SU855908A1 - Device for frequency starting of synchronous machine - Google Patents

Device for frequency starting of synchronous machine Download PDF

Info

Publication number
SU855908A1
SU855908A1 SU792845887A SU2845887A SU855908A1 SU 855908 A1 SU855908 A1 SU 855908A1 SU 792845887 A SU792845887 A SU 792845887A SU 2845887 A SU2845887 A SU 2845887A SU 855908 A1 SU855908 A1 SU 855908A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
input
converter
control system
current
Prior art date
Application number
SU792845887A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Георгиевич Толстов
Александр Венедиктович Наталкин
Александр Михайлович Колоколкин
Иван Николаевич Самойлов
Валентин Николаевич Ульянов
Евгений Федорович Зайцев
Original Assignee
Государственный Научно-Исследовательский Энергетический Институт Им.Г.М.Кржижановского
Предприятие П/Я Г-4903
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственный Научно-Исследовательский Энергетический Институт Им.Г.М.Кржижановского, Предприятие П/Я Г-4903 filed Critical Государственный Научно-Исследовательский Энергетический Институт Им.Г.М.Кржижановского
Priority to SU792845887A priority Critical patent/SU855908A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU855908A1 publication Critical patent/SU855908A1/en

Links

Landscapes

  • Motor And Converter Starters (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)

Description

tt

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в статических преобразовател х частоты, осуществл ющих частотный пуск синхронной машины.The invention relates to electrical engineering and can be used in static frequency converters that carry out a frequency start of a synchronous machine.

Известно устройство дл  частотного пуска синхронной машины, содержащее статический преобразователь частоты, систему управлени  преобразователем, один вход которой подключен к выходным выводам преобразовател , причем между входом и выходом преобразовател  включен шунтирующий выключатель. В устройстве запуск синхронной машины до оборотов , составл ющих 10-15% от номинальных, осуществл етс  от сети переменного- тока за счет включени  шунтирующего выключател , после отключени  которого и подачи возбуждени  на синхронную машину начинает работать преобразователь 1 .A device for a frequency start of a synchronous machine is known, comprising a static frequency converter, a converter control system, one input of which is connected to the output terminals of the converter, and a shunt switch is connected between the input and output of the converter. In the device, the synchronous machine is started up to speeds of 10-15% of nominal from the AC network by turning on the shunt switch, after which it is turned off and the excitation is fed to the synchronous machine, converter 1 starts to work.

Недостатком данного устройства  вл етс  значительна  величина пусковых токов, что ограничивает область его применени  (только дл  маломощных синхронных машин).The disadvantage of this device is a significant amount of starting currents, which limits its scope (only for low-power synchronous machines).

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому изобретению  вл етс  устройство дл  частотного пуска синхронной машины, содержащее преобразователь частоты, снабженный выводами дл  подключени  к сети переменного тока, выход преобразовател  подключен к зажимам синхронной маши1гы, систему управлени  преобразователем, первый вход которой подключен к выходу задатчика тока в силовой цепи преобразовател , второй вход соединен с выходом генератора пусковой частоты , датчик тока в силовой цепи преобразовател , задатчик тока возбуждени  синхронной машины и блок запуска, первый выход которого соединен с входом задатчика тока возбуждени , второй выход подключен к задатчику тока в силовой цепи преобразовател , третий выход соединен с третьим входом системы управлени  преобразователем, первый вход блока запуска подключен к выходу датчика в силовой цепи преобразовател . В данном устройстве .запуск синхрюнной машины осуществл етс  от преобразовател , который работает в режиме токоотраничени  с частотой выходного напр жени , определ емой задающим генератором , без подачи возбуждени  на синхроннуюThe closest technical solution to the present invention is a device for frequency starting of a synchronous machine, containing a frequency converter equipped with leads for connection to an AC network, the converter output is connected to the terminals of the synchronous machine, the converter control system, the first input of which is connected to the output of the current setting device the power circuit of the converter, the second input is connected to the output of the starting frequency generator, the current sensor in the power circuit of the converter, the setting current of the exciter The synchronous machine and the start-up unit, the first output of which is connected to the input of the field current setting device, the second output is connected to the current setting in the power circuit of the converter, the third output is connected to the third input of the converter control system, the first input of the start-up unit is connected to the output of the sensor in the power circuit of the converter . In this device, the synchronous machine is started from the converter, which operates in current-limiting mode with an output voltage frequency determined by the master oscillator, without applying excitation to the synchronous

