SU1069106A1 - Method of starting a.c.machine - Google Patents

Method of starting a.c.machine Download PDF

Info

Publication number
SU1069106A1
SU1069106A1 SU823437613A SU3437613A SU1069106A1 SU 1069106 A1 SU1069106 A1 SU 1069106A1 SU 823437613 A SU823437613 A SU 823437613A SU 3437613 A SU3437613 A SU 3437613A SU 1069106 A1 SU1069106 A1 SU 1069106A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
phases
winding
inverter
inductor
current
Prior art date
Application number
SU823437613A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Борисович Зильберг
Руслан Сергеевич Цгоев
Юрий Гевондович Шакарян
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Электроэнергетики
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Электроэнергетики filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Электроэнергетики
Priority to SU823437613A priority Critical patent/SU1069106A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1069106A1 publication Critical patent/SU1069106A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

СПОСОБ ПУСКА МАШИНЫ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА, обмотки  кор  которой подключены к зависимому инвертору тока, а многофазна  обмотка индуктора - к циклоконверторам, при котором обеспечивают начальное изменение токов в фазах обмотки индуктора с помощью циклоконверторов, создава  вращающеес  магнитное поле, в обмотках индуктора, определ ют текущую комбинацию знаков ЭДС, наведенных в фазах обмотки  кор , с последующим подключением определенной комбинации фаз обмотки  кор  к источнику питани  через соответствующие группы венти.1ей инвертора, и разгон ют машину путем периодического переключени  вентилей инвертора, отличающийс  тем, что, с целью повышени  эффективности и надежности пуска путем создани  максимального пускового враидающего момента машины, задают группу вентилей инвертора, включаемую пepвoЙJ создава  этим самым требуемую комбинацию знаков .ЭДС, сравнивают с ней текущую комбинацию знаков ЭДС, наве- g денных в фазах обмотки  кор , и при (Л их совпадении перевод т циклоконверторы в режим выпр мителей, запоминают мгновенные значени  токов в фазах обмотки индуктора, формируют команду на включение ранее заданной груп- 5 пы вентилей инвертора и в процессе разгона поддерживают значени  токов в фазах обмотки индуктора посто нными . ot соWAY OF AC ACCESS STARTING, the windings of the core of which are connected to the dependent current inverter, and the multi-phase winding of the inductor - to cycloconverters, which provide the initial change of currents in the phases of the winding of the inductor using cycloconverters, creating a rotating magnetic field, in the windings of the inductor, determine the current comb EMF signs induced in the phases of the winding of the core, followed by connecting a specific combination of the phases of the winding of the core to the power source through the appropriate groups of inverter fans, and accelerate the machine by periodically switching the inverter valves, characterized in that, in order to increase the start-up efficiency and reliability by creating the maximum starting torque of the machine, the inverter valve group is set to be turned on first by creating the required combination of signs. EMF is compared with the current the combination of EMF signs induced in the phases of the winding of the core, and when (L they coincide, the cycloconverters are switched to the rectifier mode, the instantaneous values of the currents in the phases of the windings are torus form command the previously given grup- 5 nN inverter gates during acceleration and support phases of current values of currents in the inductor winding constant. ot co

