SU856421A1 - Устройство дл пересадки туш м са с одного подвесного пути на другой - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕСАДКИ ТУШ МЯСА С ОДНОГО ПОДВЕСНОГО ПУТИ НА ДРУГОЙ

I

Изобретение относитс  к м сной промышленности , а именно к оборудованию дл  убо  и переработки животных на м сокомбинатах , и предназначено дл  пересадки туш м са, преимущественно мелкого рогатого скота, с конвейера боеиской переработки на подвесной путь холодильника.

Известно устройство дл  пересадки туш м са с одного подвесного пути на другой, содержащее поворотный механизм, носитель дл  туш, установленный с возможностью, подъемно-опускного движени , и механизм управлени  поворотом и подъемом носител  (I.

Известно также зажимное приспособление дл  захвата м сных туш, содержащее поворотные тиски, зажимы, выполненные из пластичного материала, управл емые механизмом управлени , включающим прижимные и рычажные элементы 2.

Дл  повышени  производительности путем осуществлени  пересадки туш скота различных видов; носитель снабжен захватом , установленным с возможностью поворота вокруг вертикальной оси.

Кроме того, механизм управлени  поворотом и подъемом носител  смонтирован на носителе..

Захват может состо ть из одноплечих рычагов, на концах которых закреплены J двуплечие прижимные рычаги.

Рычаги могут быть выполнены нз упругого материала.

На фиг. I схематически изображено предлагаемое устройство; общий вид; на фиг. 2

10 показан носитель с схватывающими рычагами, общий вид; на фиг. 3 дана кинематическа  схема носител  с захватом; на фиг. 4 изображен носитель с поворотным крюком, общий вид; на фиг. 5 дана кинематическа  схема носител  с захватом, вы5 полненным в виде поворотного крюка; на фиг. 6 показан носитель с захватом, выполненным в виде рычагов в момент сн ти  туши м са с подвесного пути; ria фиг. 7 -носитель с захватом из рычагов в момеит

. посадки тущи на крюк подвески подвесного пути холодильника; на фиг. 8 - носитель с поворотным крюком в момент сн ти  полу тушн свинины с крюка подвесного пути KOHi вейера переработки; на фиг. 9 - носитель с крюком в момент по1.адки, полутуши свинины на крюк подвески подвесного пути холодильника; на фиг. 10 - носитель с крюком в момент сн ти  туши мелкого рогатого скота с первого крюка подвесного пути конвейера переработки; на фиг. 11-носитель с крюком в момент сн ти  туши мелкого рогатого скота со второго крюка подвесного пути конвейера переработки; на фиг. 12 - носитель с крюком в положении начала посадки туши на подвеску подвесного пути холодильника. Устройство состоит из механизма 1 подъема , жесткого стержн  2, выполн ющего роль т гового органа и соединительного звена между механизмом подъема и подъемно-опускным носителем. Носитель состоит из кронштейна 3, силовых одноплечих обхватываюших рычагов 4, двуплечих прижимных рычагов 5, руко тки 6 управлени  приводом подъема, руко тки 7 управлени  приводом поворота обхватывающих рычагов , пневмораспределител  8 сжатого воздуха , трубки 9 подачи сжатого воздуха из сети к пневмораспределителю, трубки 1,0 подачи воздуха из пневмораспределители в ..поршневую полость пневмоцилиндра, 11, трубки 12 подачи воздуха из пневмораспределител  в штоковую полость пневмоцилиндра , поршн  13, штока 14, зубчатой рейки 15, пары зубчатых колес 16, насаженных неподвижно вместе со звездочками 17 на общие валы, двух замкнутых цепей 18, звездочек 19, которые неподвижно посажены на общие валы 20 вместе с одноплечими рычагами 4, электропереключател  21, предназначенного дл  управлени  станцией пoдv ема через кабель 22. Носитель может быть выполнен в виде кронштейна 23, поворотного крюка 24, посаженного на ось 25, руко тки 26 управлени  приводом подъема, руко тки 27 управлени  приводом поворота крюка, пиевмораспределител  сжатого воздуха 28, трубки 29 подачи сжатого воздуха из сети к пневмораспределителю, трубки 30 подачи воздуха из пневмораспределител  в поршневую полость пневмоцилиндра 31, трубки 32 подачи воздуха из пневмораспределител  в штоковую полость пневмоцилиндра поршн  33, штока 34, соединенного с замкнутой цепью 35, котора  огибает звездочку 36, св оодно посаженную на ось, и звездочку 37, неподвижно соединенную с по воро-1ым крюком 24,, и электропереклю чате.г  38, предиазначеиного дл  управле ни  станцией подъема через кабель 39. /стройство монтируетс  так, чтобы но ситель находилс  между конвейером 40 пе pepJЛотки и подвесным путем холодильHHf .i 41. Работа устройства с захватом, выполненным в виде обхватывающих рычагов, осуществл етс  следующим образом. По мере приближени  туши мелкого рогат .ого скота к зоне пересадки оператор, .держась за руко тки 6 и 7, управл ет приводом подъема и подводит носитель к туше, Управл   приводом обхватывающих рычагов , туша захватываетс  рычагами 4 и 5. Затем, управл   приводом подъема, туша снимаетс  с крюков конвейера переработки и оказываетс  на носителе, удерживаема  обхватывающими рычагами 4 и прижимными рычагами 5. Манипулиру  носителем в горизонтальной и вертикальной плоскост х, оператор подводит тушу к крюку почвески подвесного пути холодильника 41 и навешивает ее за обе ноги. Затем, управл   при помощи руко т и 7 приводом обхватывающих рычагов 4, оператор освобождает рычаги к туша оказываетс  на подвеске подвесного пути холодильника. Привод обхватывающих рычагов осуществл етс  сжатым воздухом, поступающим из сети по трубке 9 и пневмораспределител  8. При выполнении обхвата туши рычагами 4 и 5 воздух из пневмораспределител  8 поступает по трубке 12 в штоковую полость пневмоцилиндра И при этом поршень 13 перемещаетс  вправо, увлека  за собой шток 14 и соединенную с ним зубчатую рейку 15. Зубчата  рейка 15, наход сь в зацеплении с парой зубчатых колес 16, приводит их во вращение, а вместе с ними вращаютс  валы и насаженные неподвижно на них пары звездочек 17. От звездочек 17 при помощи цепей 18 привод тс  во вращение и звездочки 19, которые с одноплечими рычагами 4 неподвижно насажены на общие валы. Непосредственное воздействие на тушу м са при захвате и удержании на носителе осуществл ют двуплечие рычаги 5, которые к концам силовых обхва-. тывающих рычагов 4 закреплены шариирно на вертикальных ос х, что обеспечивает лучшее прилегание двуплечих рычагов и исключает повреждение поверхности туш м са. Дл  более равномерного воздействи  Элементов носител  на тушу, обхватывающие рычаги 4 и прижимные рычаги 5 изготовл ютс  из упругого материала. При работе устройства с захватом, выполненным в виде поворотного крюка, оператор , держась за руко тки 26 и 27, подводит носитель к приближающейс  по подвесному пути конвейера 40 полутуше и вставл ет в прорез сухожиль . Затем, управл   посредством руко тки 26 механизмом подъема, снимает полутушу с крюка конвейера 40 переработки. Подвешенную на крюке 24 носител  .полутушу подвод  к крюку подвески подвесного пути холодиль .инка 41 и подсаживают на крюк подвески Затем крюк носител  вынимает ;  из про

