SU1066022A1 - Method of control of output voltage in independent power supply system with asynchronous thyratron generator and versions of independent power supply system with asynchronous thyratron generator - Google Patents
Method of control of output voltage in independent power supply system with asynchronous thyratron generator and versions of independent power supply system with asynchronous thyratron generator Download PDFInfo
- Publication number
- SU1066022A1 SU1066022A1 SU813280471A SU3280471A SU1066022A1 SU 1066022 A1 SU1066022 A1 SU 1066022A1 SU 813280471 A SU813280471 A SU 813280471A SU 3280471 A SU3280471 A SU 3280471A SU 1066022 A1 SU1066022 A1 SU 1066022A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- voltage
- inverter
- node
- rectifier
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Abstract
1, Способ регулировани ,выходных напр жений автономной системы энергоснабжени с асинхронны - вентильным генератором, содержащей электрическую машину с многофазной йорной обмоткой,-выходы фаз которой образуют первый выход системы энергоснабжени , а промежуточные отводы от кайсдой из фаз, к кото- ; рым подключен выпр митель, образуют второй выход системы энергоснабже- , ВИЯ, инвертор, выход которого соединен с промежуточными выводами фаз. . корной обмотки генератора, по которому в зависимости от отклонени напр жени первого, выхода энергосистемы от заданного значени уставки измен ют частоту коммутации инвертора , отлич аю1д. ий с тем, что, с целью пoвыl Jeни точности регулировани , дополнительно выдел ют первую гармоническую составл ющую напр жени на первом выходе энергосистемы , определ ют величину ее средневыпр мленного значени , заме-р ют величину напр жени на выходе / выпр мител второго выхода энергр . системы, производ т суммирование и вычитание величин полученных сигналов , задают значение уставки напр жени второго выхода, суммируют и вычитают значение уставки напр жени второго выхода со значением уставки первого выхода, результирующий сигнал от суг ировани уставок складывают с сигналом, полученньпл от суммировани напр жени на обоих выходах и в зависимости от полученного значени измен ют частоту коммутаций инвертора, из результирующего сигнала от вычитани уставок вычитают сигнал разности напр жений на обоих /выходах и в зависимости от полученного значени измен ют величину i посто нного напр жени инвертора. (Л 2. Автономна система энергоснабжени с асинхронным вентильным Генератором содержаща асинхронный генератор с короткозам нутым ротором и многофазной корной обмоткой, расположенной На статоре и имеющеЛ промежуточные отводы от каждой из фаз, к которым подключен многофазный выпр митель, выход посто нного тока которого предназначендл соединени с нагрузкой, инвертор напр жени , выход переменного тока которого подключен к промежуточным отводам корной обмотки генератора, блок управлени частотой инвертора, св занный своим Ьыходом с управл ющим входом инвертора, узел задани напр жени первого выхода, о т ли ч а ющ а с тем, что, с целью повышени точности регулировани напр жений , в нее дополнительно введены регул тор посто нного тока, блок управлени регул тором, фильтр высших Гармонических, датчик напр жени вые ших гармониКу узел.задани напр жени второго выхода, датчик-напр же-. ни посто нного тока, два узла вычитани , два узла суммировани и два1, the regulation method, the output voltages of an autonomous power supply system with asynchronous valve generator, containing an electric machine with multiphase winding, the outputs of which form the first output of the power supply system, and intermediate taps from kayssdy of the phases to which; The rectifier is connected to the ring, it forms the second output of the power supply system, VIY, the inverter, the output of which is connected to the intermediate terminals of the phases. . the generator core winding, according to which, depending on the voltage deviation of the first one, the output of the power system from the set point value changes the switching frequency of the inverter, dif- ferent. In order to improve the accuracy of regulation, the first harmonic component of the voltage at the first output of the power system is additionally determined, the value of its average direct value is determined, the voltage value at the output / rectifier of the second energy output is measured . the systems, summing and subtracting the values of the received signals, setting the value of the second output voltage setting, adding and subtracting the value of the voltage setting of the second output with the setting value of the first output, the resulting signal from the adjustment of the settings adds to the signal obtained from the voltage summation depending on the value obtained, both outputs change the frequency of the inverter commutation, and the voltage difference signal at both / output is subtracted from the resulting signal from the subtraction settings. x and, depending on the value obtained, change the value of i constant voltage of the inverter. (L 2. An autonomous power supply system with an asynchronous valve Generator containing an asynchronous generator with a short-circuited rotor and a multiphase core winding located on the stator and having intermediate taps from each of the phases to which the multiphase rectifier is connected, the DC output of which is intended to be connected to load, voltage inverter, the AC output of which is connected to the intermediate leads of the generator core winding, the inverter frequency control unit connected by its one with the control input of the inverter, the node setting the voltage of the first output, so that, in order to improve the accuracy of voltage regulation, it also has a DC regulator, a regulator control unit, a filter Highest Harmonic, voltage sensor for harmonics of the node. setting the voltage of the second output, sensor — for example, no direct current, two subtractors, two summation nodes, and two
Description
