SU854831A1

SU854831A1 - Versions of helical drive roller of roller bed

Info

Publication number: SU854831A1
Application number: SU792850782A
Authority: SU
Inventors: Соломон Борисович Годзданкер; Игорь Иванович Кравченко; Инна Иосифовна Пущанская
Original assignee: Витебское Производственное Деревообрабатывающее Объединение "Витебскдрев"
Priority date: 1979-12-10
Filing date: 1979-12-10
Publication date: 1981-08-15

Description

По второму варианту шаг шарнирных соединений полувитков с т гами выполнен меньшим шага осей, св занных с валом. На фиг. 1 изображен ролик по первому варианту исполнени в положении дл 5 сброса груза влево, общий вид; на фиг. 2го же, в положении дл сброса груза вправо; на фиг. 3 - кинематическа скела ролика; на фиг. 4 - узел Г на фиг. 3; на фиг. 5 - узел | на фиг. 3; Ю на фиг. 6 и 7 схемы, иллюстрирующие измеР1ени углов наклона полувитков при сбросе груза соответственно влево и вправо; на фиг. 8 и 9 - ролик по второму варианту исполнени в полойсени х дл 15 сброса груза соответственно вправо и влево; на фиг. 10 и 11 - схемы, иллюстрирующие изменени углов наклона полу- витков при сбросе груза соответственно вправо и влево,20In the second embodiment, the pitch of the hinged joints of the semi-turns with the toggles is made smaller than the pitch of the axes associated with the shaft. FIG. 1 shows the roller in the first embodiment in the position for dumping cargo 5, general view; in fig. 2nd, in the position to discharge the load to the right; in fig. 3 - kinematic roller skeleton; in fig. 4 — node G in FIG. 3; in fig. 5 - knot | in fig. 3; U in FIG. 6 and 7 are diagrams illustrating the measurements of the angles of inclination of the half-turns when dumping the load, respectively, to the left and to the right; in fig. 8 and 9 - the roller according to the second embodiment in the pole-lengths for discharging cargo 15 to the right and to the left, respectively; in fig. 10 and 11 are diagrams illustrating changes in the angles of inclination of the semi-windings when the load is dumped, respectively, to the right and left, 20

Ролик по первому и второму варианту исполнени содержит приводной вал 1, на котором свободно установлена втулка 2 со звездочкой 3. С двух нротивополож- ных сторон втулки 2 жестко прикреплены 25 втулки 4 и 5, на которых шарнирно смон (Тированы две группы полувитков 6 и 7. Попувитки в группе шарнирно соеди иены между собой т гами 8 и 9, параллельными валу 1, имеющему расположенный внутри 30 втулки 2 резьбовой участок, на котором смон. гчрована гайка 1О. Втулка 2 имеет на этом участке две диаметрально расположенные продольные прорези 11 и 12, через которые проход т пальцы 13 и 14, соедин$по- 35 щие гайку Юс полувитками 6 и 7. Пальцы 13 и 14 жестко прикреплены к гайке 10 и их свободные концы заведены в про рези, имеющиес в т гах 8 и 9. Так как эти т ги распсзложены симметрично отно- 40 сиуельно оси ролика, то при перемещении гайки 1О в какую-либо сторону вдоль вала группы полувитков 6 и 7 разворачиваютс в противоположных направлени х, а их внешние образующие создают ненрерыв-45 ную винтовую линию. Вращение валу 1 передаетс через жестко закрепленную на нем звездочку 15 от привода {не показан ), который может быть выполнен двух- скоростным.50The roller according to the first and second embodiment contains a drive shaft 1 on which sleeve 2 with an asterisk 3 is loosely mounted. On two opposite sides of sleeve 2, 25 sleeves 4 and 5 are rigidly attached, on which are hingedly mounted (two groups of half-turns 6 and 7 The floaters in the group of articulated joints between each other are drawn in 8 and 9, parallel to the shaft 1, which has a threaded section located inside 30 of the sleeve 2, on which the nut 1O is fixed, and the sleeve 2 has two diametrically arranged longitudinal slots 11 and 12 through which The fingers are 13 and 14, which connect the nut Yus with semi-turns 6 and 7. The fingers 13 and 14 are rigidly attached to the nut 10 and their free ends are inserted into the grooves that are in steps 8 and 9. Since these are When the nut 1O is moved to either side along the shaft, the half-turn groups 6 and 7 are turned in opposite directions, and their outer forming parts create an uninterrupted-45 helix. The rotation of the shaft 1 is transmitted through a sprocket 15 fixed on it from the drive (not shown), which can be made two-speed.

