SU1136267A1

SU1136267A1 - Thyratron motor

Info

Publication number: SU1136267A1
Application number: SU833635109A
Authority: SU
Inventors: Николай Степанович Легостаев; Вадим Николаевич Мишин
Priority date: 1983-08-19
Filing date: 1983-08-19
Publication date: 1985-01-23

Abstract

I. ВЕНТЙЛЬНЬЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ , содержащий Р-полюсный ротор, статор с расположенной на нем обмоткой кор , секции которой подключены к нреобразователю частоты, содержащему выпр митель, управл кнцие цепи ко- S торого подключены к выходу блока импульсно-фазового управлени вьшр мителем , инвертор и блок импульсно-фазового управлени инвертором, а также блок регулировани , входы которого подключены к выходам тахогенерато . ра и импульснод о датчика положени ротора, а выходы - к первым входам блоков регулировани выпр мленного тока и импульсно-фазового управлени инвертором, второй вход блока регулировани выпр мленного тока подключен к выходу датчика посто нного тока, а его выход - к входу блока импульснофазового управлени выпр мителем. отличающийс тем, что, с целью повышени энергетических показателей за счет приближени формы фазного тока к форме фазной ЭДС, введены П управл емых вентильных мостов, которые включены между собой и управл емым мостом инверторА тока параллельно по цегм посто нного тока через дополнительно введенные ypasHfrтельные реакторы, а но цепи переменного тока - непосредственно, а также коммутатор, включенный между управл ющими цеп ми инвертора и блоком импульсно-фазового закривлени инвер- тором, при эеом второй вход блока импульсно-фазопого управлени инвертором подключен к выходу датчика посто нного тока. 2. Электродвигатель по п., о т личающийс тем, что блок управлени инвертором снабжен П -f 1 фазосдвигающиьш узлами и п сумматорами , объединенные первые входа которых и вход одного из фазосдвиганг :о щих узлов образуют первый вход блока импульсно-фазового управлени инвертором , объединенные вторые входы ND сумматоров образуют второй вход блока импульсно-фазового управлени инвертором, третьи входы сумматоров также объединены и предназначены дл подключени к источнику опорного напр жени , а ыходы сумматоров подключены к входам фазосдвигающих узлов , выходы которых образуют выход блока импульсно-фазового управлени инвертором.I. VENTILATED ELECTRIC MOTOR containing a P-pole rotor, a stator with a winding crust located on it, sections of which are connected to a frequency converter containing a rectifier, the control of which is connected to the output of the pulse-phase control unit, inverter and an inverter pulse-phase control unit; and an adjustment unit, the inputs of which are connected to the tacho generator outputs. The rotor's position sensor and pulse and the outputs are connected to the first inputs of the rectified current control unit and the pulse-phase control of the inverter, the second input of the rectified-current control unit is connected to the output of the DC sensor, and its output to the input of the pulse-phase control unit straightened. characterized in that, in order to increase the energy performance due to the approach of the phase current form to the phase electromotive voltage form, P controlled valve bridges are introduced, which are connected between themselves and the inverter A controlled axle in parallel through the dc-CEM circuits through the additionally introduced ypasHf-reactor reactors, but the AC circuits are directly, as well as the switch connected between the control circuits of the inverter and the unit of the pulse-phase curvature of the inverter, with its second input of the unit of the pulse-phase switch The inverter control is connected to the output of the DC sensor. 2. An electric motor according to any one of these claims, in that the inverter control unit is equipped with P −f 1 phase-shifted nodes and n adders, the combined first inputs of which and the input of one of the phase-shifting: common nodes form the first input of the pulse-phase control unit of the inverter, the combined second inputs of the ND adders form the second input of the pulsed-phase control unit of the inverter, the third inputs of the adders are also combined and intended to be connected to a reference voltage source, and the outputs of the adders are connected to the inputs of the ph osdvigayuschih nodes whose outputs form the output block pulse-phase inverter control.