узла сравнени , вход регул тора посто нного тока подключен к выходу многофазного выпр мител , выход регул тора посто нного тока - к входу питани посто нньм током инвертора, выход блока управлени регул тором соединен с управл ющим входом регул тора посто нного тока, вход фильтра высших гармонических подключен к выводам фаз переменного тока, а выход через датчик напр жени первой гармонической подключен к первым входам первого узла суммировани и первого узла вычитани , на вторые входы которых подключен выход датчика посто нного напр жени , вход которого соединен с выходс ч выпр г тел , выход узла задани переменного напр жени подключен на первые входы вторых узлов суммировани и зыч тани , к вторым входам которых подключен выход узла задани напр жени посто нного тока, выходы первого и второго узлов суммировани через первый узел сравнени св заны с входом блока упрайлени частотой инвертора, а выходы первого и второго узлов вы читани через второй узел сравнени с входом блока управлени регул тором .the comparison node, the input of the DC regulator is connected to the output of the multiphase rectifier, the output of the DC regulator is connected to the DC input of the inverter, the output of the control unit of the regulator is connected to the control input of the DC regulator, and the input of the filter is higher the harmonics are connected to the AC phase terminals, and the output through the first voltage harmonic sensor is connected to the first inputs of the first summation node and the first subtraction node, to the second inputs of which the output of the constant sensor is connected voltage, the input of which is connected to the output of rectifying bodies, the output of the alternating voltage setting node is connected to the first inputs of the second summation and output nodes, to the second inputs of which the output of the DC voltage setting node is connected, the outputs of the first and second summing nodes through the first comparison node is connected to the input of the frequency control unit of the inverter, and the outputs of the first and second output nodes through the second comparison node with the input of the controller control unit.
3. Автономна система энергоснабжени с асинхронным вентильным гене- . ратором, содержаща асинхронный генератор с короткозамкнутым ротором и многофазной корной обмоткой/ расположенной на статоре и имеющей про межуточные отводы от каждой из фаз, к.которым подключен первый многоФазный вьдпр митель, выход посто нного тока которого предназначен дл соединени с нагрузкой, инвертор нар жени , выход переменного тока ко-, торого подключен к промежуточным отводам корной обмотки генератора, блока управлени частотой инвертора, в занный своим выходом с управл ющим ходом инвертора, узел задани напр ени первого выхода, отличаща с тем, что, с целью повышени точности регулировани напр жений и расширени области применени за счет увеличени количества выходных Напр жений, на статоре генератора размещена дополнительна многофазна корна обмотка, так, что ее магнитна ось повернута относительно оси основной обмотки на угол Л/гт эл. град., и дополнительно введены регул тор посто нного тока, блок управлени регул тором,, датчик напр жени третьего ..выхода, узел задани напр жени второго выхода, датчик напр жени посто нного тока, два узла вычитани , два узла суммировани и два узла сравнени и второй многофазный выпр митель, выход регул тора посто нного тока подключен к выходу первого многофазного выпр мител , выход регул тора посто нного тока - к выходу питани посто нным током инвертора, выход блока управлени регул тором соединен с управл ющим входом регул тора посто нного тока,.выход датчика напр жени третьего выхода подключен к пёр вым входам первого узла суммировани и первого узла вычитани , на вторые входы кот-орых подключены выход датчика посто нного напр жени , вход которого подключен к выходу пер вого выпр мител , а вход датчика напр жени третьего выхода подключен к выходу второго выпр мител , выход узла задани третьего выхода подключен на первые входы вторых узлов суммировани и вычитани , к вторым входам которых подключен выход узла задани напр жени посто нного тока, выходы первого и второго узлов суммировани через первый узел сравнени св заны с входом блока управлени частотой инвертора, а выходы первого и второго узлов вычитани через второй узел сравнени - с выходом блок-а управлени регул тором, при этом плюсовой вывод первого выпр мител соединен с минусовым выводом второго выпр мител ..3. Autonomous power supply system with asynchronous valve gene-. Rotor containing an asynchronous generator with a squirrel-cage rotor and a multiphase root winding / located on the stator and having intermediate leads from each of the phases to which the first multi-phase inverter is connected, the DC output of which is intended to be connected to the load, the dressing inverter, AC output of which is connected to the intermediate leads of the generator core winding, inverter frequency control unit, in its output with the control stroke of the inverter, the voltage setting unit output in order to increase the accuracy of voltage regulation and expand the application area by increasing the number of output voltages, an additional multiphase root winding is placed on the generator stator, so that its magnetic axis is rotated relative to the axis of the main winding L / rm el. deg., and additionally introduced are a dc regulator, a regulator control unit, a third voltage output sensor, a second output voltage setting node, a direct voltage voltage sensor, two subtractors, two summation nodes, and two nodes the second and multi-phase rectifier, the output of the DC regulator is connected to the output of the first multi-phase rectifier, the output of the DC regulator is connected to the output of the DC supply of the inverter, the output of the control unit of the regulator is connected to the control input of the regulator the DC torus; the output voltage of the third output sensor is connected to the first inputs of the first summation node and the first subtraction node; the output of the constant voltage sensor, the input of which is connected to the output of the first rectifier, and the input sensor of the voltage of the third output is connected to the output of the second rectifier, the output of the node setting the third output is connected to the first inputs of the second summing and subtracting nodes, to the second inputs of which the output of the node setting the DC voltage is connected, you The first and second summation nodes through the first comparison node are connected to the input of the inverter frequency control unit, and the outputs of the first and second subtraction nodes through the second comparison node are connected to the output of the regulator control unit, while the first output of the first rectifier is connected to the negative terminal. the conclusion of the second rectifier ..