машину, т.е. за счет асинхронного момента. После разворота синхронной машины в нужном направлении до максимально возможных оборотов подаетс  возбуждение и осуществл етс  вт гивание синхронной машины в синхронизм с частотой выходного напр жени  преобразовател  2. Недостатком данного устройства  вл етс  то, что оно не обеспешваёт с достаточной Надежностью неизменность направлени  вращени  синхронной машины в процессе запуска , так как после подачи возбуждени  частота переключени  тока в  корных обмотках синхронной машины больше синхронной,, что может привести к остановке ротора и его колебани м , т.е. измене1шю направлени  вращени , что дл  многих видов привода недопустимо .car, i.e. due to the asynchronous moment. After the synchronous machine turns in the right direction, excitation is applied to the maximum possible speed and the synchronous machine is pulled in synchronism with the output voltage frequency of converter 2. The disadvantage of this device is that it does not ensure, with sufficient reliability, that the rotation of the synchronous machine does not change. the start-up process, since after the initiation of the excitation, the switching frequency of the current in the core windings of a synchronous machine is more synchronous, which can lead to a stop p Operations and its waveform m, i.e., changing the direction of rotation, which is unacceptable for many types of drive.

Цель изобретени  - обеспечение устойчивости запуска синхронной машины.The purpose of the invention is to ensure the sustainability of the synchronous machine start.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  частотного пуска синхронной машины, содержащее преобразователь частоты, снабженный выводами дл  подключени  к сети переменного тока, выход преобразовател  подключен к зажимам си11хронной машины, систему управлени  преобразователем, первый вход которой подключён к выходу задатчика тока в силовой цепи преобразовател , второй вход соединен с выходом генератора пусковой частоты, датчик тока в силовой цепи преобразовател , задатчик тока возбуждени  синхронной машины и блок запуска, первый выход которого соединен с входом задатчика тока возбуждени , второй выход подключен к входу задатчика тока в силовой цепи преобразовател , третий выход соединен с третьим входом системы управлени  преобразователем, первый вход блока запуска подключен к выходу датчика тока в силовой цепи преобразовател , введен трансформатор, а блок запуска снабжен вторым входом и четвертым выходом, система управлени  преобразовател  снабжена четвертым входом и дополнительным выходом, при этом второй вход блока запуска соединен с дополнительным выходом системы управлени  преобразователем, а четвертый выход блока запуска соединен со входом генератора пусковой частоты, четвертый вход системы управлени  преобразователем через упом нутый трансформатор соединен с выходом преобразовател .The goal is achieved by the fact that the output of the converter is connected to the terminals of the synchronous machine, the converter control system, the first input of which is connected to the output of the current setting unit in the power circuit the converter, the second input is connected to the output of the starting frequency generator, the current sensor in the power circuit of the converter, the setting current of the synchronous machine and the start-up unit, The first output of which is connected to the input of the field current setting unit, the second output is connected to the input of the current unit in the power circuit of the converter, the third output is connected to the third input of the converter control system, the first input of the startup unit is connected to the output of the current sensor in the power circuit of the converter, a transformer is inserted, and the start-up unit is equipped with a second input and a fourth output, the converter control system is equipped with a fourth input and an additional output, while the second input of the start-up unit is connected to the auxiliary th output of the converter control system and the fourth output start block connected to the input of the generator the starting frequency, the fourth input of the inverter control system via said transformer connected to the output transducer.

Кроме того, система управлени  инвертором составлена из основного и двух вспомогательных каналов, каждый из которых включает в себ  последовательно соедкнен 1ые интегратор с шунтирующим ключом и пороговый элемент, регисторов, потенциометров, распределител  импульсов , первого и второго коммутаторов, датчика напр жени  логического узла, входы котороге подключены к выходу соответствующего порогового элемента, выход соединен с упразл ющими входами шунтирующих ключей интеграторе , первым выходом системы управлени  преобразователем и первым входом распределител  импульсов, первые выхода 1 которого подключены к выходу системы управлени  инвертором , вторые выходы соединены с управл ющими входами первого и второго коммутаторов , а второй вход подключен к третьему входу системы управлени  преобразователем, входы коммутаторов и вход датчика напр жени  подключены к четвертому входу системы управлени  преобразователем, вход основного канала через первый потенциометр соединен с выходом коммутаторов, а через первый резистор с входом системы управлени  инвертором, ВХОД1) вспомогательных каналов через вторые резисторы подключены к выходу коммутаторов , а через второй и третий потенциометры к выходу датчика напр жени , причем вход одного вспомогательного канала через третий резистор соединен с вторым входом системы управлени  преобразователем.In addition, the inverter control system is composed of a main and two auxiliary channels, each of which includes sequentially connecting the 1st integrator with the shunting key and the threshold element, registers, potentiometers, pulse distributor, first and second switches, logic node voltage sensor, inputs which is connected to the output of the corresponding threshold element, the output is connected to the integrating inputs of the shunt keys of the integrator, the first output of the converter control system and The first input of the pulse distributor, the first outputs 1 of which are connected to the output of the inverter control system, the second outputs are connected to the control inputs of the first and second switches, and the second input is connected to the third input of the converter control system, the inputs of the switches and the input of the voltage sensor are connected to the fourth input converter control systems, the main channel input is connected to the switch output via the first potentiometer, and through the first resistor to the input of the inverter control system, INPUT1) The auxiliary channels are connected to the output of the switches through the second resistors, and through the second and third potentiometers to the output of the voltage sensor, the input of one auxiliary channel through the third resistor being connected to the second input of the converter control system.

