1Ю Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл регулировани частоты вращени синхронных двигателей. Известен вентильный электропривод содержащий синхронный двигатель, преобразователь тока с непосредственной св зью, состо щий из шести трехфазных управл емых вентильных групп, под ключенных к трехфахной сети через трансформатор, а .к синхронному двигателю - своими общими точками, и систему управлени , при этом общие точки обмоток двигател и трг исформатора соединены ij Недостатком указанного электропри вода вл ютс большие пульсации электромагнитного момента в области низких частот вращени . Наиболее близким к изобретению вл етс вентильный электропривод, содержащий синхронный двигатель, преобразователь тока с непосредственной св зью, состо щий из шести трехфазных нулевых управл емых вентильных групп, хри первых из которых анодами а три вторых катодами подключены к соответствующим вторичным обмоткам трехобмоточного трансформатора, катоды вентилей в каждой из трех групп объединены между собой и соединены с объединенными анодами соответствующих вторых вентильных групп, образу общие точки, к которым подключены обмотки статора синхронного двигател , снабженные выводом из нулевой точки обмоток. Нулевые точки вторичных обмоток трехобмоточного трансформатора объединены посредством сглаживающего дроссел с двум магнитосв занными обмотками, а первична обмотка трансформатора предназначена дл подключени к сети переменного тока. Система управлени содержит электропривод, вы ходы соединены с управл ющими входами вентильных групп, а входы - с задающим блоком, датчиками положени , тока и скорости. В момент пуска и при скорост х вращени 0-0,1СА)ц коммутаци тока в фазах синхронного двигател осуществл етс за счет напр жени питающей сети, а при скорост х вращени С) 0,1.а)н - за счет ЭДС двигател . Однако осуществление коммутации тока в фазах синхронного двигател за счет питающей сети приводит к существенным пульсаци м электромагнитного 8.2 момента, которые в свою очередь вызывают пульсации скорости ротора, что приводит к ограничению диапазона регулировани скорости вращени , Целью изобретени вл етс увели чение диапазона регулировани скорости вращени синхронного двигател . Поставленна цель достигаетс тем, что в вентильный электропривод содержащий синхронный двигатель, преобразователь тока с непосредственной св зью, состо щий из шести трехфазных нулевых управл емых вентильных групп, три первых из которых анодами, а три вторых катодами подключены к соответствующим вторичным обмоткам трехобмоточного трансформатора, катоды вентилей в каждой из трех первых групп объединены между собой и соединены с объединенными анодами соответствующих вторых вентильных групп, образу общие ТОМКИ, к которым подключены обмотки статора синхронного двигател , снабженные выводом из нулевой точки, нулевые точки вторичных обмоток трехобмоточного трансформатора объединены посредством сглаживающего дроссел , выполненного в виде двух магнитосв занных обмоток, соединенных между собой, а первична обмотка трансформатора предназначена дл подключени к сети переменного тока, систему управлени , выходы которой соединены с управл ющими входами вентильных групп, а входы - с задающим блоком, введен выключатель, один силовой вход которого соединен с общей точкой магнитосв занных обмоток дроссел , другой силовой вход выключател - с нулевой точкой статорных обмоток двигател , управл ющий вход выключател св зан с выходом системы управлени . На чертеже представлена принципиальна электрическа блок-схема вентильного электропривода. Вентильный электропривод содержит синхронный двигатель 1, имеющий обмотки статора с выведенной нулевой точкой, преобразователь 2 тока с непосредственной св зью, состо щий из шести нулевых управл емых вентильных групп 3, три первых из которых анодами , а три вторых катодами подключены к соответствующим вторичным обмоткам k трехобмоточного трансформатора . Катоды вентилей в каждой из трех групп 3 объединены между собой и соединены с объединенными анодами соответствующих вентильных групп 3, образу общие точки, к которым подключены обмотки статора синхронного, двигател 2. Нулевые точки вторичных обмоток трехобмоточного трансформатора объединены посредством сглаживающего дроссел , выполнен |рго в виде магнитосв занных обмоток 5 и 6, обща точка соединени которых подключена к одному силовому входу выключател 7 Другой силовой вход выключател 7 соединен с выводом нулевой точки ста торных обмоток двигател 1. Выходы системы 8 управлени соединены с улравл ющими входами вентильных групп 3 и управл ющим входом выключател 7, а входы - с задающим блоком 9, датчиками 10-12 положени , тока и скоро ти соответственно. Рассмотрим работу вентильного электропривода при отсутствии или не значительной ЭДС синхронного двигате л 1, что соответствует режиму пуска и малых скоростей, в предгГоложении, что коммутаци тока в вентильных группах 3 осуществл етс мгновенно. В исходном состо нии,когда выходно сигнал задающего блока Я равен нулю, сигналом системы 8,управлени включаетс выключатель 7 Ток в фазах синхронного двигател 1 отсутствует, так как сн ты управл ющие импульсы с вентильных групп 3 и ротор неподвижен . При подаче выходного сигнала