Description

Изобретение относитс к электротехнике , в частности к электродвигател м дл регулир уемого электропривода , и может найти применение в электроприводах металлорежущих станков и других механизмов. Известен вентильный двигатель, содержащий ротор, корь с обмоткой, секции которой подключены через инвертор к источнику регулируемого напр жени S, а также датчик положени ротора, подключенный к блоку регулировани pi. Недостатком устройства вл ютс низкие энергетические показатели изза несовпадени формы фазного тока и формы ЭДС, Наиболее близким к изобретению по - тезшической сущности вл етс вентильный электродвигатель, содержащий Р-полюсный ротор, статор с расположенной на нем обмоткой кор , секции которой подключены к преобразователю частоты, содержащему выпр митель, управл ющие цепи которого подключены к вькоду блока импульсно-фазового ущ авлени вьтр мителем, инвертор и блок ишгульй о-фазового управлени инверторомi а также блок регулировани s входы которого подключены к выходам тахогенератора к импульсного датчика положени ротора, а выходы к пераьп4 входам блоков регулировани вьтр млешюго токи и импульсно-фазового управлени инвертором, второй вход блокарегулировани выпр мленного тока подключен к выходу датчика посто нного тока,а его выход - к вхо ду блока импульсно-фазового зшравлени выпр мителем 2. . Недостатком известного вентильного двигател вл етс высокий уровень высших гармоник в токе кор вентильного двигател , которые вызывают пульсации электромагнитного момента в дополнительные потери в рото ре электрической машины, что снижает энергетические показатели и срок службы двигател , особенно мощного, а также ограничивает его применение дл механизмов, требующих широкого диапазона регулировани скорости вращени .. . Цель изобретени - повьшение энер гетических показателей за счет приближени формы фазного тока к форме фазной ЭДС. Поставленна цель достигаетс тем, что в вентильный двиг-чтель, содержащий Р-полюсный рртср 3 статор с расположенной на нем обмоткой кор , секции которой подключены к преобразователю частоты, содержащему выпр митель , управл ющие цепи которого подключены к вьпсоду блока импульснофазового управлени выпр мителем, инвертор и блок 1гмпульсно- фазового управлени инвертором, а также блок регулировани , входы которого подключены к выхода тахогекератора и импульсного датчика положени ротора, а выходы - к первым входам блоков регулировани выпр мленного тока и импульсно-фазового управлени инвертором , второй вход блока регулировани выпр мленного тока подключен к выходу датчика пссто нного тока, а его выход - к входу блока импульснофазового управлени выпр мителем, введены П управл емых вентильных мостов, которые включены между собой и управл емым мостом инвертора тока параллельно по цепи посто нного тока через дополнительно введенные уравнительные реакторы, а по цепи переменного тока непосредственно, а также коммутатор,, включенный между управл ющими цеп ми инвертора и блоком импульсно-фазового управлени инвертором, при этом второй вход блока импульсно-фазового управлени инвертором подключен к выходу датчика посто нного Tojca. Кроме того, блок управлени инвертором снабжен п + I фазосдвигающими узлами и h сумматорами, объединенные первые входы которых и вход одного из фазосдвигающих узлов образуют первый вход блока импульсно-фазового управлени инвертором, объединенные вторые входы сумматоров образуют второй вход блока импульсно-фазового управлени инвертором, третьи входы сумматоров также объединены и предна- значены дл подключени к источнику опорного напр жени , а выходы сумматоров подключены к входам фазосдви- гающих узлов, выходы которых образуют выход блока импульсно-фазового управлени инвертором. На фиг.1 изображена функциональна схема вентильного двигател ; на фиг.2 - диаграммы работы основных функгщональных узлов двигател . Вентильный электродвигатель содер жит синхронную машину 1, корна обмотка которой подключена к инвертору 2 тока, 3 обмотка возбуждени к возбудителю 3, выпр митель 4 с дат чиком 5 вьтр мпенного тока и сглаживающим; дросселем 6, подключенным к инвертору 2, блок 7 регулировани , подключенный первьи выходом к первому входу регул тора 8 тока, второй вход которого подключен к датчику 5 выпр мленного тока, а вьзход - к входу блока 9 импульсно-фазового управлени выпр мителем, блок 10 импульсно-фазового управлени инвертором с фазосдвигающими узлами 1 и 12 и cyм faтopoм 13, первый вход которого, объединенный с входом фззосдвигак цего узла 11, образуют первый вход блока 10 импульсно-фазового управле-го ни инвертором, подключенкь й к второму выходу блока 7 регул гровани , второй вход сумматора 13 образует второй вход блока 10 импульсно-фазового управлени инвертором, подключенный к выходу датчика 5 посто нного тока, а выход сумматора 13 подключен к входу фазосдвигающего узла . 12, выход которого и выход фазе- сдвигающего узла 11 образуют выход блока 10 импульсно-фазового управлени инвертором, подключенный к входу коммутатора 14, выход которого, в свою очередь, подключен к управл югщим цеп м инвертора 2, а также техогенератор 15 и импульсный датчик 16 положени ротора, св занные с валом синхронной машины 1 и подключенные соответственно .