Изобретение относитс к электротехнике , в частности, к способам регулировани выходных напр жений асинхронных вентильных генераторов и может быть использовано в системах энергоснабжени автономных объектов.The invention relates to electrical engineering, in particular, to methods for regulating the output voltages of asynchronous valve generators, and can be used in power supply systems for autonomous objects.
Известен способ регулировани . выходного напр жени генератора с двум выходами, зак;тючающий.с в иKnown method of regulation. generator output voltage with two outputs, zack; stitching. with and
менении магнитного потока генератора и дополнительном регулировании напр жени на одном из выходов. Известен также генератор с двум выходами с дополнительным регул тором на одном из выходов tl .changing the magnetic flux of the generator and additional voltage regulation at one of the outputs. Also known is a generator with two outputs with an additional regulator on one of the outputs tl.
Указанные способ и генератор привод т к увеличению массы и объема системы энергоснабжени . Наиболее близким к предлагаемому вл етс способ регулировани выходных напр жений автономной системы энергоснабжени с асинхронным.гвентильнымгенератором , содержащей электрическую машину с многофазной корной обмоткой, выводы фаз которой образуют первый выход системы энерго снабжени , а промежуточные отводы от каждой из фаз, к которыгл подключен выпр митель, образуют второй выход системы энергоснабжени , инвертор, выход которого соединен с промежуточ ными вывбдами фаз корной обмотки генератора, заключающийс в измене ,нии частоты коммутаций инвертора в зависимости он отклонени какоголибо выходного напр жени от зад&нного . наиболее близкой кпредлагаемой . вл етс автономна система энергоснабжени , содержаща асинхронный генератор с -короткозамкнутым ротором и многофазной корной обмоткой, расположенной на статоре и имеющей промежуточные отводы от каждой из фаз, к которым подключен многофазный выпр митель, выход посто нного тока которого предназначен дл соединени с нагрузкой, инвертор напр жени , выход переменного тока которого подключен к промежуточным отводам корной обмотки генератора, блок управлени частотой инвертора , св занный своим выходом с управл ющим входом инвертора,узел задани напр жени первого выхода 2. Известные способ и устройство при вод т к снижению массы автономной системы энерг.оснабжени , но ограничивают возможность регулировани выходных напр жений тем, что позвол ют регулировать напр жение только на одном из выходов.t Цель изобретени - повышение точности -регулировани напр жений и ра ширение области применени путем увеличени количества выходных напр жений,: Поставленна цель достигаетс тем, что согласно способу регулировани выходных напр жений автоном-ной системы энергоснабжени с асин-хронным вентильным генератором, содержащей электрическую машину с мно гофазной корной обмоткой, вывода фаз которой образуют первый выход системы энергоснабжени , а промежуто ные отводы от каждой из фаз, к которым подключен-выпр митель, ббразуют второй выход системы-энергоснабжени , инвертор, выход которого соедщнен с промежуточными выводами фаз корной обмотки генератора, по которому в зависимости от отклонени йапр жени первого выхода энергосисте мы от заданного значени уставки из мен ют частоту коммутаций инвертора, дополнительно выдел ют первую гармоническую составл ющую напр жени на первом выходе энергосистемы, определ ют , величину ее средневыпр млекнЬго значени , замер ют величину напр жени на выходе выпр мител второго выхода энергосистемы, производ т суммирование и вычитание величин полученных сигналов , задают значение ус-, тавки напр жени второго выхода, суммируют и вычитают значение уставки напр жени второго выхода с значением уставки первого выхода, результирующий сигнал от суммировани уставок складывают с сигналс л; полученным от суммировани напр жений на обоих выходах и в зависимости от полученного значени измен ют частоту коммутации инвертора, из результирующего сигнала от вычитани уставок вычитают сигнал -разности напр жений на обоих выходах и в.зависимости от полученного значени измен ют величину посто нного напр жени инвертора . Поставленна цель достигаетс также тем. что в автономную систему энергоснабжени , содержащую асинхронный генератор с короткозамкнутым ротором и многофазной корной обмоткой, расположенной на статоре и имеющей промежуточные отводы от каждой из фаз, к к6то1 лм подключен многофазный выпр митель, выход посто нного тока которого предназначен дл соединени с нагрузкой, инвертор напр жени , выход переменного тока которого подключен к промежуточным отводам корной обмотки генератора, блок управлени частотой инвертора, св занный своим выходом с управл ющим входом инвертора, узел задани напр жени первого выхода, введены регул тор посто нного тока, блок управлени регул ,тором, фильтр, высших гармонических , датчик напр жени высших гармоник, узел задани напр жени второго выхода, датчик напр жени посто нного тока, два узла вычитани , два узла суммировани и два узла сравнени , вход регул тора посто нногй тока подключен к выходу многофазного выпр мител выход регул тора посто нного тока - к входу питани посто нным током инвертора, выход блока управлени регул торсмсоединен с управл ющим входом регул тора посто нного тока, вход фильтра высших гармонических подключен к выводам фаз переменного тока, а выход через датчик напр жени первой гармонической подключен к первым входам первого узла суммировани и первого узла вычитани , на вторые входы которых подключен выход датчика посто нного напр жени , вход которого соединенThese methods and generators lead to an increase in the mass and