планетарного редуктора с тормозом, св занным с эпициклической шестерней последнего, при этом элемент управлени  этим тормозом св зан с системой управлени  гидрообъемной передачей через дополнительный переключающий механизм, управл ющий элемент которого св зан с органом управлени  коробкой передач с возможностью включени  упом нутого тормоза в нейтральном режиме коробки передач. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Носов Н.А. Расчет и конструирование гусеничных машин. Л. , М.ашиностроение , 1972, с. 395, рис. IX, 21а.