к второму и третьему входам блока 7 регулировани . Инвертор собран на управл емых вентил х 17 - 28 и подключен к цепи питани через уравнительные реакторы 29 и 30. На фиг.2 обозначены кривые 31 фазных ЭДС синхронной машины 1, токи ; 2,протекающие через вентили 17- 22,токи. 33, -протекающие через вентили 23 - 28, крива 34 тока в фазе А синхронной машины, углыА Й опережени включени вентил ми ин . вертора, углы jf4. Уг коммутации вентилей 17 - 28, включаемьгх с углам опережени включени р, , /J соответст венно, временной сдвиг &(5 между на- чалами провод щего сото ни вентилей инвертора , подключенных к одной фазе. Коммутатор может быть выполнен по одной из известных схем, а сумматор на основе операционного усилител , Вентильный электродвигатель работает следующим образом. В исходном положении напр51жеиие подведено к выпр мителю 4 преобразовател частоты и возбудитетео 3, угол /3 опережени управлени инвертором 2 не равен нулю, сигналы управлени 1) задающее напр жение органа управлени вентильным двигателем и Ug - напр жение управлени возбудителем отсутствуют, синхронна машика 1 стоит. Величина угла / , отсчитываемого относительно точки пересечени линейных ЭДС холостого хода, ус-« танавливаетс достаточной дл обеспечени коммутации вентилей йнвер- ; тора. При поступлении сигналом Uy и Ug от органа управлени на входы блока. регулировани и возбудител 3 форюгруетс команда на пуск синхронной машины . При этом с первого выхода блока 7 регулировани через блок 8 регулировани тока и блок 9 импульсно-фазового управлени выпр мителем поступает сигнал на открытие вентилей выпр мител 4, а с второго выхода блока 7 регулировани через блок 10 импульсно-фазоЕэго управлени инверторов и коммутатор 14 поступает сигнал на открытие вентилей инвертора 2. Возбу щенный ротор синхронной машины I начинает разворачиватьс . После поворота синхронней машины 1 на тактовый шаг .{бО эл.град.) по сигналу и шyльcнoгo датчика 16 положени ротора , поступающему на вход блока 7 регулировани , блок 7 регулировани производит операцию по искусственной коммутации вентилей инвертора 2 -путем кратковременного перевода выпр мител 4 в режим инвертировани . Последующие такты коммутации вентилей инвертора 2 (при работе синхронной машины 1 в диапазоне частот О - 0,1 номинальнойУ производ тс аналогичн ым образом по командам, поступающим от датчика 16 положени ротора. При достижении синхронной машиной I частоты вращени 0,1 синхронной по сигналу тахогенератора 15, поступаюЧ У а один из входов блока 7 регулировани , блок 7 регулировани пе-. реводит инвертор 2 в режим естественной коммутации. 3 Работа вентильного электродвигател в режиме естественной коммута ции инвертора 2 за счет ЭДС синхрон ной машины 1 осуществл етс следунгщим образом. Напр жение, пропорциональное выпр мленному току вьшр мител 4, с датчика 5 тока поступает на соответствующий вход сумматора 3 блока 10 импульсно-фазового управлени инвертором . На другой вход сумматора 13 и вход фазосдвигающего узла 11 подаетс напр жение с блока 7 регулировани , а на третий вход сумматора 3 напр жение ( источника опор него напр жени . В сумматоре 13 осуществл етс вьтолнение логической операции суммировани , что приводит к по влению на его выходе напр жени (.+Up-K lJ (где К, - коэффициент пропорциональности; Ij - величина выпр мленного тока), которое поступает на вход фазосдвигающего узла 12 В результате на выходе фазосдвигающего узла 11 имеем шестифазную после довательность управл ющих импульсов с углом опережени / , а на выходе фазосдвигаквдего узла 12 - шестифазну пос-педовательность управл ющих импульсов с углом опережени + u ,4ir|5( - 4р1 f if-u/e-ifit Шестифазйые последовательности управл н цих импульсов, фаза которых |3, и Rg с выхода блока Ш импульснофазового управлени инвертором посту пает на коммутатор 4, который распредел ет управл кшше импульсы мелоду управл емыми вентил мч инвертора так чтобы в один период своего провод щего состо ни вентили, подключенные к одной фазе, напри|4ер вентили 17 и 23 включались с углом опережени AI вк юченг соответственно, в другой период - наоборот, с углами и , и т.д. Это приводит к тому, что в любой момент времени токи, протекающие через вентили, подключенные одинаково (либо своими анодами, либо своими катодами| к одной фазе синхронной машины, сдвинуты друг относительно друга на угол |ir p- |;-u| lj 4- f по частоте вращени синхронной машины . Величина (п-И) рад., выбирает67 с из расчета максимально возможного приближени формы фазного тока к синусоидальной при малой нагрузке вентильного двигател , когда углы комму- таидии вентилей инвертора , . 5 0. Назначение составл ющей ftftf корректировать величину „.. „р„ нагрузке вентильного двигател с тем, чтобы не нарушить услови , максимально возможного приближени формы фазного тока к синусоидальной. Фазный ток, равный сумме упом нутых токов, в этом случае приобретает ступенчатую форму (число ступеней зависит от количества И мостов в инверторе ). Очевидно, что така ступенчата крива ближе по форме к синусоидальной, чем крива пр моугольной формы у известного устройства . В сформированной таким образом кривой ступенчатой формы присутствуют гармоники с номерами (6itl) ,2, 3,... При этом амплитуды- гартМОНИК с номерами (6111) , где i 1,2,3,.... без числа вида jn, j (1,00 ), снижаютс как минимум в 33 ,5 раза. Например, при уменьшаютс амплитуды гармоник с номерами 5,7,17,19,29,31,..., при . ; уменьшаютс амплитуды гармоник с номерами 5,7, 1 1 , 13,23,25,29,31 ,... и т.