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл пуска машин переменного тока, а име но дл  пуска асинхронизированных синхронных машин. Известен способ пуска мощных син хронных машин, при котором на врем пуска обмотка возбуждени  подключае с  к регулируемому или нерегулируемому резистору, а статорные обмотки подключаютс  непосредственно к пита ющей сети l . Недостатком такого способа  вл етс  возникновение значительных пус ковых токов, превышающих номинально значение тока статора машины. Известен также способ пуска синх ронной машины, питаемой от преобраз вател  частоты, вентили которого переключаютс  по сигналам датчика положени  ротора 2j , Недостатком способа  вл етс  слож ность его реализации из-за наличи  датчика положени  ротора,механически св занного с -валом машины. Применение датчика положени  ротора услож н ет конструкцию машины, к тому же установка его на уже эксплуатирующихс  машинах не всегда возможна. Наиболее близким к изобретению  вл етс  способ пуска машины переменного тока, обмотки  кор  которой подключены к зависимому инвертору 4ока, а многофазна  обмотка индуктора - к циклоконвертору, при которо обеспечивают начальное изменение токов в фазах обмотки индуктора с помощью циклоконверторов, создава  вращающеес  магнитное поле в обмотках индуктора, определ ют знаки текущих ЭДС, наведенных в фаза обмотки  кор , с последующим начальным подключением определенной комбинации фаз обмотки  кор  к источнику питани  через соответствующие группы вентилей инвертора. Причем эти ЭДС используютс  системой управлени  инвертором Однако в мощных машинах переменно го тока с несколькими обмотками на массивном роторе система возбу)у;ени  включа  преобразователи частоты, рассчитс1на на узкий диапазон измензни  частоты, например в асинхронизированном синхронном электромеханическом преобразователе частоты, либо лишь на доворот вектора потока магнитного пол  ротора, например, в синхронной машине с продольно-поперечным регулированием возбуждени . Длительна  работа с увеличением частоты напр жени  питани  обмоток возбуждени  ведет к увеличению потерь в роторе. Применение известного способа пуска таких машин требует специального выполнени  ротора, завышени  установленной мощности преобразо вателей частоты в цепи возбуждени  и в то же врем  не обеспечивает достаточного по величине значени  пускового электромагнитного момента. Таким образом, этот способ пуска не может найти применение в мощных асинхронизированных синхронных машинах из-за низкой эффективности и надежности . Целью изобретени   вл етс  повышение эффективности и надежности пуска путем создани  максимального пускового вращающего момента машины переменного тока. Поставленна  цель достигаетс  тем, что согласно способу пуска машины переменного тока, обмотки  кор  которой подключены к зависимому инвертору тока, а многофазна  обмотка индуктора - к циклоконверторам, при котором обеспечивают начальное изменение токов в фазах обмотки индуктора с помощью циклоконверторов, создава  вращающеес  магнитное поле в обмотках индуктора, определ ют текущую комбинацию знаков ЭДС, наведенных в фазах обмотки  кор , с последующим подключением определенной комбинации фаз обмотки  кор  к источнику питани  через соответствующие группы вентилей инвертора, и разгон ют машину путем периодического переключени  вентилей инвертора, дополнительно задают гру пу вентилей инвертора,включаемую первой, создава  этим caNBJM требуемую комбинацию знаков ЭДС,наведенных в фазах обмотки  кор , и при их совпадении перевод т циклоконверторы в режим выпр мителей, запоминают мгновенные значени  токов в фазах обмотки индуктора, формируют команду на включение ранее заданной группы вентилей инвертора и в процессе разгона поддерживают значени  токов в фазах индуктора посто нными. На фиг.1 изображена схема, по сн юща  способ пуска машины переменного тока; а на фиг.2 - крива  изменени  момента. Схема содержит асинхронизированную синхронную машину 1, обмотка  кор  2 которой подключена к зависимому инвертору 3 тока, а обмотка индуктора 4, как минимум двухфазна , подключена к выходам циклоконверторов 5, датчики б ЭДС фаз 7-9  кор , выходы датчиков б подсоединены к логическому блоку 10, который в свою очередь Первыми шестью выходагда подключен к первому блоку управлени  11 инвертором, а другим выходом - к второму блоку 12 управлени  циклоконверторами . Инвертор 3 тока содержит вентили 13-18. Вращающий электромагнитный момент машины определ етс  зависимостью , где ( - угол между магнитными ос   кор  и индуктора или меж ду совпадающими по направ лению с ними, изображающи мис  век торами магнитных потоков Ф, пол   кор  и cpj пол  возбухсдени , М - максимальное значение эле тромагнитного вращающего момента машины приЦ) Крива  изменени  электромагнйтного вращающего момента в зависимости от углового положени  изображающего векто а магнитного потока возбуждени  CP;J дл  данной пары вентилей, например, 17-18 инвертора представле на на фиг.2. Среднее значение электромагнитного момента машины на интервале повто р емости работы инвертора тока, равном It /3 рад, определ етс  заштрикованной площадью (фиг.2) и принимает свое наибольшее значение при изме нении угла ( в диапазоне от к /3 до Йй/З, т.