задающего блока 9 на вход системы 8 управлени , управл ющие импульсы по . даютс на ту управл емую вентильную группу 3, на которую приход т подтверждающие импульсы с датчика 10 положени . На выходе управл емых вентильных групп 3 по вл етс напр жение , и по фазам статора, например, А и В начинает протеклть ток, создава вращающийс момент. Ротор синхронного двигател 1 начинает поворачиватьс , и при определенном угловом положении на одном из выходных зажимов датчика 10 положени сигнал управлени станет равным нулю. При сн тии управл ющего сигнала от датчи ка 10 положени с вентильной группой 3, к которой подключена фаза 8 стат ра синхронного двигател 1, система 8 , управлени переводит данную вентиль- . ую группу 3 в предельный инверторный режим и блокирует управл ющий сигнал с датчика 10 положени по вившийс на следующем выходе, до падени тока фазы В до нул . Вентильна группа 3i питающа фазу А статора, продолжает работать в выпр мительном режиме. При снижении тока выход щей из работы фазы статора до нул снимаетс блокировка с управл ющего сигнала от датчика 10 положени . По вл етс напр жение на выходе вентильной группы 3, под действием которого ток вступающей в работу фазы С обмотки статора нарастает до величины, определ емой величиной выходного сигнала задающего блока 9- Описанный процесс коммутации тока повтор етс при повороте ротора на 60 эл. град, однако в процессе коммутации участвуют другие фазы статора синхронного двигател 1. При-достижении синхронным двигателем 1 частоты вращени (о 0,1с)|, где СОц - номинальна частота вращени , и отсутствии коммутационного интервала система 8 управлени снимает управл ющий сигнал с выключател 7 который выключаетс и отсоедин ет нулевую точку обмоТок статора от общей точки магнитосв занных обмоток 5 и 6 дроссел . Коммутаци тока в фазахстатора в; этом режиме работы осуществл етс за счет ЭДС синхронного двигател 1. Таким образом, раздельна коммутаци тока в фазах синхронного двигат тел обеспечивает протекание тока в фазе, оставшейс в работе,,и прерывание тока в фазе, выход щей из работы,, путем перевода управл емой вентильной группы в инверторный режим. В результате этого в коммутационном интервале электромагнитный момент синхронного (Двигател (без учета демферных обмоток) будет определ тьс током возбуждени и током в фазе статора , остающейс в работе, что в итоге снижает пульсации момента и расшир ет диапазон регулировани скорости вращени . юШ ./- V ОХАЖ1 O The invention relates to electrical engineering and can be used to control the rotational speed of synchronous motors. A valve electric drive containing a synchronous motor, a direct-coupled current transducer, consisting of six three-phase controlled valve groups connected to a three-ingle network via a transformer, and a synchronous motor with its common points, and a control system, with common points The windings of the motor and the trg transformer are connected by ij. The disadvantage of this electric power is the large pulsations of the electromagnetic moment in the region of low frequencies of rotation. Closest to the invention is a valve-type actuator containing a synchronous motor, a direct coupled current transducer consisting of six three-phase zero-controlled valve groups, the first of which are anodes and the three second cathodes are connected to the corresponding secondary windings of a three-winding transformer, cathodes of valves in each of the three groups, they are interconnected and connected to the combined anodes of the corresponding second valve groups, forming common points to which the winding is connected and the stator of the synchronous motor, provided with output from the zero point of the windings. The zero points of the secondary windings of the three-winding transformer are combined by means of a smoothing throttle with two magnetically coupled windings, and the primary winding of the transformer is intended for connection to the AC network. The control system contains an electric drive, the outputs are connected to the control inputs of the valve groups, and the inputs to the driver unit, position, current and speed sensors. At the moment of starting and at rotational speeds of 0-0.1CA, the current in the phases of the synchronous motor is switched by the power supply voltage, and at the rotational speeds C) 0.1.a) n - by the EMF of the motor. However, the commutation of current in the phases of a synchronous motor due to the power supply leads to significant pulsations of electromagnetic 8.2 torque, which in turn cause pulsations of the rotor speed, which limits the range of rotational speed control. The aim of the invention is to increase the range of rotational speed control for synchronous engine The goal is achieved by the fact that in a valve electric drive containing a synchronous motor, a direct coupled current transducer consisting of six three-phase zero controlled valve groups, three first of which are anodes, and three second cathodes are connected to the respective secondary windings of a three-winding transformer, cathodes valves in each of the first three groups are interconnected and connected to the combined anodes of the corresponding second