По первому варианту исполнени ролика шаг винтовой навивки наклон полувитков ) измен етс в сторону уменьшени только на заданном участке ролика с той его стрроны, куда сбрасываетс груз. Все 55 остальные полувитки имеют одинаковый и больший наклон. С этой целью т ги 8 и 9 выполнены с пазами 16, в которыхIn the first embodiment of the roller, the pitch of the helical winding (inclination of the half-wrap) changes downward only in a predetermined area of the roller from that side of the roller where the load is dropped. All 55 other half-turns have the same and greater slope. For this purpose, gigs 8 and 9 are made with grooves 16, in which

Помещены оси шарниров полувитков. Участки ролика, где измен етс наклон попувит- ков, могут не доходить до его середины, в этом случае средн часть т г 8 и 9 ролика не имеет пазов 16. Начала всех пазов 16 наход тс на одинаковых рассто ни х друг от друга и от шарниров по- лувитков средней части т г 8 и 9. Эго рассто ние ррвно шагу 6 креплени полувитков к втулке 2 ролика (фиг. 6), причем дл левой половины ролика началами пазов принимаютс их крайние правые точки, а дл правой половины - крайние левые точки.. Втулки 5 всех полувитков ролика, шарниры которых расположены в пазах 16 т г 8 и 9, выполнены с секторными вырезами 17, стенки которых служат ограничител ми поворота дл пальцев 18, жестко закрепленных на ос х 19 полувитков . Вырезы 17 предназначены дл удержани полувитков ролика в фиксированном положении и преп тствуют шарнирам полувитков свободно перемещатьс в пазах 16 т г 8 и 9. Вырезы 17 расположены на втулках 5 таким образом, чтобы прижимать шарниры полувитков к концам пазов 16 на участке ролика, где измен етс наклон полувитков, и к началам пазов, где наклон полувитков равен наклону полувитков средней части ролика.The axis of the hinge semi-turns is placed. Areas of the roller where the slope of the booze changes, may not reach its middle, in this case the middle part of the grades 8 and 9 of the roller does not have grooves 16. The beginnings of all the slots 16 are at equal distances from each other and from each other. the hinges of the half-turns of the middle part are tg 8 and 9. This is the distance between the pitch 6 of securing the half-turns to the sleeve 2 of the roller (Fig. 6), with the rightmost points for the left half of the roller and the leftmost points for the right half points .. Sleeves 5 of all roller half rollers, the hinges of which are located in the slots 16 t g 8 and 9, are made with sector cuts 17, the walls of which serve as turn stops for the fingers 18 fixed on the axes 19 of the semi-turns. The notches 17 are designed to hold the roller half-rollers in a fixed position and prevent the half-roller hinges to move freely in the grooves 16 tons of 8 and 9. The notches 17 are located on the sleeves 5 so as to press the half-wheels' hinges to the ends of the grooves 16 on the roller section, where the slope of the semi-turns, and to the beginning of the grooves, where the slope of the semi-turns is equal to the inclination of the semi-turns of the middle part of the roller.

По второму варианту исполнени ролика шаг винтовой навивки (наклон потувит. ков) плавно уменьшаетс в сторону сброса груза по всей длине ролика. В этом варианте шаг И шарнирных соединений полувитков с т гами выполнен меньшим шага ,6 осей полувитков, св занных с втулкой 2 ролика (фиг. 1О). В этом варианте т ги 8 .и 9 не имеют пазов, втулки 5 выполнены без вырезов, а оси полув тков баз пальцев.In the second embodiment of the roller, the pitch of the helical winding (the slope of the cov) smoothly decreases in the direction of the load discharge along the entire length of the roller. In this embodiment, the pitch AND of the hinged joints of the half-turns with the pull-ups is made smaller than the pitch, 6 axes of the half-turns connected with the roller sleeve 2 (Fig. 1O). In this embodiment, the tights 8. And 9 do not have grooves, the sleeves 5 are made without cuts, and the axes of the half of the bases of the fingers.

Рольганг с роликами по первому и второму вариантам работает следующим образом .Roller with rollers on the first and second options works as follows.

В исходном положении плоскости всех полувитков роликов перпендикул рны их ос м. В этом положении рольганг перемещает груз пр молинейно вдоль оси рольганга . Ролики привод тс во вращение двум цепными синхронно работающими т говыми органами, взаимодействующими со звезаачк&мк 3 и 15, от общего привода конвейера . При синхронном вращении звездо чек полувитки обеих групп ролика вращаютс без изменени исходного положени относительно оси ролика.In the initial position, the planes of all semi-rollers of the rollers are perpendicular to their axes. In this position, the roller table moves the load linearly along the axis of the roller table. The rollers are driven in rotation by two chain synchronously operating traction bodies, interacting with the star and mc 3 and 15, from the common drive of the conveyor. During the synchronous rotation of the star, the half-turns of both roller groups rotate without changing the initial position relative to the axis of the roller.