volume of the power supply system. The closest to the present invention is a method for controlling the output voltages of an autonomous power supply system with an asynchronous generator set containing an electric machine with a multiphase core winding, the phase terminals of which form the first output of the power supply system, and intermediate taps from each of the phases to which the rectifier is connected , form the second output of the power supply system, the inverter, the output of which is connected to the intermediate phases of the generator core winding, which often changes The inverter commutates depending on the deviation of any output voltage from the rear & closest to the proposed. is an autonomous power supply system containing an asynchronous generator with a short-circuited rotor and a multiphase core winding located on the stator and having intermediate leads from each of the phases to which the multiphase rectifier is connected, the DC output of which is connected to the load, inverter voltage the alternating current output of which is connected to the intermediate taps of the core winding of the generator, the inverter frequency control unit, connected by its output to the control input of the inverto a, a node for setting the voltage of the first output 2. The known method and device result in a reduction in the mass of an autonomous power supply system, but limit the ability to control the output voltages by allowing the voltage to be regulated only at one of the outputs. - improving the accuracy of voltage regulation and expansion of the application area by increasing the number of output voltages,: The goal is achieved by the fact that according to the method of controlling the output voltages of an autonomous power supply system ate with an asynchronous valve generator containing an electric machine with a multiphase core winding whose phase outputs form the first output of the power supply system, and intermittent taps from each of the phases to which the rectifier is connected, form the second output of the power supply system, the inverter The output of which is connected to the intermediate terminals of the phases of the generator core winding, according to which, depending on the deviation of the first output of the power system from the specified setpoint value, the switching frequency of the investment changes rtora, additionally isolate the first harmonic component of the voltage at the first output of the power system, determine its magnitude average value, measure the voltage at the output of the rectifier of the second output of the power system, add and subtract the values of the received signals, set the value of -, the voltage of the second output voltage, sum up and subtract the value of the voltage setting of the second output with the value of the first output setting, the resulting signal from the summation of the settings is added to the signal; obtained from the summation of voltages at both outputs and depending on the value obtained changes the switching frequency of the inverter, and the voltage difference of the voltages at both outputs is subtracted from the resulting signal from subtracting the settings . The goal is also achieved by those. that in an autonomous power supply system containing an asynchronous generator with a short-circuited rotor and a multiphase crust winding located on the stator and having intermediate taps from each of the phases, a multiphase rectifier is connected to the k6to1 lm, the DC output of which is intended to connect to the load, the inverter voltage the alternating current output of which is connected to the intermediate taps of the generator core winding, the inverter frequency control unit, connected by its output to the inverter control input, Ate set the voltage of the first output, entered a DC regulator, a control unit regulator, a torus, a filter, higher harmonics, a higher harmonic voltage sensor, a second voltage reference setting node, a DC voltage sensor, two subtractors, two summation node and two comparison nodes, the input of the direct current controller is connected to the output of the multiphase rectifier; the output of the constant current controller is connected to the DC input of the inverter, the output of the torsm control controller is connected to the control input the DC torus, the higher harmonic filter input is connected to the AC phase terminals, and the output through the first harmonic voltage sensor is connected to the first inputs of the first summation node and the first subtraction node, to the second inputs of which the output of the DC voltage sensor, whose input connected
с выходом выпр мител , выход узла задани переменного напр жени подклчен на первые входы вторых узлов суммировани и вычитани , к вторым входам которых подключен выход узла задани напр жени посто нного тока, выходы первого и второго узлов суммировани через первый узел сравнени св заны с входом блока управлени частотой инвертора, а выходы .первого и второго узлов вычитани через второй, узел сравнени -. с входом блока управлени регул тором.with the rectifier output, the output of the alternating voltage setting node is connected to the first inputs of the second summation and subtraction nodes, to the second inputs of which the output of the DC voltage reference node is connected, the outputs of the first and second summing nodes through the first node are connected to the input of the block frequency control of the inverter, and the outputs of the first and second subtraction nodes through the second, the comparison node -. with the input of the controller control unit.
