SU877767A1

SU877767A1 - Device for control of multiphase induction electric motor

Info

Publication number: SU877767A1
Application number: SU782668205A
Authority: SU
Inventors: Анварджан Фузаилович Муминджанов
Original assignee: Узбекский Научно-Исследовательский Институт Энергетики И Автоматики
Priority date: 1978-09-28
Filing date: 1978-09-28
Publication date: 1981-10-30

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОФАЗНЫМ(54) DEVICE FOR MANAGING MULTI-PHASE

АСИНХРОННЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМASYNCHRONOUS ELECTRIC MOTOR

(ЕГО ВАРИАНТЫ) , ,I Изобретение относитс кэлектротехнике и может быть использовано в системах автоматического управлени с трехпознционным регул тором в электроприводе перемен ного тока. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности к достигаембму результату вл етс устройство дл управлени многофазным асинхронным электродвигателем при питании его от однофазной сети , две фазы статорной обмотки которого (соединены последовательно через два фазо сдвигающих конденсатора, содержащее цепь обратной св зи по скольжению, состо щую из тахогенератора, блока задани и блока сравнени , выход которого соединен со Входом тнристориого коммутирующего элемента . Однако известное устройство не может обеспечить требуемые динамические характеристики из-за вли ни неуравновешеиности регулирующего органа. Цель изобретени - улучщение динамических характеристик. Указанна цель достигаетс тем, что в устройство дл управлени .многофазным асинхронным электродвигателем введен второй фазосдвигающий конденсатор, соединенный последовательно с первым, а тиристорный коммутнрук)щий элемент включен между общей точкой фазосдвигающих конденсаторов и общей точкой соединени по крайней мере двух фаз статорной обмотки. Кроме того указанна цель может дости-; гатьс и тем, что в известном устройстве дл управлени многофазным асинхронным электродвигателем тнристорный коммутирующий элемент включен между общей точкой фазосдвигающих конденсаторов и свободным выводом третьей фазы статорной обмотки . На фиг. 1 приведена схема устройства дл двухфазного исполнительного конденсаторного асинхронного двигател ; на фиг. 2 и 3 -схемы устройства дл трехфазного исполнительного конденсаторного асинхронного двигател . Обмотки 1 и 2, статора двигател и два фазосдвигающих конденсатора 3 и 4 соединены треугольником и подключены к зажиму 5 сети через коммутирующие элементы 6 и 7 с выводными зажимами 8-10, например(ITS OPTIONS),, I The invention relates to electrical engineering and can be used in automatic control systems with a three-control regulator in an AC electric drive. The closest to the proposed technical entity to the achievable result is a device for controlling a multiphase asynchronous motor when powered from a single-phase network, the two phases of the stator winding of which (connected in series through two phase-shifting capacitors, containing a feedback feedback circuit, consisting of a tachogenerator, a task unit and a comparison unit, the output of which is connected to the Input of a three-dimensional switching element. However, the known device cannot provide dynamic characteristics due to the unbalancement of the regulator. The purpose of the invention is to improve the dynamic characteristics. This goal is achieved by introducing a second phase-shifting capacitor connected in series with the first one and the thyristor switch connected to the device for controlling a multi-phase asynchronous electric motor. between the common point of the phase-shifting capacitors and the common connection point of at least two phases of the stator winding. In addition, the specified goal can be achieved; This is also due to the fact that in a known device for controlling a multiphase asynchronous electric motor, a triac switching element is connected between a common point of phase-shifting capacitors and a free terminal of the third phase of the stator winding. FIG. 1 shows a diagram of a device for a two-phase executive capacitor asynchronous motor; in fig. 2 and 3 -circuits of the device for a three-phase executive capacitor asynchronous motor. Winding 1 and 2, the motor stator and two phase-shifting capacitors 3 and 4 are connected by a triangle and connected to the terminal 5 of the network through the switching elements 6 and 7 with the output terminals 8-10, for example

тиристорные. При этом между общей точкой соединени обмоток 1 и 2 статора и секций фазосдвигающего конденсатора 3, 4 включен коммутирующий элемент И.thyristor. In this case, between the common connection point of the windings 1 and 2 of the stator and the sections of the phase-shifting capacitor 3, 4, the switching element I.

Обратна св зь по скольжению содержит тахогенератор 12, установленный на одном валу с двигателем, блок 13 сравнени и блок 14 задани .The slip feedback contains a tachogenerator 12 mounted on the same shaft with the engine, a comparison unit 13 and a task block 14.