При этом блок запуска составлен из кольцевого счетчика, емкость которого на единицу отличаетс  от числа, кратного фазности преобразовател , двух триггеров, датчика нуль-тока, узла задержки, причем первый выход счетчика образует первый выход блока запуска, второй выход образует четвертый выход блока запуска и соединен с первым входом счетчика и счетным входом первого триггера, вход S которого соединен с вторым входом счетчика, вторым входом блока запуска и входом R второго триггера, вход S которого подключен к выходу датчика нуль-тока, вход которого и вход узла задержки соединены с первым входом блока запуска, выход узла задержки подключен к R входу обнулени  счетчика, выходы первого и второго триггеров объединены и подключены к второму и третьему выходу блока запуска.At the same time, the start-up unit is composed of an annular counter, the capacity of which differs by one from the number, multiple of the converter phase, two triggers, zero-current sensor, delay unit, the first output of the counter forming the first output of the starting unit, the second output forming the fourth output of the starting unit and connected to the first input of the counter and the counting input of the first trigger, the input S of which is connected to the second input of the counter, the second input of the trigger unit and the input R of the second trigger, the input S of which is connected to the output of the zero-current sensor, input and which delay input node connected to the first input of the start block, the delay unit output is connected to the reset input R of the counter, the outputs of the first and second flip-flops are combined and connected to the second and third output of the trigger block.

На фиг. 1 представлена принципиальна  электрическа  блок-схема устройства; на фиг. 2 - принципиальна  схема системы управлени  инвертором; на фиг. 3 - электрическа  схема блока запуска; на фиг. 4 - диаграмма работы устройства.FIG. 1 is a schematic electrical block diagram of the device; in fig. 2 is a schematic diagram of an inverter control system; in fig. 3 is an electrical circuit of the startup unit; in fig. 4 is a diagram of the operation of the device.