д. Уменьшение высших гармоник в токе и МДС кор двигател позвол ет уменьшить или даже полностью избавитьс от паразитных электромагнитных моментов, повьш1а тем самым энер гетические характеристики электропривода . Из-эа уменьшени высших гармоник уменьшаютс потери в успокоительной обмотке- и обмотке возбуждени , а также в стали ротора. Потери в меди корной обмотки также уменьшаютс , но незначительно, поскольку некоторое рассогласование между углами опережени включени приходитс коггпенсировать увеличением величины входного тока при прочих равных услови х . Поэтому несмотр на то, что добавочные потери в корной обмотке вентильного двигател , обусловленные токами высших гармоник, уменьшаютс значительно (как миниму - в 4,7 ра7 .. S) потери в корной обмотке умень- иаготс Bcefo в 1,2-1,3 раза. , Уравнительные реакторы обеспечивают не только нормальную работу инвертора с заданным алгоритмом переключени вентилей, но и выполн ют роль сглаживающих фильтров, уменьшающих пульсации входного тока инвер тора и, тем самым, способствующих уменьшению добавочных потерь. Кроме того, установленна мощность уравнительных реакторов составл ет 0, от мощности вентильного двигател и очевидно, что такое увеличение может быть скомпенсировано уменьш1ением мощности сглаживающего дроссел в цепи выпр мленного тока. Таким образом, в вентильном электродвигателе форма тока кор приближаетс к форме противс-ЭДС за 678 счет уменьшени , как минимум в 33 ,5 раза, уровн гармоник (6111), где ,2,3,... без чисел вида j(n+l), ), (п+1) - количество управл емых мостов в инверторе. При этбы повышаетс КПД двигател на 2-3%, уменьшаютс пульсации электромагнитного момента, расшир етс рабочий диапазон регулировани частоты вращени , что особенно важно в вентильных двигател х большой, мощности . Вентильный электродвигатель может найти широкое применение в.электроприводах металлорежущих станков и других механизмов ropHOpywf : и цементной промышленности, а также нефг т ной и газовой промышленности и на железнодорожном транспорте.The invention relates to electrical engineering, in particular to electric motors for a controlled electric drive, and can be used in electric drives of machine tools and other mechanisms. A valve motor is known, comprising a rotor, a measles with a winding, sections of which are connected via an inverter to an adjustable voltage source S, as well as a rotor position sensor connected to the control unit pi. The disadvantage of the device is low energy performance due to the discrepancy between the phase current form and the EMF form. The closest to the invention of a practical entity is a valve motor containing a P-pole rotor, a stator with a winding core on it, the section of which is connected to a frequency converter, containing a rectifier, the control circuits of which are connected to the code of the pulsed-phase stop unit, the inverter and the inverter control unit, as well as the control unit The s inputs of which are connected to the outputs of the tachogenerator to the rotor's pulse sensor, and the outputs to the four inputs of the control unit of the secondary current and pulse-phase control of the inverter, the second input of the rectifying current control unit to the output of the direct current sensor, and its output to enter the pulsed-phase pulser with rectifier 2.. A disadvantage of the known valve engine is the high level of higher harmonics in the current of the core of the valve engine, which cause pulsations of the electromagnetic moment in the additional losses in the rotor of the electric machine, which reduces the energy performance and service life of the engine, especially powerful, and also limits its use for mechanisms requiring a wide range of speed regulation. The purpose of the invention is to increase the energy indices due to the approach of the form of the phase current to the form of the phase emf. The goal is achieved by the fact that in a valve motor that contains a P-pole ppcr 3 stator with a winding crust located on it, the sections of which are connected to a frequency converter containing a rectifier, the control circuits of which are connected to the implant of a pulsed-phase rectifier control unit, the inverter and the 1g pulse-phase control unit of the inverter, as well as the control unit, the inputs of which are connected to the output of the tachoheracter and the rotor position pulse sensor, and the outputs to the first inputs of the blocks are regulated and the rectified current and the pulse-phase control by the inverter, the second input of the rectified-current control unit is connected to the output of the fsist current sensor, and its output is connected to the input of the pulsed-phase rectifier control unit, the P controlled valve bridges, which are connected to each other and controlled by the inverter current bridge in parallel along the DC circuit through the additionally introduced