е. при начальном значении угла между магнитными ос ми индукто ра и  кор  с HQ4 Способ по сн етс  на примере ботыустройства (фиг.1). Дл  пуска машины переменного тока конкретно асинхронизированной синхронной машины 1, циклоконверторами 5 измен ют токи в фазах обмотки индуктора 4. Пространственный сдвиг фазных обмоток индуктора и временной сдвиг протекающих по ним токов обуславливает наличие магнитного пол , вращающегос  относительно неподвижных индукторов 4 и  кор  2 с заданной частотой. Изображающий век тор магнитного потока индуктора Ф вращаетс  вместе с магнитной осью индуктора. С помощью датчиков 6 определ ют знаки ЭДС, наведенных в фаЗсос 7-9 обмотки  кор  2. На выходе датчиков 6 формируетс  логические сигналы YT ,4.8 , 5 соответствующие положительной пол рности ЭДС, наведенных в фазах 7-9 обмотки  кор , 7 соответствующие отрицательной пол рности ЭДС, наведенных в фазах 7-9 обмотки  кор . Эти сигналы поступают на входы логического :блока 10, реализующего логические функции Ys-ti.-v, 7- 7 -Y Y 89 & 7 75 Y .Y , 9 9 .у-98 8 Q,-Z 79 e9 6T -297-f2,gi2 Логическа  функци  Z j-g принимает значение логической 1 при совпадеНИИ изображающего вектора cpj . магнитного потока индуктора с магнитной осью пол   кор , образованной пол ми фаз 7 и 9, вызванными протеканием тока через вентили 13 и 14 инвер тора 3. Аналогично, Zg „соответст f4 вует совпадению вектора с магнитной осью фаз 8 и 9 в результате протекани  тока по вентил м 14 и 15. Далее соответственно фаз 7 и 8, венмагнитна  тили 15 и Zq-j магнитна  ось фаз 9 и 7, вентили 16 и 17J магнитна  ось фаз 9 и 8, вентили 16 и 18/ магнитна  ось фаз 7 и 8, вентили 18 Функци  QI принимает значение логической 1 при совпадении вектора Ф. магнитного потока пол  индуктора 4 с любой магнитной осью фаз обмоток  кор . По сигналу Q , поступающему на вход блока 12 управлени  циклоконверторами 5 запоминают мгновенные значени  токов в фазах обмотки индуктора 4, циклоконверторы ,55 перевод т в режим выпр мителей и в дальнейшем поддерживают значени  токов в фазах индуктора 4 посто нными. Этим самым фиксируют в пространстве положение вектора магнитного потока и магнитной оси магнитного пол  индуктора . Сигналу Q ;, ( соответствует один из сигналов lC - 7, 8, сигналов 2 j 9/ 7, В, 9/, который поступает на соответствующий вход блока 11 управлени  инвертором 3 и включает группу вентилей инвертора, протекание через которые определ ет магнитную ось  кор  и положение изобр жающего вектора магнитного потока i пол   кор , сдвинутых относительно изображающего вектора магнитного потока Ф пол  индуктора на начальный угол Ц)j, 7/3 по направлению вращени  вала. Соответствие между сигналами 1 и номерами вентилей инвертора 3, которые включают первыми, таково.The invention relates to electrical engineering and can be used to start up AC machines, and is known to start asynchronous synchronous machines. There is a known method of starting powerful synchronous machines, in which for the time of starting the excitation winding is connected to an adjustable or unregulated resistor, and the stator windings are connected directly to the supply network l. The disadvantage of this method is the occurrence of significant inrush currents exceeding the nominal value of the stator current of the machine. There is also known a method for starting a synchronous machine powered by a frequency converter, the valves of which switch according to signals from rotor position sensor 2j. The disadvantage of this method is the difficulty of its implementation due to the presence of a rotor position sensor mechanically connected with the machine shaft. The use of a rotor position sensor complicates the design of the machine, and installing it on machines that are already in operation is not always possible. The closest to the invention is the method of starting the AC machine, the windings of the core of which are connected to the dependent inverter 4oka, and the multi-phase winding of the inductor to the cycloconverter, in which they provide an initial change of currents in the phases of the winding of the inductor using cycloconverters, creating a rotating magnetic field in the windings of the inductor , determine the signs of the current EMF induced in the phase of the winding of the core, followed by the initial connection of a certain combination of phases of the winding of the core to the power source through the appropriate Inverter valve groups. Moreover, these EMFs are used by the inverter control system However, in high-power AC machines with several windings on a massive rotor, the excitation system, including frequency converters, is calculated for a narrow frequency variation range, for example, in an asynchronized synchronous electromechanical frequency converter, or only by turning the vector rotor magnetic field flux, for example, in a synchronous machine with longitudinal-transverse excitation control. Long operation with an increase in the frequency of the supply voltage of the field windings leads to an increase in the losses in the rotor. The use of the known method of starting such machines requires a special rotor, overestimating the installed power of the frequency converters in the excitation circuit and at the same time does not provide a sufficient magnitude of the starting electromagnetic torque. Thus, this method of start-up cannot find application in powerful asynchronized synchronous machines due to low efficiency and reliability. The aim of the invention is to increase the efficiency and reliability of the start-up by creating the maximum starting torque of the AC machine. The goal is achieved by the method of starting the AC machine, the windings of the core of which are connected to the dependent current inverter, and the multi-phase winding of the inductor to cycloconverters, which provide an initial change of currents in the phases of