Устройство дл  частотного пуска синхронной машины содержит преобразователь частоты 1 (фиг. 1), вход 2 которого подключен к сети переменного тока, а выходные выводы 3 преобразовател  подключены к зажимам синхронной машины 4, с возбудителем 5. Первый вход-6 системы 7 управлени  преобразователем подключен к выходу задатчика 8 тока в силовой цепи преобразовател , второй вход 9 системы 7 управлени  соединен с выходом генератора 10 пусковой частоты, а четвертый вхо 11 подключен к выходным выводам 3 преобразовател  через трансформатор 12, Первый выход 13 блока 14 запуска соединен с входом задатчика 15 тока возбуждени  синхронной машины 4, второй выход 16 блока 14 запуска подключен к задатччку 8 тока в силовой цепи преобразовател , а четвертый выход 17 подключен к входу генератора 10 пусковой частоты . .Второй вход 18 блока запуска 14 соединен с дополнительным выходом 19 системы 7 управлени  преобразователем, а первый вход 20 блока 14 запуска подключен к выходу датчика 21 тока. Третий выход 22 блока 14 запуска соединен с третьим входом 23 системы 7 управлени  преобразователем. Преобразователь I частоты состоит из управл емого выпр мител  24 и инвертора 25. Выход выпр мител  соединен со входом инвертора юрез сглаживающий реактор 26. Система 7 управлени  преобразователем состоит из системы 27 управлени  и регулировани  выпр мителем и системы 28 управлени  инвертором. Система 28 управлени  инвертором (фиг. 2) состоит из основного 29 и двух 30 и 31 вспомогательных каналов, каждый из которых включает в себ  интегратор 32 с шунтирующим ключом 33 и пороговый элемент 34. Выходы пороговых элементов соединены с входами 35-37 логического блока 38. Выход 39 логического блока соединен с управл ющим входом 40 шунтирующих ключей, дополнительным выходом 19 системы 7 управлени  преобразователем и первым входом 41 распределител  42 импульсов, первые выходы 43 которого подключены к выходу 44 системы 28 управлени  инвертором, а вторые выходы 4 распределител  42 импульсов соединены с управл ющими входами 46 первого 47 и второго 48 коммутаторов. Второй вход 49 распределител  42 илшульсов (блокирование импульсов управлени ) подключен к третьему входу 23 системы 7 управлени  преобразователем. Входы 50 коммутаторов 47 и 48 и вход 51 датчика напр жени  52 подключены к четвертому входу 11 системы 7 управлени  преобразователем . Вход 53 основного канала 29 через парный потенциометр 54 соединен с выходами 55 и 56 коммутаторов, а через первый резистор 57 с входом 58 системы 28 управлени  инвертором. Входы 59 и 60 вспомогательных каналов 30 и 31 те рез вторые резисторы 61 и 62 подключены к выходам 55 и 56 коммутато ров, а через второй 63 и третий 64 потенциометры - к выходу 65 датчика напр жени . При этом вход 60 вспомогательного канала 31 через третий резистор 66 соединен с вторым входом 9 систем1 1 7 управле1ш  преобразователем . Кроме этого, между входом и выходом интегратора каждого канала включен нелинейный элемент 67. Блок запуска (фиг. 3) состоит из кольцевого счетчика 68, первый выход 69 которого образует первый выход 13 блока запуска , второй выход 70 образует четвертый выход 17 блока запуска и соединен с первым входом 71 счетчика 68 и счетным С входом 72 первого триггера 73. S вход 74 установки в единицу триггера 73 соединен со вторым входом 75 счетчика 68, вторым входом 18 блокаThe device for the frequency start of the synchronous machine contains a frequency converter 1 (Fig. 1), the input 2 of which is connected to the AC network, and the output terminals 3 of the converter are connected to the terminals of the synchronous machine 4 with the exciter 5. The first input 6 of the converter control system 7 is connected to the output of the current setting device 8 in the power circuit of the converter, the second input 9 of the control system 7 is connected to the output of the starting frequency generator 10, and the fourth input 11 is connected to the output terminals 3 of the converter via a transformer 12, First output 1 3 of the starting block 14 is connected to the input of the setpoint 15 of the excitation current of the synchronous machine 4, the second output 16 of the starting block 14 is connected to the setpoint 8 of the current in the converter power circuit, and the fourth output 17 is connected to the input of the starting frequency generator 10. The second input 18 of the starting block 14 is connected to the auxiliary output 19 of the converter control system 7, and the first input 20 of the starting block 14 is connected to the output of the current sensor 21. The third output 22 of the start-up unit 14 is connected to the third input 23 of the converter control system 7. The first frequency converter consists of a controlled rectifier 24 and an inverter 25. The rectifier output is connected to the inverter input of a smoothing reactor 26. The converter control system 7 consists of a control and regulation system 27 of the rectifier and an inverter control system 28. The inverter control system 28 (Fig. 2) consists of a main 29 and two 30 and 31 auxiliary channels, each of which includes an integrator 32 with a shunting key 33 and a threshold element 34. The outputs of the threshold elements are connected to the inputs 35-37 of the logic unit 38 The output 39 of the logic unit is connected to the control input 40 of the shunt keys, an additional output 19 of the converter control system 7 and the first input 41 of the pulse distributor 42, the first outputs 43 of which are connected to the output 44 of the inverter control system 28, and the second 4 moves the distributor 42 pulses connected with the control input 46 of the first 47 and second 48 switches. The second input 49 of the distributor 42 pulses (control pulse blocking) is connected to the third input 23 of the converter control system 7. The inputs 50 of the switches 47 and 48 and the input 51 of the voltage sensor 52 are connected to the fourth input 11 of the converter control system 7. The input 53 of the main channel 29 is connected via a pair potentiometer 54 to the outputs 55 and 56 of the switches, and through the first resistor 57 to the input 58 of the system 28 of the inverter control. Inputs 59 and 60 of auxiliary channels 30 and 31, the second resistors 61 and 62 are connected to the outputs 55 and 56 of the switches, and through the second 63 and third 64 potentiometers to the output 65 of the voltage sensor. In this case, the input 60 of the auxiliary channel 31 is connected via the third resistor 66 to the second input 9 of the sistem1 1 7 control converter. In addition, the nonlinear element 67 is turned on between the input and output of the integrator of each channel. The startup unit (FIG. 3) consists of a ring counter 68, the first output 69 of which forms the first exit 13 of the start block, the second output 70 forms the fourth exit 17 of the start block and is connected with the first input 71 of the counter 68 and counting With the input 72 of the first trigger 73. S input 74 of the installation in the unit of the trigger 73 is connected to the second input 75 of the counter 68, the second input 18 of the block

запуска и R входом 76 установки в ноль второго триггера 77, S вход 78 установки в единицу которого подю1ючен к выходу датчика 79 нул -тока. Вход 80 датчика 79 ггул -тока и вход 81 узла 82 задержки соединены с первым входом 20 блока запуска. Выход 83 узла 82 задержки подключен к R входу 84 обнулени  счетчика, а- выход 85 первого 73 и выход 86 второго 77 триггеров объединены и подключены ко второму 16 и третьему 22 выходам блока запуска.start and R input 76 set to zero of the second trigger 77, S input installation 78 in the unit which is supplied to the output of the sensor 79 zero-current. The input 80 of the sensor 79 ggul-current and the input 81 of the node 82 delays connected to the first input 20 of the launcher. The output 83 of the delayed node 82 is connected to the R counter zero input 84, and the output 85 of the first 73 and output 86 of the second 77 flip-flops are combined and connected to the second 16 and third 22 outputs of the trigger unit.