equalization reactors, and along the AC circuit directly, as well as the switch, connected between the control circuits, inv PTOP unit and pulse-phase inverter control, and the second input pulse-phase inverter control unit connected to the output of the sensor constant Tojca. In addition, the inverter control unit is equipped with n + I phase-shifting nodes and h adders, the combined first inputs of which and the input of one of the phase-shifting nodes form the first input of the inverter pulse-phase control unit, the combined second inputs of the adders form the second input of the inverter pulse-phase control unit, the third inputs of the adders are also combined and intended to be connected to the source of the reference voltage, and the outputs of the adders are connected to the inputs of the phase-shifting nodes, the outputs of which form the output of the pulse-phase control unit inverter. 1 shows a functional diagram of a valve motor; figure 2 - diagrams of the main functional units of the engine. The valve electric motor contains a synchronous machine 1, the root winding of which is connected to the inverter 2 current, 3 excitation winding to the exciter 3, rectifier 4 with a sensor 5 of the current and smoothing current; choke 6 connected to inverter 2, control unit 7, connected firstly to the output to the first input of current regulator 8, the second input of which is connected to the sensor 5 of rectified current, and output to the input of unit 9 of pulse-phase control of the rectifier, unit 10 a pulse-phase control by an inverter with phase-shifting nodes 1 and 12 and a digital 13, the first input of which, combined with the input of a fuzzy-shifting node 11, forms the first input of a block 10 of a pulse-phase control by an inverter connected to the second output of the regulator 7 groan , The second input of the adder 13 forms the second input of the unit 10 pulse-phase control inverter connected to the output of the sensor 5 DC and the output of the adder 13 is connected to the input of the phase shifter assembly. 12, the output of which and the output of the phase-shifting unit 11 form the output of the pulsed-phase control unit 10 of the inverter connected to the input of the switch 14, the output of which, in turn, is connected to the control of the naked circuits of the inverter 2, as well as the technological generator 15 and the pulse sensor 16 rotor positions associated with the shaft of the synchronous machine 1 and connected respectively to the second and third inputs of the control unit 7. The inverter is assembled on controlled valves 17–28 and connected to the power supply through equalizing reactors 29 and 30. In FIG. 2, the 31 curves of the phase EMF of the synchronous machine 1, currents; 2, flowing through the valves 17-22, currents. 33, flowing through the gates 23-28, curve 34 of the current in the phase A of the synchronous machine, angles of the switch-on valve inlet. vert, angles jf4. The switching angles of the gates 17–28, switched on with the switching angles p,, / J, respectively, the time shift & (5 between the beginning of the conductive cell and the inverter gates connected to one phase. The switch can be made according to one of the known circuits, and an adder based on an operational amplifier, the valve motor works as follows: In the initial position, voltage is supplied to the rectifier 4 of the frequency converter and excitement 3, the control angle / 3 of the inverter 2 is not equal to zero, the control signals 1) back yuschee voltage control organ brushless motor and Ug - eg pathogen control voltage absent synchronous Mashika 1 stands. The magnitude of the angle, counted relative to the intersection point of the linear EMF of the idling, is set sufficient to ensure the switching of the gate-and-gate valves; Torah. Upon receipt of the signal Uy and Ug from the governing body to the inputs of the block. control and driver 3 forms the command to start the synchronous machine. At the same time, from the first output of the regulating unit 7, the current regulating unit 8 and the rectifier phase pulsing control unit 9 receive a signal to open the rectifier valves 4, and from the second output of the regulating unit 7, the inverter pulsed phase control unit 10 and the switch 14 arrive a signal to open the valves of the inverter 2. The excited rotor of the synchronous machine I begins to unfold. After turning the synchronous machine 1 to the clock step. {Boil. Electr.), By the signal and rotor position sensor 16, fed to the input of the control unit 7, the control unit 7 performs an operation of artificially switching the inverter 2 valves by short-term translation of the rectifier 4 Invert mode. The subsequent switching cycles of the inverter 2 valves (when the synchronous machine 1 operates in the frequency range 0 - 0.1 nominal) are produced in the same way according to commands from the rotor position sensor 16. When the synchronous machine reaches the rotation frequency I, 0.1 synchronous according to the tachogenerator signal 15, an input from one of the inputs of the control unit 7, the control adjustment unit 7 switches