Настройку роликов дл сбрасывани груза на сторону можно производить двум способами. По первому способу один из т говых органов временно притормаживают , а -по второму - переключают на повышенную скорость другой т говый орган , не останавлива движени . При та- ких переключени х вал 1 и втулка 2 начинают вращатьс с разной угловой скоростью , в результате чего гайка 10 свинчиваетс вдаль вала в заданную сторону и пальцами 13 и 14с помощью т г 8 и 9 разворачивает обе группы полувитков в противоположные стороны. После этого т говым органам вновь сообщаетс синхронное дви/кение и перемещение гайки 10 во втулке 2 ролика прекращаетс , Ролик продолжает вращатьс с развернутыми в нужную сторону попувитками.Adjustment of the rollers to drop the load on the side can be done in two ways. In the first method, one of the traction organs is temporarily slowed down, and, in the second, the other traction organ is switched to a higher speed, without stopping the movement. With such switchings, shaft 1 and sleeve 2 begin to rotate at different angular speeds, as a result of which nut 10 is screwed into the distance of the shaft in a given direction and with fingers 13 and 14 with help of tg 8 and 9, it turns both groups of half-turns in opposite directions. After this, the synchronous movement is again communicated to the traction organs, and the movement of the nut 10 in the roller sleeve 2 is stopped, the roller continues to rotate with the booties turned in the right direction.

Возвращение ролика в к„ходноо положение или смена направлени кавивки осуществл етс аналогичным способом. °Returning the roller to the driving position or changing the direction of the wave is carried out in the same way. °

Ролик по первому варианту исполнени в положени х дл сброса груза влево или вправо (фиг. 1 и 2) имеет одинаковый наклон полувитков по всей своей длине, за исключением крайнего участка с той стороны ролика, куда сбрасываетс груз. На этом участке наклон полувитков ролика за счет пазов в т гах 8 и 9 уменьшен , что обеспечивает и уменьшение скорости поперечного смещени груза на крайних его участках. Это позвол ет при косом расположении груза практически выравн тьс ему к моменту сброса с рольганга .In the first embodiment, the roller in the positions for dumping the load to the left or right (Figs. 1 and 2) has the same inclination of the half-turns along its entire length, except for the marginal portion on the side of the roller where the load is dumped. In this area, the inclination of the roller semi-turns due to the grooves in traction 8 and 9 is reduced, which also reduces the speed of lateral displacement of the load in its extreme sections. This makes it possible for the oblique arrangement of the load to even out at the moment of discharge from the roller table.

Ролик по второму варианту исполнени в положени х дл сброса груза вправо и влево (фиг. 8 и 9) имеет различный наклон пслувитков: наибольший в начале и наименший в конце ролика, т.е. в той сто роне, куда сбрасываетс груз.The roller according to the second version in the positions for dumping the load to the right and to the left (Fig. 8 and 9) has different slopes: the greatest at the beginning and the least at the end of the roller, i.e. on the side where the load is dumped.

Таким образом, описанное выполнение ролика Позвол ет обеспечить выравнивание косо расположенных грузов при их двухстороннем сбросе с рольганга, что повышает эффективность работы рольганга.Thus, the described execution of the roller allows for the alignment of obliquely located loads when they are two-sidedly discharged from the roller table, which increases the efficiency of the roller table.

Claims

1. A creeping roller screw of a roller table, comprising a threaded drive shaft, a helical winding made in the form of separate pivotally interconnected by means of semi-rollers arranged on both sides of the shaft and mounted pivotally on the axes connected with the shaft with the possibility of rotation them around the axes from the adjustment mechanism, characterized in that, with a whole increase in the efficiency of the performance of the roller table, the rods are filled with pulleys in which the axes of the half-turn hinges are located, while the latter are provided with restraints on their turning into both hundred ones.

2. A drive screw roller of a roller table containing a threaded drive shaft, a helical winding made in the form of separate pivotally connected between each other by means of tufts located on both sides of the shaft and mounted pivotally on JDC x connected to the shaft with the possibility of turning them around axes from the adjustment mechanism, characterized in that, in order to increase the efficiency of the roller table, the pitch of the articulated joints of the semi-turns with the rods is made smaller than the pitch of the axes associated with the shaft.

Sources of information taken into account in the examination

1. USSR author's certificate

N} 694368, cl. B 27 B 31 / GS, 1976.

2. USSR author's certificate for application number 2740495, cl. 65 in 39/04, 1979 (prototype). 7 l b Fig. 3 ft

Fi8.1. S 7 5; / 3 fpueS

fie. W

di "