Устройство дл  частотного пуска синхронной машины работает следующим образом.The device for the frequency start of the synchronous machine works as follows.

После подачи напр жений питани  и силового напр жени  па вход преобразовател  блокAfter supplying power and voltage to the inverter input unit

Claims (3)

запуска устанавливаетс  в начальное cocTOHiffle, при котором генератор 10 пусковой частоты формирует последовательность 87 и тульсои (фиг. 4), осуществл ющих переключение тока по обмоткам синхронной машины, а ток возбужде ш  блокирован (диаграмма 88). Дл  преобразовател , выполненного по схеме: управл емый выпр митель - ведомый инвертор, коммутаци  тока в вентил х инвертора осуществл етс  за счет кратковременного перево выпр мител  в инверторный режим (выход 16 блока запуска, диаграмма 89) и блокирова ни  импульсов управлени  инвертором (выход 22 блока запуска, диаграмма 89), до обтгулени  тока в силовой цепи преобразовател  (вход 20 блока запуска, диаграмма 90). При этом осуществл етс  разворот синхронной мащины до заданных оборотов за счет асинхронного момента , а ограничение пускового тока синхронной мащины на заданном уровне (1,0-1,5 от номинального) обеспечиваетс  системой управлени  и регулировавш  выпр мител . После асинхронного запуска синхронной мащины от преобразовател  частоты блок запуска блокирует и fflyльcы генератора пусковой частоты (дааграмма 91), обнул ет ток в силовой цепи преобразовател  (диаграмма 90), блокирует импульсы управлени  инвертором (диаграмма 89) и подает сигнал на задатчик тока возбуждени  (диаграмма 92). При включении возбуждени  на выходе преобразовател  по вл етс  напр жение , величина которого и частота соответствуют достигнутым оборотам синхронной мащины . Это напр жение через трансформатор 12 Подаетс  на вход 11 системы 7 управлени  пре785 образователем и осуществл ет синхронизацию системы 28 управлени  инвертором с частотой выходного направлени  преобразовател . При этом на входе 53 основного канала 29 форлгаруетс  Направление 93, аналогичное направлению Противо ЭДС и 1вертора 25, т.е. напр жению на входе инвертора. Напр жение на выходе 55 ;коммутатора 47 (диаграмма 94) и напр жение на выходе 56 коммутатора 48 (диаграмма 95) сдвинуты относительно указанной противо-ЭДС на ± 60 эл.град. В том случае, если асинхронного момента оказалось недостаточно дл  начального разворота синхронной машины до нужных оборотов, то после включени  возбуждени  и блокировани  импульсов генератора пусковой частоты . синхроимпульс на выходе 19 системы 7 управлени  преобразователем может не по витьс . В этом случае узел 82 задержки блока 14 запуска через врем  Т (диаграмма 96 достаточное дл  синхронизации системы управлени  преобразователем, устанавливает счетчик 68 в начальное состо ние и процесс запуска повтор етс , так как емкость счетчика 68 на единицу больше или меньше величины, кратной фазности m преобразовател , то после окончаПИЯ нового цикла асинхронного запуска, включени  возбуждени  и блокировани  импульсов генератора пусковой частоты, система 28 управлени  инвертором находитс  в состо нии, сдвинутом на один такт работы относительно ее состо ни  после предыдущего цикла асинхронного запуска. При этом наводимое в статорных обмотках синхронной машины напр же ше (при включении тока возбуждени ) подводитс  ко входам каналов 29-31 системы управлени  инвертором через другую пару ключей коммутаторов 47 и 48. Если положение ротора синхронной машины относительно статорных обмоток согласуетс  с состо нием распределител  импульсов 42 системы 28 управлени  инвертором , то на выходе основного 29 или вспо могательного 31 каналов по вл етс  рабочий импульс, а на выходе 39 логического блока 38 синхроимпульс (диаграмма 97). После по вле1ШЯ синхроимпульса на выходе 19 системы 7 управлени  преобразователем 1 блок запуска 14 снимает блокировки с задатчика 8 тока в силовой цепи преобразовател  и импульсов управлени  инвертором. При этом в обмотки син хронной мащины снова подаетс  силовой ток ареобразовател , но так как генератор пусковой частоты блокирован, возбуждение подано, а система 7 управлени  преобразователем синхронизирована с частотой напр жени  на выходе преобразовател  (т.е. напр жением на синхронной мащине), то дальнейший разворот син хронной мащины осуществл етс  за счет синхронного момента, а частота переключени  тока в обмотках синхронной машины задаетс  истемой управлени  преобразователем. Как и ри асинхронном запуске от преобразовател , коммутаци  тока в вентил х инвертора обеспечиваетс  соответствукицим управлением работой выпр мител  и инвертора от блока запуска. После того, как обороты синхронной машины достигают величины пор дка 0,05-0,1 от номинальных и напр жение на ней становитс  достаточным дл  осуществлени  естественной коммутации вентилей инвертора, автоматика преобразовател  блокирует работу блока запуска. Таким образом, данное устройство обеспешвает надежный запуск синхронной машины в нужном направлении, т.е. без изменени  направлени  вращени  в процессе запуска. При этом, если асинхронного момента достаточно дл  разворота синхронной машины от преобразовател  (что практически всегда можно обеспешть, уменьша  пусковую частоту и увеличива  ток в силовой цепи преобразовател ), то запуск синхронной мащины осуществл етс  за один цикл работы блока запуска. Формула изобретени  1. Устройство дл  частотного пуска синхронной машины, содержащее преобразователь частоты , снабженный выводами дл  подключени  к сети переменного тока, выход преобразовател  частоты подключен к зажимам синхронной машины, систему управлени  преобразователем, первый вход которой подключен к выходу задатчика тока в силовой цепи преобразовател , второй вход соединен с выходом генератора пусковой частоты, датчик тока в силовой цепи преобразовател , 5адатчик тока возбуждени  синхронной машины и блок запуска, первый выход которого соединен с входом задатчика тока возбуждени , второй выход подключен к входу задатчика тока в силовой цепи преобразовател , третий выход соединен с третьим входом системы управлени  преобразователем, первый вход блока запуска подключен к выходу датчика тока в силовой цепи преобразовател , отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  устойчивости запуска синхронной мащины, введен трансформатор, а блок запуска снабжен вторым входом и четвертым выходом, система управлени  преобразователем снабжена четвертым входом, и дополнительным выходом, при зтом второй вход блока запуска соединен с дополнительным выходом системы управлеии  преобразователем, а четвертый выход соединен с входом генератора пусковой частоты , четвертый вход системы управлени  преобразователем «рез упом нутый трансформатор соеданен с выходными выводами преобразовател . 