the inverter 2 to the natural switching mode. 3 The operation of the valve motor in the natural switching mode of the inverter 2 due to the synchronous emf of synchronous The voltage is proportional to the rectified current of the sensor 4, from the current sensor 5 is fed to the corresponding input of the adder 3 of the pulsed-phase control unit 10 by the inverter.Another input of the adder 13 and the input of the phase-shifting node 11 is supplied with voltage control unit 7, and the third input of the adder 3 voltage (the source of its voltage supports. In the adder 13, the logical operation of summing is performed, which leads to the appearance of a voltage at its output (. + Up-K lJ (where K, - coefficient ent proportionality; Ij is the magnitude of the rectified current) that enters the input of the phase-shifting unit 12. As a result, at the output of the phase-shifting unit 11, we have a six-phase sequence of control pulses with a leading angle /, and at the output of a phase-shifting unit 12, a six-phase sequential control pulses with an angle + u, 4ir | 5 (- 4р1 f if-u / e-ifit) The six-phase control sequences of the pulses, the phase of which | 3, and Rg from the output of the third-unit pulse-phase control by the inverter, go to switch 4, which distributes the control imp The tunes of the inverter MCs are controlled by a melody so that in one period of their conductive state, the valves connected to the same phase, for example, valves 17 and 23 are turned on with the leading angle AI, respectively, in another period, on the contrary, with angles and etc. This leads to the fact that at any time the currents flowing through the valves connected in the same way (either by their anodes or by their cathodes | to the same phase of the synchronous machine are shifted relative to each other by the angle | ir p- |; -u | lj 4- f in the frequency of rotation of the synchronous machine. The value (PI) is rad., Selects 67 s based on the maximum possible approximation of the phase current to the sinusoidal form with a small load of the valve motor when the angles of the commutator of the inverter valves,. 5 0. The purpose of the ftftf component is to adjust the value of the ".." p "load to the valve engine so as not to violate the condition that the maximum current of the phase current can be sinusoidal. The phase current, equal to the sum of the mentioned currents, in this case becomes stepped (the number of steps depends on the number of bridges in the inverter). It is obvious that such a step curve is closer in shape to a sinusoidal one than a rectangular shape in a known device. In the thus formed step-like curve, there are harmonics with numbers (6itl), 2, 3, ... At the same time, amplitudes are HARMONIC with numbers (6111), where i 1,2,3, .... without a number of the form jn, j (1.00), is reduced by at least 33, 5 times. For example, when the amplitudes of the harmonics with the numbers 5,7,17,19,29,31, ..., are reduced, with. ; the amplitudes of the harmonics with the numbers 5.7, 1 1, 13,23,25,29,31, ... etc. are reduced. The reduction of higher harmonics in current and MDS of the motor core allows one to reduce or even completely eliminate the parasitic electromagnetic moments, thereby increasing the energy characteristics of the electric drive. Due to the reduction of higher harmonics, losses in the soothing winding and excitation windings, as well as in the rotor steel, are reduced. Loss in the copper of the root winding is also reduced, but only slightly, since some mismatch between the switching-on angles is to be compensated by an increase in the input current, all other conditions being equal. Therefore, in spite of the fact that the additional losses in the root winding of the valve engine, caused by high harmonic currents, decrease significantly (as a minimum - by 4.7 times 7. S) the losses in the main windings decrease from 1.2 to 1.3 times. Equalizing reactors provide not only the normal operation of an inverter with a predetermined valve switching algorithm, but also serve as smoothing filters, which reduce the pulsations of the input current of the inverter and, thereby, reduce the additional losses. In addition, the installed power of the balancing reactors is 0, from the power of the valve engine, and it is obvious that such an increase can be compensated by reducing the power of the smoothing throttle in the rectified current circuit. Thus, in a valve motor, the form of the current core approaches the form of counter-emf by 678 by reducing, at least 33, 5 times, the level of harmonics (6111), where, 2,3, ... without numbers of the form j (n + l),), (n + 1) is the number of controlled bridges in the inverter. When this is achieved, the efficiency of the engine increases by 2-3%, the pulsations of the electromagnetic torque are reduced, the working range of the speed control is expanded, which is especially important in high-output valve motors. The valve motor can be widely used in electric drives of metal-cutting machines and other ropHOpywf mechanisms: in the cement industry, as well as in the oil and gas industry and in railway transport.

