SU1404256A1

SU1404256A1 - Conveying rotor

Info

Publication number: SU1404256A1
Application number: SU864141117A
Authority: SU
Inventors: Виталий Матвеевич Таныгин
Original assignee: В. М. Таныгин
Priority date: 1986-10-31
Filing date: 1986-10-31
Publication date: 1988-06-23

Abstract

Изобретение относитс к станкостроению и более конкретно к транспортирующим устройствам дл поштучной передачи изделий, используемых в роторных и ротор- но-конвейерных машинах. Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей транспортного ротора путем увеличени диапазона изменени шага между захватными органами. Дл этого захватные органы 6 посредством штанг 7, 8 шарнирно закреплены на барабане 2 и корпусе 11 захватного органа и образуют шарнирный параллелограмм. Шта нга 8 каждого захватного органа кинематически св зана с соответствуюшим ползуном 3 посредством зубчатого сектора 12, закрепленного на штанге 8, и рейки 13, выполненной на ползуне. При синхронном вращении рабочих роторов и транспортного ротора издели непрерывным потоком передаютс от рабочего ротора с большим шагом между захватными органами в рабочий ротор с меньшим шагом между захватными органами за счет изменени шага между захватными органами 6 транспортного ротора и взаимодействи ползунов 3. с профильным кулачком 4 и зубчатым сектором 12 штанги 8 шарнирного параллелограмма. 3 ил. (ЛThe invention relates to a machine tool industry and, more specifically, to transporting devices for the single transfer of products used in rotary and rotor conveyor machines. The aim of the invention is to enhance the functionality of the transport rotor by increasing the range of pitch change between the gripping bodies. For this purpose, the gripping bodies 6 by means of the rods 7, 8 are hinged on the drum 2 and the body 11 of the gripping body and form a hinged parallelogram. The shta nga 8 of each gripping organ is kinematically connected with the corresponding slide 3 by means of a gear sector 12 fixed on the rod 8 and a slat 13 made on the slide. During synchronous rotation of the working rotors and the transport rotor, the product is transmitted in a continuous flow from the working rotor with a large pitch between the gripping bodies to the working rotor with a smaller pitch between the gripping bodies by changing the pitch between the gripping bodies 6 of the transport rotor and the interaction of the sliders 3 with the profile cam 4 and the toothed sector 12 of the rod 8 of the hinge parallelogram. 3 il. (L

Description

4 ГО4 GO

сдsd

оabout

г;g;

Изобретение относитс к станкостроению , а именно к транспортирующим устройствам дл поштучной передачи изделий, используемых в роторных и роторно-кон- вейерных машинах.The invention relates to a machine tool industry, namely to transporting devices for the single transfer of products used in rotary and rotary conveyor machines.

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей транспортного ротора путем увеличени диапазона изменени шага между захватными органами.The purpose of the invention is to enhance the functionality of the transport rotor by increasing the range of pitch change between the gripping bodies.

На фиг. 1 изображен транспортный ротор, обш.ий вид, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.FIG. 1 shows the transport rotor, its general view, longitudinal section; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. one.

Транспортный ротор содержит смонтированный на основании 1 с возможностью вращени в горизонтальной плоскости барабан 2 от привода (не показан). В барабане 2 смонтированы ползуны 3 с возможностью возвратно-поступательного перемещени в радиальном направлении. ; На основании 1 над барабаном 2 смонти- : рован профильный кулачок 4, в котором ; размещены ролики 5, установленные на каж- ;дом ползуне 3. Каждый захватный орган 6 размещен в горизонтальной плоскости и пос- редством двух штанг 7 и 8, попарно размещенных в радиальной плоскости под барабаном 2, и шарнирами 9 присоединен од- ;ним концом к барабану 2, а вторым шар- ниром 10 к корпусу 11 захватного орга- на 6, образу шарнирный параллелограмм. Юдна из штанг 8 шарнирного параллело- трамма кинематически св зана с соответст- :вующим ползуном 3 посредством зубчато- то сектора 12 и рейки 13, выполненной на На основании 1 над барабаном 2 смонтиТрапспортный ротор установлен между двум рабочими роторами 14 и 15 с шагом Н и h .между позици ми, кинематически св занными с транспортным ротором.The transport rotor contains a drum 2 from a drive (not shown) mounted on the base 1 so that it can rotate in a horizontal plane. In the drum 2, slides 3 are mounted with the possibility of reciprocating movement in the radial direction. ; On the base 1 above the drum 2 a profile cam 4 is mounted: in which; placed rollers 5, mounted on each; house slider 3. Each gripping body 6 is placed in a horizontal plane and by means of two rods 7 and 8, placed in pairs in a radial plane under the drum 2, and hinges 9 are attached with one end the drum 2, and the second hinge 10 to the body 11 of the gripping body 6, forming a hinged parallelogram. One of the rods 8 of the hinge parallel-tram is kinematically connected with the corresponding slider 3 by means of the toothed sector 12 and the rail 13, made on Base 1 above the drum 2, the Trap rotor is mounted between two working rotors 14 and 15 with pitch H and h. between positions kinematically associated with the transport rotor.

Транспортный ротор работает следующим образом.Transport rotor operates as follows.

При синхронном непрерывном вращении рабочих роторов 14 и 15 и транспорт- ного ротора издели 16 непрерывным пото- ком передаютс от ротора 4 с большим шагом Н в ротор 15 с меньшим шагом h за счет изменени шага транспортным ротором и взаимодействи ползунов 3 с профильным кулачком 4 и зубчатым сектором 12 одной из двух штанг 8, образуюш,их шарнирный параллелограмм.When synchronous continuous rotation of the working rotors 14 and 15 and the transport rotor of the product 16 is transmitted in a continuous flow from the rotor 4 with a large pitch H to the rotor 15 with a smaller pitch h due to the change of the pitch by the transport rotor and the interaction of the sliders 3 with the profile cam 4 and the toothed sector 12 of one of the two rods 8, forming their hinge parallelogram.

В результате взаимодействи захватные органы 6 при подходе к ротору 14 имеют радиус вылета, равный L, а при подходе к ротору 15 радиус вылета становитс равным {, что обеспечивает соответствующий шаг захватных органов 6. При это.м шарнирный параллелограмм обеспечивает передачу изделий 16 в горизонтальной плоскости и с большим диапазоном разности ша- гов.As a result of the interaction, the gripping bodies 6, when approaching the rotor 14, have a radius of departure equal to L, and when approaching the rotor 15, the radius of departure becomes equal to {, which ensures the corresponding pitch of the gripping organs 6. At this, the hinge parallelogram ensures the transfer of products 16 in plane and with a large range of difference of steps.

Claims

Invention Formula

five :;

0

A transport rotor for transferring products between adjacent working rotors, comprising a drum mounted on a base rotatably, with sliders arranged radially in it, capable of interacting with a profile cam mounted on the base, and gripping bodies, characterized in that expanding the functionality of the transport rotor, each gripping body is additionally inserted through two rods with a hinged joint to the drum and the body of the gripping body located in r horizontal plane, with one of the rods kinematically connected with the corresponding slider.

Ss

Fig.Z