2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ ее с   тем, что система управлени  инверторо составлена из основного и двух вспомогательных каналов, каждый из которых включает в себ  последовательно соединенные интегратор с шунтирующим ключом и пороговый элемент резисторов и потенциометров, распределител  импульсов, двух коммутаторов, датчика напр жени  логического узла, входы которого подключены к выходу соответствующего порогово го элемента, а выход соединен с управл ющим входами шунтирующих ключей интеграторов, дополнительным выходом системы управлени  преобразователем и первым входом распредели тел  импульсов, первые выходы которого подключены к выходу системы управлени  инвертором , вторые выходы соединены с управл ющими входами первого и второго коммутаторов , а второй вход подключен к третьему входу системы управлени  преобразователем, входы коммутаторов и вход датчика напр жени  подключены к четвертому входу системы управлени  преобразователем, вход основного канала через первый потенциометр соединен с выходом коммутаторов, а через первый резистор с входом системы управлени  инвертором, входы вспомогательных каналов через вторые резисторы подключены к выходу коммутаторов , а через второй и третий потенциометры к выходу датчика напр жени , причем вход одного вспомогательного канала через третий ре зистор соединен со вторым входом системы управлени  преобразователем. 3. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ-ее с   тем, что блок запуска составлен из кольцевого счетчика, емкость которого на единицу отличаетс  от числа, кратного фазности преобразовател , двух триггеров, датчика нуль-тока, узла задержки, приэдм первый выход счетчика образует первый выход блока запуска, второй выход образует четвертый выход блока запуска и соеданен с первым входом кольцевого счетчика и счетным входом первого триггера, вход S которого соединен со вторым входом кольцевого счетчика, вторым входом блока запуска и входом R второго триггера, вход S которого подключен к выходу датчика нультока , вход которого и вход узла задержки соединены с первым входом блока запуска, выход узла задержки подключен к R входу обнулени  счетчика, выходы первого и второго триггеров объединены и подключены ко второму и третьему выходу блока запуска. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Аракел н А. К., Афанасьев А. А., Чилиин М. Г.. Вентильный электропривод с синронным двигателем и зависимым инвертором. ., Энерги , 1977, с. 23-26, рис. 1-8. the start is set to the initial cocTOHiffle, in which the starting frequency generator 10 generates a sequence of 87 and pulses (Fig. 4), which carry out current switching along the windings of the synchronous machine, and the excitation current w is blocked (diagram 88). For a converter made according to the scheme: controlled rectifier is a slave inverter, current is switched in the inverter's valves due to a short-term rectifier to the inverter mode (output 16 of the starting block, diagram 89) and blocking of the inverter control pulses (output 22 of the start-up unit, diagram 89), before the current is circulated in the power circuit of the converter (input 20 of the trigger unit, diagram 90). At the same time, the synchronous mask turns to the specified speed due to the asynchronous moment, and the synchronous start current is limited at a given level (1.0-1.5 of the nominal) by the control system and the regulator of the rectifier. After the asynchronous start of the synchronous mask from the frequency converter, the start-up unit blocks the start-up frequency generator (daagram 91), zeroes the current in the converter's power circuit (diagram 90), blocks the inverter control pulses (diagram 89) and sends a signal to the exciter current setpoint (diagram 92). When excitation is switched on, a voltage appears at the output of the converter, the magnitude of which and frequency correspond to the achieved revolutions of the synchronous maschine. This voltage is via a transformer 12. It is fed to the input 11 of the converter control system 7 7 and synchronizes the inverter control system 28 with the frequency of the output direction of the converter. In this case, the direction 93, similar to the direction of the back EMF and 1 inverter 25, i.e. the voltage at the input of the inverter. The voltage at output 55; the switch 47 (diagram 94) and the voltage at output 56 of the switch 48 (diagram 95) are shifted relative to the indicated counter-EMF by ± 60 electrical degrees. In the event that the asynchronous moment was not enough for the initial turn of the synchronous machine to the desired speed, then after turning on the excitation and blocking the starting frequency generator pulses. the sync pulse at the output 19 of the converter control system 7 may not appear. In this case, the node 82 of the delay of the start-up block 14 through time T (the diagram 96 is sufficient for synchronization of the converter control system, sets the counter 68 to the initial state and the start-up process repeats, since the capacity of the counter 68 is one more or less than the multiple of phase m After the end of the asynchronous start-up cycle, the start-up excitation, and the start-frequency generator pulse blocking, the inverter control system 28 is in the state shifted by one cycle of operation its state after the previous asynchronous start cycle. At the same time, induced in the stator windings of the synchronous machine, it is more direct (when turning on the excitation current) to the inputs of the channels 29-31 of the inverter control system through another pair of switches of switches 47 and 48. If the rotor position is synchronous the machine relative to the stator windings is consistent with the state of the pulse distributor 42 of the inverter control system 28, then a working pulse appears at the output of the main 29 or auxiliary 31 channels, and logical block 38 clock pulse (chart 97). After the left clock pulse at the output 19 of the converter control system 7 1, the start-up unit 14 removes the interlocks from the current setting device 8 in the power circuit of the converter and the inverter control pulses. In this case, the transformer power current is again supplied to the windings of the synchronous mash, but since the start-up frequency generator is