ТT

Фиг.FIG.

Й . ,ч Y. h

К п TWh w 17 WК п TWh w 17 W

IIII

r r

--

4;j4; j

0Ut,t0Ut, t

Claims

1. A FAN MOTOR containing a P-pole rotor, a stator with an armature winding located on it, the sections of which are connected to a frequency converter containing a rectifier, the control circuits of which are connected to the output of the pulse-phase control unit of the rectifier, the inverter and the block are pulse phase control of the inverter, as well as the control unit, the inputs of which are connected to the outputs of the tachogenerator. ra and a pulse rotor position sensor, and the outputs are to the first inputs of the rectified current control units and the pulse-phase control of the inverter, the second input of the rectified current control unit is connected to the output of the direct current sensor, and its output is connected to the input of the pulse-phase control unit of the rectifier, characterized in that, in order to increase energy performance due to the approximation of the phase current shape to the phase EMF form, P controlled valve bridges have been introduced. which are connected between themselves and the bridge of the current inverter A connected in parallel along the DC circuit through additionally introduced equalization reactors, but the AC circuits are directly connected, as well as a switch connected between the control circuits of the inverter and the pulse-phase control unit of the inverter, while the second input of the block pulse-phase control of the inverter is connected to the output of the DC sensor.

2. The electric motor according to claim 1, characterized in that the inverter control unit is equipped with P + 1 phase-shifting nodes and η adders, the combined first inputs of which and the input of one of the phase-shifting nodes form the first input of the pulse-phase control block of the inverter, the combined second inputs the adders form the second input of the pulse-phase control unit of the inverter, the third inputs of the adders are also combined and designed to be connected to a reference voltage source, and the outputs of the adders are connected to the phase-shifting inputs zlov whose outputs form the output pulse-phase inverter control unit.