valve groups, to form common TOMKS to which are connected The stator windings of a synchronous motor, equipped with a zero point output, the zero points of the secondary windings of a three-winding transformer are combined by means of a smoothing throttle, made in the form of two magnetically coupled windings interconnected, and the outputs of which are connected to the control inputs of the valve groups, and the inputs to the master unit, a switch is introduced, one power input of which is connected to the common one the magnetically connected windings of the throttles, the other power input of the switch is with the zero point of the stator windings of the engine, the control input of the switch is connected with the output of the control system. The drawing is a schematic electrical block diagram of a valve motor drive. The valve actuator contains a synchronous motor 1 having a stator winding with a zero point output, a current-coupled 2 direct current converter 2 consisting of six zero-controlled valve groups 3, the first three of which are anodes and the other three cathodes are connected to the corresponding secondary windings k three winding transformer. The cathodes of the valves in each of the three groups 3 are interconnected and connected to the combined anodes of the corresponding valve groups 3 to form common points to which the stator windings of the synchronous motor 2 are connected. The zero points of the secondary windings of the three-winding transformer are combined by means of a smoothing throttle The form of the magnetically connected windings 5 and 6, the common connection point of which is connected to one power input of the switch 7. The other power input of the switch 7 is connected to the zero point output motor windings 1. The outputs of the control system 8 are connected to the relief inputs of valve groups 3 and the control input of the switch 7, and the inputs to the driver unit 9, the sensors 10-12 of the position, current and speed, respectively. Consider the operation of a valve drive in the absence or small emf of a synchronous motor l 1, which corresponds to the start-up mode and low speeds, in the assumption that the current is switched in valve groups 3 instantaneously. In the initial state, when the output signal of the master block I is zero, the signal of the system 8, the control switches on the switch 7 There is no current in the phases of the synchronous motor 1, since the control pulses are removed from the valve groups 3 and the rotor is stationary. When the output signal of the master unit 9 is fed to the input of the control system 8, the control pulses of. are given to that control valve group 3, to which the confirmation pulses come from the position sensor 10. At the output of the controlled valve groups 3, a voltage appears, and the stator phases, for example, A and B, start to flow, creating a torque. The rotor of the synchronous motor 1 begins to rotate, and at a certain angular position at one of the output terminals of the position sensor 10, the control signal will become zero. When the control signal is removed from the 10 position sensor with the valve group 3, to which phase 8 of the synchronous motor stat 1 is connected, the system 8 controls this valve. Group 3 enters the limiting inverter mode and blocks the control signal from the position sensor 10 at the next output until the phase B current drops to zero. The valve group 3i supplying the stator phase A continues to operate in the rectifying mode. When the current of the outgoing phase of the stator drops to zero, the lock is removed from the control signal from the position sensor 10. A voltage appears at the output of the valve group 3, under the action of which the current of the stator winding phase C increases to a value determined by the output signal of the driver unit 9. The current switching process is repeated when the rotor is rotated 60 al. however, other phases of the stator of the synchronous motor 1 are involved in the switching process. When the synchronous motor 1 reaches the rotational speed (about 0.1 s), where SOC is the nominal rotational speed, and the absence of the switching interval, the control system 8 removes the control signal from the switch 7 which turns off and disconnects the zero point of the stator stator from the common point of the magnetically connected windings 5 and 6 of the drossel. Switching current in the phase blower; This mode of operation is carried out by the EMF of the synchronous motor 1. Thus, the separate switching of the current in the phases of the synchronous motor drives the flow of current in the phase remaining in operation, and the interruption of current in the phase coming out of work, by transferring controlled valve group in inverter mode. As a result, in the switching interval, the electromagnetic moment of the synchronous (motor (excluding damper windings) will be determined by the excitation current and the current in the stator phase remaining in operation, which ultimately reduces the ripple torque and extends the range of rotational speed control. US / V hunt
- Ш :2 -Ч1) К)- W: 2-CH1) K)