blocked, the excitation is applied, and the converter control system 7 is synchronized with the frequency of the voltage at the converter output (i.e., the voltage of the synchronous mask), the further turn of the synchronous mash- ing is carried out due to the synchronous torque, and the frequency of switching the current in the windings of the synchronous machine is set by the controlled control of the converter. As with the asynchronous start-up from the converter, the switching of the current in the inverter valves is provided by matching the operation of the rectifier and the inverter from the start-up unit. After the rpm of the synchronous machine reaches a value of about 0.05-0.1 of the nominal and the voltage on it becomes sufficient to effect the natural switching of the inverter valves, the converter automatics block the operation of the start-up unit. Thus, this device ensures reliable start of the synchronous machine in the right direction, i.e. without changing the direction of rotation during the startup process. At the same time, if the asynchronous moment is enough to turn the synchronous machine from the converter (which can almost always be achieved by reducing the starting frequency and increasing the current in the power circuit of the converter), then the synchronous mash is started in one cycle of the start-up unit. Claim 1. Device for frequency starting of a synchronous machine, containing a frequency converter, equipped with leads for connection to an AC network, output of a frequency converter is connected to terminals of a synchronous machine, a converter control system, the first input of which is connected to the output of a current setting device in the power circuit of the converter, the second input is connected to the output of the starting frequency generator, a current sensor in the power circuit of the converter, a 5-sensor current for the synchronous machine and a start-up unit, the first output Which is connected to the input of the field current setting device, the second output is connected to the input of the current setting device in the power circuit of the converter, the third output is connected to the third input of the converter control system, the first input of the start-up unit is connected to the output current sensor in the power circuit of the converter, characterized in that in order to ensure the sustainability of the synchronous start-up, a transformer was inserted, and the start-up unit is equipped with a second input and a fourth output, the converter control system is equipped with a fourth input, and Yelnia yield ztom at a second input coupled to the block start upravleii additional output transducer system, and a fourth output connected to the input of the trigger frequency generator, the fourth input of the control system of the converter "Res soedanen said transformer to the output terminals of the transducer. 2. The device according to claim 1, wherein the inverter control system is composed of a main and two auxiliary channels, each of which includes a series-connected integrator with a shunt key and a threshold element of resistors and potentiometers pulse distributor, two switches, a logic node voltage sensor, the inputs of which are connected to the output of the corresponding threshold element, and the output is connected to the control inputs of the integrator shunt keys, an additional output of the system Controls by the converter and the first input distribute the pulse bodies, the first outputs of which are connected to the output of the inverter control system, the second outputs are connected to the control inputs of the first and second switches, and the second input is connected to the third input of the converter control system, the inputs of the switches and the input of the voltage sensor are connected to the fourth input of the converter control system, the input of the main channel through the first potentiometer is connected to the output of the switches, and through the first resistor to the input of the system we inverter control inputs auxiliary channels through the second resistor connected to the output switch, and through the second and third potentiometers to the output voltage of the sensor, the input of one of the auxiliary channel through the third D ican connected to the second input of the converter control system. 3. The device according to claim 1, that is, so that the start-up unit is composed of a ring counter, the capacity of which is one unit differs from the number multiple of the phase of the converter, two triggers, zero-current sensor, node delays, priedm the first counter output forms the first output of the starting block, the second output forms the fourth output of the starting block and is connected to the first input of the ring counter and the counting input of the first trigger, input S of which is connected to the second input of the ring counter and the second trig A gera whose input S is connected to the output of the zero current sensor, whose input and input of the delay node is connected to the first input of the start block, the output of the delay node is connected to the R input zeroing counter, the outputs of the first and second triggers are combined and connected to the second and third output of the trigger block. Sources of information taken into account in the examination 1. A. Arakel and A. A. Afanasyev, M. Chiliin G. Valve electric drive with a synchronous motor and dependent inverter. ., Energie, 1977, p. 23-26, fig. 1-8. 2.Рабинович 2. Rabinovich 3. Я., Толстов Ю. Г., Ната;|ин А. В., Колоколкин А. М. О применении астотно-регулируемого электропривода на маистральном транспорте газа. - Реферативный борник Транспорт и хранение газа, М., 1978, ып. 8, с. 15-21.3. Ya., Tolstov Yu. G., Nata; | in. A. V., Kolokolkin A. M. About the use of an auxiliary-controlled electric drive on the maistral gas transport. - Abstract Bornik Transport and storage of gas, M., 1978, ep. 8, s. 15-21.
SU792845887A 1979-11-30 1979-11-30 Device for frequency starting of synchronous machine SU855908A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792845887A SU855908A1 (en) 1979-11-30 1979-11-30 Device for frequency starting of synchronous machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792845887A SU855908A1 (en) 1979-11-30 1979-11-30 Device for frequency starting of synchronous machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU855908A1 true SU855908A1 (en) 1981-08-15