Устройство содержит также диоды 15 и 16, резистор 17 и тормозной электромагнит 18.The device also contains diodes 15 and 16, a resistor 17 and a brake electromagnet 18.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При подаче управл ющего сигнала с импульсного регул тора на зажимы 8 и 9 устройства включаетс коммутирующий элемент 6. При этом обмотка 1 двигател будет подключена к сети непосредственно, а обмотка 2 - через последовательно соединенные конденсаторы 3, 4. Одновременно через диод 15 и резистор 17 к обмотке тормозного электромагнита 18 будет приложено выпр мленное напр жение, что вызовет его срабатывание и двигатель начнет вращатьс в одном направлении. Тахогенератор 12 вырабатывает напр жение в зависимости от скорости развиваемой двигателем. Напр жение UIT тахогеиератора сравниваетс на устройстве 13 сравнени с напр жением блЬка 14 задани Uj, которое устанавливаетс со: агветствующим номинальной скорости приводного двигател . Если Uyr больще, чем изад, то происходит соответствующее уменьщение угла открыти i6 тиристоров коммутирующего элемента 11 и тем самым уменьшаетс напр жение и ток через последовательно включенные конденсатор 4 и обмотки 2, благодар чему уменьшаетс момент, развиваемый двигателем. В противном случае , т.е., при LVr Ujaa, происходит увеличение урла открыти о тиристоров коммутирующего элемента 11. Т.аким образом можно достичь регулировани момента и, соответственно , скорости развиваемых приводным двигатёлем . ,When the control signal is applied from the pulse regulator to the terminals 8 and 9 of the device, the switching element 6 is turned on. In this case, the motor winding 1 will be connected to the network directly, and the winding 2 through capacitors connected in series, 3, 4. Simultaneously through the diode 15 and resistor 17 A straightened voltage will be applied to the winding of the brake electromagnet 18, which will trigger it and the motor will begin to rotate in one direction. Tachogenerator 12 generates a voltage depending on the speed developed by the engine. The voltage UIT of the tachogterator is compared on the comparison device 13 with the voltage of the blank 14 of the task Uj, which is established with: corresponding to the rated speed of the drive motor. If Uyr is larger than izad, then the corresponding opening angle i6 of the thyristors of the switching element 11 occurs correspondingly decreasing and thus the voltage and current through the series-connected capacitor 4 and windings 2 are reduced, thereby reducing the torque developed by the motor. Otherwise, i.e., with LVr Ujaa, an increase in the url of the thyristors of the switching element 11 occurs. Thus, it is possible to achieve torque control and, accordingly, the speed developed by the drive motor. ,

При наличии сигнала на зажимах 9 и 10 включаетс коммутирующий элемент 7, напр жение сети будет- приложено к обмотке 2 непосредственно, к обмотке 1 через последовательно соединенные конденсйторы 3 и 4 и к обмотке тормозного электромагнита 18 через диод 16 и резистор 17. В данном случае двигатель начнет вращатьс в противоположном направлении. Работа коммутирующего элемента 11 происходит так же, как было описано. . If there is a signal at terminals 9 and 10, the switching element 7 is turned on, the mains voltage will be applied to winding 2 directly, to winding 1 through series-connected capacitors 3 and 4 and to the winding of brake electromagnet 18 through diode 16 and resistor 17. In this case the motor will begin to rotate in the opposite direction. The operation of the switching element 11 is the same as described. .

При использовании трехфазных асинхронных двигателей в однофазном режиме коммутирующий элемент 11 включаетс между обшей точкой соедииени секций фазосдвигающего конденсатора и общей (нулевой ) точкой соединени обмоток двигател (фиг. 2).When using three-phase asynchronous motors in single-phase mode, the switching element 11 is connected between the common point of connection of the phase-shifting capacitor sections and the common (zero) point of connection of the motor windings (Fig. 2).

Дл случа использовани трехфазиых асинхронных двигателей в однофазном режиме возможен другой вариант включени коммутирующего элемента 11 (фиг. 3). Как видно из фиг. 3,.коммутирующий элемент 11 включаетс между общей точкой соединени секций фазосдвигающего конденсатора и одним из зажимов сети, куда подключена обмотка 19 двигател , несоединенна с конденсатором , и обмотка электромагнитного тормоза 18.For the case of using three-phase asynchronous motors in single-phase mode, another option is possible to switch on the switching element 11 (Fig. 3). As can be seen from FIG. 3, the switching element 11 is connected between the common point of connection of the sections of the phase-shifting capacitor and one of the terminals of the network where the motor winding 19 is disconnected from the capacitor, and the electromagnetic brake winding 18.

Claims

1. A device for controlling a multiphase asynchronous electric motor with pi; its tannin is from a single-phase network, the two phases of the stationary winding of which are connected in series through a phase-shifting capacitor containing a slip feedback circuit consisting of a tachogenerator, a reference unit and a reference unit, the output of which is connected to the input of a three-way switching element, distinguished by that, in order to improve the dynamic characteristics, a second phase-shifting capacitor is connected in series with the first, and the thyristor switching element is connected between the common phase point moving the common point of capacitors and soediieni at least two phases of the stator winding.

2. A device for controlling a multiphase asynchronous electric motor when it is powered from a single-phase network, the two phases of the stator winding of which are connected in series through a phase-shifting capacitor containing a slip feedback circuit consisting of a tachogenerator, (the job location and the comparator unit, the output of which connected to the input of a thyristor switching element, characterized in that, in order to improve the dynamic characteristics, a second phase-shifting capacitor is inserted, connected in series with the first, and The specified thyristor switching element is connected between the common point of the phase shifting capacitors and the free output of the third phase of the stator winding.

Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 520683, cl. .N 02 P 7/36, 1973.

L Regulator Figure 1

From g to to 9. i tgnamopa Fyv.t