рези сухожиль  полутуши, котора  сказываетс  подвешенной на крюк подвески подвесного пути холодильника.

Привод поворотного крюка осуществл етс  сжатым воздухом, поступающим по трубке 29 из сетн и пневмораспределител  28. При повороте крюка влево сжатый воздух из пневмораспределнтел  28 поступает на трубке 32 в штоковую полость пневмоцилиндра 31, при этом аоршень 33 перемещаетс  вправо, увлека  за собой шток 34 и соединенную с ним цепь 35. Цепь 35 поворачивает звездочку 37, посаженную совместно с крюком 24 неподвижно на общую ось 25.

Таким образом крюк 24 нос}1тел  от цилиндро-поршневого механизма поворачиваетс  в нужную сторону и на нужный угол а

Пересадка тущ мелкого рогатого скота с помощью носител , оснащенного поворотным крюком, осуществл етс  следующим образом.

По мере приближени  движущейс  по конвейеру переработки тущи м са -к месту пересадки ее на подвесной путь холодильника (см. фиг. 10) оператор, держась за руко тки 26 и 27, приближает крюк 24 носител  к первой по ходу движени  конечмости , наход щейс  на крюке конвейера, и вставл ет крюк носител  в прорез сухожиль  (со стороны спины тущи). Затем, поворачива  руко тку 27, оператор при помощи механизма подъема снимает одну конечность с крюка конвейера. этого туща одной конечностью оказываетс  подвещенной на крюке носител , а другой - на крюке конвейера переработки. По мере приближени  второй конечности, наход щейс  на крюке конвейера, происходит «складывание конечностей, как показано на фиг. 11.

В этот момент оператор, манипулиру  устройством за руко тки 26 и 27, вводит конец крюка носител  в прорез сухожили  второй ноги, наход щейс  еще на крюке онвейера. Вставив крюк 24 в прорез втоой ногн, руко ткой 26 включает привод одъема, который, поднима  устройство, ннмает тушу с второго Крюка, оставл ет е повещенной обеими ногами на крюке 4 носител . После этого, манипулиру  стройством (см. фиг. 12), оператор подводит тущу прорез ми сухожилий к крюку подвески подвесного пути холодильника и выполн ет посадку тущи обеими конечност ми на крюк подвески.

HJ этом процесс пересадки тущи закаичнваетс ..

Носитель с поворотным крюком предназначен в основном дл  пересадкн полутущ свинины при переработке свиней на конвейере мелкого рогатого скота.

Предлагаемое устройство обеспечивает расщирение технологических возможностей путем увеличени  диапазона манипулировани , удобство эксплуатации и повыщение производительности труда, оно позвол ет Осуществл ть пересадку тущ мелкого рогаtoro скота и полутуш свиней с коивейера переработки на подвесной путь холодильника всех сортов и на подвески всех типов.

Claims (4)

1. Формула изобретени 

   Я)

   . Устройство дл  пересадки тущ м са с одного подвесного пути на другой, содержащее поворотный механизм, носитель дл  туш, установленный с возможностью подъемно-опускного движени , и механизм управлени  поворотом и подъемом носител , отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности путем осуществлени  пересадки тущ скота различных видов, носитель снабжен захватом, установленным

   с возможностью поворота вокруг вертикалькой оси.
2. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что механизм управлени  поворотом и подъемом носител  смонтирован иа носителе .
3. 3. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что захват состоит из одноплечих рычаг ш , иа концах которых закреплены двуплечие  рижимиые рычаги.
4. 4. Устройство по ЯП. 1, 3 отличающеес 

   тем, что рычаги выполнены из упругого материала.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

   1.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2422135, кл. А 22 В 7/00, 1976.

   2.Патент США Л 3425732, кл. В 65 G. опублик. 1969.

   Фиг.1

   //

   /J

   Iff

   /4

   4(7

   Фаг 6