По второму варианту поставленна цель достигаетс тем, что в автономной системе энергоснабжени , содержа щей асинхронный генератор с короткозамкнутым ротором и многофазной корной обмоткой, расположенной на статоре и имеющей промежуточные от ка:.кдой из фаз ,к которым подключен первый многофазныйвыпр митель, выход посто нного тока которого пред- назначен дл соединени с ндгрузкой, инвертор напр сени , выход переменного тока которого подключен к промежуточнЕм отводс1м корной обмотки генератора, блок управлени частотой инвертора, св занный-своим выходом с управл ющим входом инвертора, узел задани напр жени первого вы-хода ,на статоре генератора размещена дополнительна многофазна корна обмотка, так что, ее магнитна ось повернута относительно оси основной обмотки на угол эл.град, и дополнительно введены регул тор посто нного тока, блок управлени регул тором , датчик напр жени третьего выхода , узел задани напр жени второго выхода у датчик напр жени посто к40According to the second variant, the goal is achieved by the fact that in an autonomous power supply system containing an asynchronous generator with a short-circuited rotor and a multiphase main winding located on the stator and having intermediate from each: the one of the phases to which the first multiphase expander is connected, the output is constant the current of which is intended for the connection with the load, the voltage inverter, the AC output of which is connected to the intermediate branch of the generator core winding, the inverter frequency control unit pa connected — with its output to the control input of the inverter, the first output voltage setting unit; an additional multiphase root winding is placed on the stator of the generator, so that its magnetic axis is rotated relative to the axis of the main winding by the angle of el.e. DC regulator, regulator control unit, third output voltage sensor, second voltage output setting node, constant voltage sensor 40 are introduced
ного тока, два узла вычитани , два узла сумглиррвани и два узла сравнени и второй многофазный выпр митель, выход рег-у:л тора посто нного тока подключен квыходу первого многофаз45 ного выпр ш твл , выход регул тора посто нного тока - к выходу питани посто нным током инвертора, выход блока управлени регул тором соединен с управл ющим входом регул тора посто нного тока, выход датчика 50 напр жени , третьего выхода подключен к первым входам первогоузла суммировани и Первого узла вычитани , на вторые входы которых подключен выход датчика посто нного напр же- 55 НИН,, вход которого подключен к выходу первого вьшр мител , а вход датчика напр жени третьего выхода, подключен к выходу второго выпр мител , выход узла задани третьего выхода 60 подключен на первые входы вторых узлов суммировани и вычитани , к вторим входам которых подключен вдход узла задани /напр жени посто нного тока, выходы первого и второго gtwo subtractors, two summing nodes and two comparison nodes and a second multiphase rectifier, a reg-y output: a dc current source is connected to the output of a first multi-phase rectifier, the output of a dc regulator is connected to a dc power output Inverter current, the output of the control unit of the regulator is connected to the control input of the DC regulator, the output of the voltage sensor 50, the third output is connected to the first inputs of the first summation node and the First subtraction node, to the second inputs of which the date output is connected A constant voltage of 55 NIN, the input of which is connected to the output of the first gate and the input of the voltage sensor of the third output, is connected to the output of the second rectifier, the output of the third output node 60 is connected to the first inputs of the second summation and subtraction nodes, to the secondary inputs of which the input of the DC command / voltage node is connected, the outputs of the first and second g
узлов суммировани через первый узел сравнени св заны с входом блока управлени частотой инвертора, а выходы первого и второго узлов вычитани через второй узел сравнени с выходом блока управлени регул тором , при этом плюсовой вывод первого выпр мител соединен с минусовым выводом второго выпр мител .The summation nodes through the first comparison node are connected to the input of the inverter frequency control unit, and the outputs of the first and second subtraction nodes through the second comparison node with the output of the regulator control unit, while the positive terminal of the first rectifier is connected to the negative terminal of the second rectifier.