the winding of the inductor using cycloconverters, creating a rotating magnetic field in the windings inductor, determine the current combination of EMF signs induced in the phases of the winding of the core, followed by connecting a certain combination of phases of the winding of the core to the power source through the corresponding groups of inverter gates, and accelerate the machine by periodically switching the inverter gates, additionally setting the group of inverter gates to be turned on first, thereby creating the required combination of EMF signs induced in the core phase windings, and if they coincide, the cycloconverters will switch to rectifier mode , memorize the instantaneous values of the currents in the phases of the inductor winding, form a command to turn on the previously specified group of inverter valves, and in the process of acceleration they maintain the values of the currents in the phases ind poctors are constant. Fig. 1 is a diagram illustrating the method for starting up an AC machine; and FIG. 2 shows the moment variation curve. The scheme contains an asynchronized synchronous machine 1, the winding of the core 2 of which is connected to the dependent inverter 3 current, and the winding of the inductor 4, at least two-phase, connected to the outputs of cycloconverters 5, sensors b EMF phases 7-9 cor, the outputs of sensors b are connected to logic unit 10 which, in turn, is connected to the first control unit 11 by the inverter by the first six outputs, and to the second control unit 12 by the cycloconverters by another output. Inverter 3 current contains valves 13-18. The rotating electromagnetic moment of the machine is determined by the dependence, where (is the angle between the magnetic cores of the core and the inductor or between the coinciding in direction with them, representing the vector of magnetic fluxes Φ, the floor of the core and the cpj field of the day, M is the maximum value of the electromagnetic rotating moment of machine tc) The curve of the variation of the electromagnetic torque depending on the angular position of the excitation magnetic flux vector CP; J for a given pair of gates, for example, 17-18 inverter is represented on .2. The average value of the electromagnetic moment of the machine in the repetition interval of the current inverter operation, equal to It / 3 rad, is determined by the shaded area (Fig.2) and takes its highest value when the angle changes (in the range from k / 3 to Yy / W, i.e., at the initial value of the angle between the magnetic axes of the inductor and the core with HQ4, the method is illustrated by the example of a bot device (Fig. 1). To start the AC machine of a specifically asynchronized synchronous machine 1, cycloconverters 5 change currents in the winding phases inductor 4. Spatial The shift of the phase windings of the inductor and the time shift of the currents flowing through it causes the presence of a magnetic field rotating relative to the fixed inductors 4 and the core 2 with a given frequency. The vector of the magnetic flux of the inductor F rotates with the magnetic axis of the inductor. EMF induced in phase pump 7-9 of the winding of core 2. At the output of sensors 6, logical signals YT, 4.8, 5 are formed corresponding to the positive polarity of the EMF induced in phases 7-9 of winding of core, 7 corresponding the polarity of emf induced in phases 7-9 of the winding of the core. These signals are fed to the inputs of the logical: block 10, which implements the logical functions Ys-ti.-v, 7-7 -Y Y 89 & 7 75 Y .Y, 9 9 .у-98 8 Q, -Z 79 e9 6T -297-f2, gi2 The logical function Z j-g takes the value logical 1 when the corresponding image of the vector cpj. the magnetic flux of the inductor with the magnetic axis of the field cortex formed by the fields of phases 7 and 9, caused by the flow of current through the valves 13 and 14 of the inverter 3. Similarly, Zg „corresponds to f4 that the vector coincides with the magnetic axis of phases 8 and 9 as a result of current flowing through valves 14 and 15. Further, respectively, of phases 7 and 8, venmagnetic plates 15 and Zq-j magnetic axis of phases 9 and 7, valves 16 and 17J magnetic axis of phases 9 and 8, valves 16 and 18 / magnetic axis of phases 7 and 8, gates 18 The QI function takes the value of logical 1 when the coincidence of the vector F. magnetic flux of the inductor field 4 with any agnitnoy axis of the armature phase windings. The signal Q, which enters the input of the cycloconverter control unit 12, stores the instantaneous values of the currents in the phases of the inductor winding 4, cycloconverters, 55 is switched to the rectifier mode and subsequently maintains the values of the currents in the phases of the inductor 4 constant. This fixes in space the position of the magnetic flux vector and the magnetic axis of the magnetic field of the inductor. The signal Q;, (corresponds to one of the signals lC - 7, 8, signals 2 j 9/7, B, 9 /, which is fed to the corresponding input of the inverter control unit 11 and includes a group of inverter valves, the flow through which determines the magnetic axis core and the position of the imaging vector of the magnetic flux i field cor shifted relative to the imaging vector of the magnetic flux f the floor of the inductor by the initial angle C, j, 7/3 in the direction of rotation of the shaft. The correspondence between the signals 1 and the valve numbers of the inverter 3, which include the first, is as follows.