Family

ID=20861931

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792845887A SU855908A1 (en) 1979-11-30 1979-11-30 Device for frequency starting of synchronous machine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU855908A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4070605A (en) Polyphase power control
US4409533A (en) Method of restarting induction motor and apparatus for carrying out the same
SU552913A3 (en) Stepper motor control device
SU648150A3 (en) Synchronous generator starting arrangement
GB1493875A (en) Electrical system including dynamoelectric machine operable as starter/generator
US4164696A (en) Stepping motor excitation
SU855908A1 (en) Device for frequency starting of synchronous machine
JPS5622598A (en) Starting system for pulse motor
US4737700A (en) Method and circuit for driving a stepping motor
US3148320A (en) Synchronous induction motor speed control
US3829757A (en) System for controlling the frequency of an alternating current converter in response to load changes
RU1823119C (en) Gear for start of synchronous m-phase machine
SU964933A1 (en) Device for frequency starting of synchronous machine
JPS5914394A (en) Automatic switching device for inverter
GB2045021A (en) Drive system with a two-phase synchronous motor
JP2002204594A (en) Motor control equipment
JPS634440B2 (en)
JPS5820559B2 (en) Induction motor speed control device
RU1795283C (en) Method of preparation of gyro with three-phase hysteresis motor for operation
SU1099368A1 (en) Device for frequency starting of synchronous machine
SU758453A1 (en) Device for regulating induction phase-wound rotor motor speed
RU2085018C1 (en) Induction motor speed governor
SU1056418A1 (en) Rectifier drive
SU1517107A1 (en) Method of stagewise control of speed of induction motor with thyristor switchgear
SU1488947A1 (en) Device for control of capacitor-start motor