На фиг.1 изображена структурна схема автономной системы энергоснабжени с выходом посто нного и переменного TOKaJ на фиг.2 - структурна схема варианта автономной системы энергоснабжени с выходами посто нного и переменного тока.Fig. 1 shows a structural diagram of an autonomous power supply system with a constant and alternating TOKaJ output in Fig. 2 is a block diagram of a variant of an autonomous power supply system with direct and alternating current outputs.
Способ регулировани выходных напр жений реализует автономна система энергоснабжени (фиг.1) ./Асинхронна машина с короткозамкнутым ротором имеет на статоре трехфазную обмотку 1 с промежуточными отводами от ка5кдой из фаз, к которым подключены неуправл емый выпр митель 2 и инвертор 3 напр жени . К выходу посто нного тока вьшр мител 2 подключаетс аккумул торна батаре 4 и вход регул тора 5 посто нного тока. Промежуточные от;воды- служат дл согласовани напр жени выхода посто нного тока с напр жением выхода переменного тока. Выпр митель 2 и инвертор 3 выполн ютс по т фазной мостовой схеме или М -фазной схеме с нулевым вьзводоп. Выход широтно-импульсного регул тора 5 имеет электрическую св зь с входом через инвертор 3. В схеме управле- ; ни энергосистемой к выходу обмотки 1 через фильтр 6 высших гармонических подключен датчик 7 напр жени первой гармонической составл ющей , а к выходу выпр мител 2 прдключен . датчик 8 напр жени посто нного тока. Выход датчика 7 подключен к первЬму входу узла, 9 вычитани сигнала датчика 7 от сигнала датчика 8 и к первому входу узла 10 суммировани этих сигналов. К вторым входам узлов 9 и 10 подключен выход датчика 8. Выход узла задани переменного напр жени подключен на первые входы вторых узлов 11 вычитани и суммировани 12. К вторым входам узлов 11 и 12 подключен выход узла задани посто нного напр жени . Выходы узлов 9 и 11 подключены через узел 13 сравнени к входу блока 14 управлени выходным напр жением регул тора 5. Выходы узлов 10 и 12 подключеньз через/узел 15 сравнени к.входу блока 16 управлени частотой коммутаций инвертора 3, Таким образом, на инвертор 3 действуют два управл ющих ими по напр жению и частоте сигнала. Фильтр 6 необходим дл выделени сигнала, пропорционального первой гармонической составл ющей напр жени . При отсутстэии фильтра 6 датчик 7, представл ющий собой выпр митель, повторит изменени напр жени выпр мител 2. В варианте автономной системы энергоснабжени (фиг.2) с двум выходами посто нного тока инвертор 3 и вьшр митель 2 подключены к промежуточньл отводам обмотки 1, а выпр митель 17 подключен к корной обмотке 18, магнитна ось которой сдвинута относительно магнитной оси обмотно магнитНС . .к ки 1 на. угол .У/2т . к выходу выпр мител 17 подключен датчик 19 напр жени третьего выхода, выход которог соединен с первыми входами первых уз лов вычитани 9 и суммировани 10. Независимбе регулирование напр жени на выходах корной обмотки основано на следующих физических процессах в электрической машине. Разность частоты вращени ротора и частоты возбуждени ,.задаваемой инвертором 3, создает определенное отридательное скольжение асинхронного генератора. В то же врем блок 14 управлени регул тором может -задават сигнал. . различной величины, в соответствии с которым измен етс режим работы и расположение годографа вектора потокосцеплени статора относительно магнитных осей обмоток,что позвол ет регулировать соотношение .между средним и эффективным значением напр жений каждой из обмоток статора. Регулированием двух управл ющих сигналов - по напр жению от регул тора 5.и по частоте коммутаций инвертора с помощью блока 16 можно поддерживать посто нным среднее значение потокосцеплени в электрическо машине. -При этом частотой кo(мyтaций инвертора воздействуют на скольжение , электромагнитную мощность, сред нее значение потокосцеплени и выход ное напр жение автономной ;системы энергоснабжени . Напр жениеминвертора воздействуют на соотношение выпр мленной и эффективной ЭДС одной обмотки или соотношение выпр мленных ЭДС двух обмоток. . С учетом этого система автоматического регулировани энергосистемы работает следующим образом. : При увеличении нагрузки на выпр мителе 2 фиг.1) уменьшаютс ЭДС обоих выходных напр жений, но выпр мленное напр жение уменьшаетс сильнее. Уменьшенна сумма сигналов с датчиков 7 и 8 через элементы 10,15 и 16 уменьшает частоту коммутаций инвертора 3 и увеличивает ЭДС на выходах посто нного и переменного тока энергосистемы . Уменьшенна разность с датчиков 7 и 8 через элементы 9, 13 и 14 регул тором 5 увеличивает напр жение инвертора 3 и увеличивает соотношение между выпр мленной и эффективной ЭДС обмотки IjОба выходных напр жени восстанавливаютс с компенсацией увеличенного падени выпр мленного напр жени ; При увеличении нагрузки переменного тока регулирование .ансшогично, только напр жение инвертора уменьшаетс . Регулирование напр жени , например выпр мител 17 при стабилизации напр жени выпр мител 2, происходит следующим образом (Фиг.2). С увеличением напр жени. задани положительного выхода L/3+ увеличение сугллд сигналов задани через элементы 12, 15 и 16 уменьшает частоту коммутаций инвертора 3 и,.увеличивает выпр мленные и эффективные ЭДС, всех обмоток энергосистемы. Уменьшение разности сигналов через элементы. 