Перед пуском машины вначале выбирают группу вентилей инвертора тока,, 5 включаемую первой, т.е. функцию ;; 1/ тем самым определ ют положениеBefore starting the machine, first select the group of current inverter valves, ,, 5, to be switched on first, i.e. function ;; 1 / thereby determine the position

Claims (1)

СПОСОБ ПУСКА МАШИНЫ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА, обмотки якоря которой подключены к зависимому инвертору тока, а многофазная обмотка индуктора -’ к циклоконверторам, при котором обеспечивают начальное изменение токов в фазах обмотки индуктора с помощью циклоконверторов, создавая вращающееся магнитное поле, в обмотках индуктора, определяют текущую комбинацию знаков ЭДС, наведенных в фазах обмотки якоря, с последующим подключением определенной комбинации фаз обмотки якоря к источнику питания через соответствующие группы венти21ей инвертора, и разгоняют машину путем периодического переключения вентилей инвертора, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности и надежности пуска путем создания максимального пускового вращающего момента машины, задают группу вентилей инвертора, включаемую первой создавая этим самым требуемую комбинацию знаков ЭДС, сравнивают с ней текущую комбинацию знаков ЭДС, наве-<g денных в фазах обмотки якоря, и при их совпадении переводят циклоконверторы в режим выпрямителей, запоминают мгновенные значения токов в фазах обмотки индуктора, формируют команду на включение ранее заданной группы вентилей инвертора и в процессе разгона поддерживают значения токов в фазах обмотки индуктора постоянными .METHOD FOR STARTING AN AC MACHINE, whose armature windings are connected to a dependent current inverter, and the multiphase inductor winding is connected to cycloconverters, in which they provide an initial change in currents in the phases of the inductor winding using cycloconverters, creating a rotating magnetic field in the inductor windings, determine the current combination signs of EMF induced in the phases of the armature winding, with the subsequent connection of a certain combination of phases of the armature winding to the power source through the corresponding groups of inverter gates21, and once they drive a car by periodically switching the inverter valves, characterized in that, in order to increase the efficiency and reliability of starting by creating the maximum starting torque of the machine, a group of inverter valves is turned on, which is turned on first, thereby creating the required combination of EMF characters, and compare the current combination of EMF characters with it <g induced in the phases of the armature winding, and when they coincide, the cyclo-converters are put into rectifier mode, the instantaneous values of the currents in the phases of the inductor winding are stored, and the command to turn on the previously set group of inverter valves and during acceleration, the current values in the phases of the inductor winding are kept constant. SU .... 1069106SU .... 1069106
SU823437613A 1982-05-14 1982-05-14 Method of starting a.c.machine SU1069106A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823437613A SU1069106A1 (en) 1982-05-14 1982-05-14 Method of starting a.c.machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823437613A SU1069106A1 (en) 1982-05-14 1982-05-14 Method of starting a.c.machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1069106A1 true SU1069106A1 (en) 1984-01-23

Family

ID=21011583

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823437613A SU1069106A1 (en) 1982-05-14 1982-05-14 Method of starting a.c.machine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1069106A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2455747C1 (en) * 2011-03-14 2012-07-10 Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский проектно-конструкторский и технологический институт релестроения с опытным производством" Thyristor device for smooth start of hv synchronous electric motor by underfrequency relay (versions)
WO2016057333A1 (en) * 2014-10-05 2016-04-14 C-Motive Technologies Inc. Electrostatic machine system and method of operation
US11811334B2 (en) 2020-01-03 2023-11-07 C-Motive Technologies, Inc. Electrostatic motor

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Иванов-Смоленский А.В. Электрические машины. М., Энерги , 1980. 2.Аркел н А.К., Афанасьев А.А., Чиликин М.Г, Вентильный электропривод с синхронным двигателем и зависиNbiM инвертором. М. , Энерги , 1977. 3.Патент US № 3686548, кл. Н 02 К 29/00, 1972. *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2455747C1 (en) * 2011-03-14 2012-07-10 Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский проектно-конструкторский и технологический институт релестроения с опытным производством" Thyristor device for smooth start of hv synchronous electric motor by underfrequency relay (versions)
WO2016057333A1 (en) * 2014-10-05 2016-04-14 C-Motive Technologies Inc. Electrostatic machine system and method of operation
US9866148B2 (en) 2014-10-05 2018-01-09 C-Motive Technologies Inc. Electrostatic machine system and method of operation
US11811334B2 (en) 2020-01-03 2023-11-07 C-Motive Technologies, Inc. Electrostatic motor
US11870368B2 (en) 2020-01-03 2024-01-09 C-Motive Technologies, Inc. Electrostatic motor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4392099A (en) Starting system for brushless motor
US5029263A (en) Electric start control of a VSCF system
EP0467517A1 (en) Dual-stator induction synchronous motor
KR960003065A (en) Variable speed generator-motor units can improve the accuracy of power systems
IL46573A (en) Field excitation system for a synchronous machine utilizing a rotating transformer/brushless exciter generating combination
EP1139554A2 (en) Microcontroller operated electric motor soft start using a table drive equation with variable timing
JPS6143952B2 (en)
US6005321A (en) Variable reluctance motor systems
EP1075080B1 (en) Electronic power supply for a synchronous motor with permanent-magnet rotor having two pairs of poles
RU99104510A (en) METHOD OF STARTING AND MANAGEMENT, IN PARTICULAR, SYNCHRONOUS PERMANENT MAGNETS AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION
SU1069106A1 (en) Method of starting a.c.machine
US4678972A (en) Self-starting single-phase brushless DC motor and control therefor
US4486698A (en) Method for operating a frequency converter with intermediate DC link for supplying a rotating-field machine
CZ283862B6 (en) Method and circuit arrangement for driving permanently excited electric single-phase ac machines
JP2001008490A (en) Controller and control method for permanent magnet synchronous motor
SU1112515A1 (en) Method of adjusting two-phase asynchronous motor
SU1534744A1 (en) Device for excitation of asynchronized synchronous machine
SU1119147A1 (en) Two-motor electric drive
SU877767A1 (en) Device for control of multiphase induction electric motor
US4307328A (en) AC Motor apparatus
SU864449A1 (en) Controllable thyratron electric motor
RU2141715C1 (en) Contactless synchronous motor
SU736893A3 (en) Control device of contactless direct current engine
RU1780139C (en) Electric drive
SU1698946A1 (en) Rotary converter