11,13 и 14 и регул тор 5 уменьшает напр жение инвертора 3 и соотношение выпр мленных ЭДС на промежуточных выводах обмоток 1 и 18. врезультате этих изменений напр жение выпр мител 17 увеличиваетс , выпр митель2 остаетс неизменным и несколько увеличиваетс напр жение выхода переменного тока с обмотки 1. Аналогично регулируют и другие напр жени энергосистемы . Таким образом, предлагаемые способ и устройство позвол ют осуществить регулирование одним магнитным потоком двух ЭДС, получаег/их от одной обмотки - непосредственно и через неуправл емый выпр митель, а также двух ЭДС, получаемых через неуправл емые выпр мители от двух обмоток. Это позвол ет повысить качество регулировани двух напр хений автономной системы энергоснабжени или снизить ее массу путём совмещени двух .генераторов в одном.The output voltage control method implements an autonomous power supply system (Fig. 1). An asynchronous machine with a squirrel cage rotor has a three-phase winding 1 on the stator with intermediate taps from each of the phases to which the uncontrolled rectifier 2 and the voltage inverter 3 are connected. The battery 4 and the input of the DC regulator 5 are connected to the DC output of the high power 2. Intermediate from; water- are used to match the DC output voltage with the AC output voltage. Rectifier 2 and inverter 3 are executed on a phase bridge circuit or an M-phase circuit with zero power input. The output of the pulse-width controller 5 is electrically connected to the input through the inverter 3. In the control circuit; Neither the power system connected to the output of the winding 1 through the filter 6 of the highest harmonics is connected the voltage sensor 7 of the first harmonic component, and the output of the rectifier 2 is connected to it. DC voltage sensor 8. The output of the sensor 7 is connected to the first input of the node, 9 subtracting the signal of the sensor 7 from the signal of the sensor 8 and to the first input of the node 10 summing these signals. A sensor 8 output is connected to the second inputs of nodes 9 and 10. The output of an alternating voltage setting node is connected to the first inputs of the second subtracting and summing node 11. 12. The output of a constant voltage reference node is connected to the second inputs of nodes 11 and 12. The outputs of the nodes 9 and 11 are connected through the comparison node 13 to the input of the output control unit 14 of the regulator 5. The outputs of the nodes 10 and 12 are connected via the comparison node 15 to the input of the switching frequency control unit 16 of the inverter 3, Thus, the inverter 3 there are two controllable by their voltage and frequency signal. Filter 6 is required to separate the signal proportional to the first harmonic component of the voltage. If there is no filter 6, the sensor 7, which is a rectifier, will repeat the voltage variations of rectifier 2. In the autonomous power supply variant (Fig. 2) with two DC outputs, inverter 3 and expander 2 are connected to intermediate leads of winding 1, and the rectifier 17 is connected to the crust winding 18, the magnetic axis of which is shifted relative to the magnetic axis by a magnetic winding. .k ki 1 on. angle. У / 2t. A voltage sensor 19 of the third output is connected to the output of the rectifier 17, the output of which is connected to the first inputs of the first subtraction and 9 summation nodes 10. Independently, the voltage regulation at the core windings is based on the following physical processes in the electric machine. The difference in the rotor speed and the excitation frequency given by the inverter 3 creates a certain negative sliding of the asynchronous generator. At the same time, the controller control unit 14 may signal the signal. . of different magnitudes, according to which the mode of operation and the location of the hodograph of the stator flux vector in relation to the magnetic axes of the windings change, which makes it possible to adjust the ratio between the average and effective voltage values of each of the stator windings. By adjusting two control signals — by the voltage from the regulator 5. and by the switching frequency of the inverter — using block 16, the average value of the flux linkage in the electrical machine can be kept constant. - In this case, the frequency of co (the inverter's operations affect the slip, electromagnetic power, average coupling flux and the output voltage of the autonomous; power supply system. The inverter voltage affects the ratio of straightened and effective EMF of one winding or the ratio of straightened EMF of two windings. With this in mind, the system of automatic control of the power system works as follows: When the load on rectifier 2 of Fig. 1 increases, the emf of both output voltages decreases, but the rectified voltage of both The april decreases more strongly. The reduced sum of signals from sensors 7 and 8 through elements 10, 15 and 16 reduces the switching frequency of inverter 3 and increases the emf at the DC and AC outlets of the power system. The reduced difference from sensors 7 and 8 through elements 9, 13 and 14 by regulator 5 increases the voltage of inverter 3 and increases the ratio between the rectified and effective EMF of the winding Ij. The output voltages are restored to compensate for the increased voltage rectified; As the AC load increases, the regulation is auxiliary, only the voltage of the inverter decreases. Voltage regulation, for example, rectifier 17, when voltage of rectifier 2 is stabilized, is as follows (Figure 2). With an increase in voltage. setting positive output L / 3 + an increase in sugland setting signals through elements 12, 15 and 16 reduces the switching frequency of inverter 3 and, increases the rectified and effective emf of all windings of the power system. Reducing the difference of signals through the elements. 11.13 and 14 and the regulator 5 reduces the voltage of the inverter 3 and the ratio of the rectified EMF at the intermediate terminals of the windings 1 and 18. As a result of these changes, the voltage of the rectifier 17 increases, the rectifier 2 remains unchanged and the voltage of the AC output increases slightly windings 1. Other voltages of the power system are regulated in the same way. Thus, the proposed method and device allow the regulation of two EMF with one magnetic flux, obtained from one winding directly and through an uncontrolled rectifier, as well as two EMF received through uncontrolled rectifiers from two windings. This makes it possible to improve the quality of regulating two voltages of an autonomous power supply system or to reduce its mass by combining two generators in one.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU813280471A SU1066022A1 (en) | 1981-05-04 | 1981-05-04 | Method of control of output voltage in independent power supply system with asynchronous thyratron generator and versions of independent power supply system with asynchronous thyratron generator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU813280471A SU1066022A1 (en) | 1981-05-04 | 1981-05-04 | Method of control of output voltage in independent power supply system with asynchronous thyratron generator and versions of independent power supply system with asynchronous thyratron generator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1066022A1 true SU1066022A1 (en) | 1984-01-07 |
Family
ID=20955106
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU813280471A SU1066022A1 (en) | 1981-05-04 | 1981-05-04 | Method of control of output voltage in independent power supply system with asynchronous thyratron generator and versions of independent power supply system with asynchronous thyratron generator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1066022A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2559036C1 (en) * | 2014-04-15 | 2015-08-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный аграрный университет" | Asynchronous alternator for stand-alone power plant |
-
1981
- 1981-05-04 SU SU813280471A patent/SU1066022A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Злочевский B.C. Системы электроснабжени пассажирских самолетов. №. , 1971, с.92. .. - 2. Авторское свидетельство СССР № 588610,. кл. Н 02 Р 9/44, 1978. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2559036C1 (en) * | 2014-04-15 | 2015-08-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный аграрный университет" | Asynchronous alternator for stand-alone power plant |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4767976A (en) | Control system for PWM inverter | |
| EP0629038B1 (en) | AC motor control | |
| US4044285A (en) | Method and apparatus for controlling variable speed, controlled current induction motor drive systems | |
| US5212438A (en) | Induction motor control system | |
| US4511834A (en) | Control and stabilizing system for damperless synchronous motor | |
| US4870338A (en) | Load commutated inverter (LCI) induction motor drive | |
| JP2515903B2 (en) | AC motor drive system and control method thereof | |
| SU1066022A1 (en) | Method of control of output voltage in independent power supply system with asynchronous thyratron generator and versions of independent power supply system with asynchronous thyratron generator | |
| JPS6194585A (en) | Controller for pwm inverter | |
| US4629960A (en) | Induction motor controller | |
| JPS6120236B2 (en) | ||
| JPS6038960B2 (en) | Inverter voltage control device | |
| JP2547824B2 (en) | Induction motor controller | |
| EP0427571B1 (en) | AC motor control | |
| SU1259428A1 (en) | Rectifier electric motor | |
| JP2578200B2 (en) | Voltage control device of power generator | |
| JPS6289493A (en) | Ac motor controller | |
| EP0055856A2 (en) | Power factor control systems for polyphase induction motors | |
| SU904178A1 (en) | Device for control of asynchronized synchronous machine | |
| JPH06261584A (en) | Control device of ac motor | |
| KR830000267B1 (en) | Low cost variable speed constant torque induction motor drive circuit | |
| JP3495140B2 (en) | Voltage control device for wound induction machine | |
| SU1267545A1 (en) | Rectifier electric drive | |
| SU1374392A1 (en) | Frequency-controlled electric drive | |
| JPS583586A (en) | Torque controller for thyristor motor |