SU1353692A1

SU1353692A1 - Drive for intermittent motion of rotors and conveyers of packing machines

Info

Publication number: SU1353692A1
Application number: SU853985282A
Authority: SU
Inventors: Владимир Степанович Семеноженков; Александр Григорьевич Радьков
Original assignee: Воронежское Экспериментально-Конструкторское Бюро Расфасовочно-Упаковочного Оборудования
Priority date: 1985-12-09
Filing date: 1985-12-09
Publication date: 1987-11-23

Abstract

Изобретение относитс к упаковочной технике и может быть использовано в пищевой и химической отрасл х промышленности и направлено на повышение надежности в работе. Привод содержит ведущий 1 и ведомый 2 валы, позиционный диск 3 с пазами 4, механизм периодического поворота диска, содержащий кривошип 5, шатун 6, коромысло 7, рычаг 8, шарнирно соедин ющий коромысло 7 с камнем-ползуном 9, приводной сухарь 10, направл ющую II камн -ползуна, выполненную на двуплечем рычаге 12 с укрепленным на нем роликом 13, взаимодействующим с кулачком 14, дополнительный рычаг 16 с роликом 15 и шарнирно прикрепленный к двуплече.му рычагу 12 пневмоцилиндр 17, шток которого щарнирно соединен с дополнительным рычагом 16, механизм фиксации позиционного диска, содержащий двуплечий рычаг 20 с закрепленным на нем ролико.м 19, взаимо- действующи.м с кулачко.м 18, фиксирующий сухарь 24, дополнительный рычаг 22 с закрепленным на нем роликом 21 и щарнирно соединенный с двуплечим рычагом 20 пневмоцилиндр 23. шток которого щарнирно прикреплен к дополнительному .рычагу 22. Конструкци привода обеспечивает замыкание двуплечих рычагов фиксирующего и приводного сухарей на кулачки с по.мощью дополнительных рычагов, ролики которых контактируют с этими же кулачками и прижимаютс к ним за счет дополнительно введенных пневмоцилиндров. Привод вл етс беззазорным, что устран ет один из основных источников снижени точности работы привода на высоких скорост х и значительных динамических нагрузках . А это повышает надежность привода . 1 ил. (Л со ел со О5 СОThe invention relates to packaging technology and can be used in the food and chemical industries and is aimed at improving operational reliability. The drive contains a master 1 and a slave 2 shaft, a position disk 3 with grooves 4, a mechanism for periodic rotation of the disk containing crank 5, connecting rod 6, rocker arm 7, lever 8, pivotally connecting rocker arm 7 with slider 9, drive cracker 10, direction a second slider II stone, made on the double-arm lever 12 with the roller 13 fixed on it, interacting with the cam 14, the additional lever 16 with the roller 15 and the pneumatic cylinder 17 pivotally attached to the double-arm. 12, the rod of which is pivotally connected to the additional lever 16, fixation mechanism and a positional disk containing a two-arm lever 20 with a rollerk.m 19 fixed on it, interacting meters with a cam 18, locking the cracker 24, an additional lever 22 with a roller 21 fixed on it and pivotally connected to the two shoulders lever 20 pneumatic cylinder 23 the stem of which is hingedly attached to the additional lever 22. The design of the actuator ensures the closure of the two shoulders of the locking and driving crackers to the cams with the help of additional levers, the rollers of which are in contact with the same cams and pressed against them account additionally introduced pneumatic cylinders. The drive is gapless, which eliminates one of the main sources of reduced drive accuracy at high speeds and significant dynamic loads. And this increases the reliability of the drive. 1 il. (L has eaten with O5 SB

Description

Изобретение относитс к упаковочной технике, а именно к приводам прерывистого движени роторов и конвейеров упаковочных машин.The invention relates to packaging technology, in particular to drives for intermittent movement of rotors and conveyors of packaging machines.

Целью изобретени вл етс повышение надежности работы привода.The aim of the invention is to increase the reliability of the drive.

На чертеже изображена кинематическа схема привода прерывистого движени роторов и конвейеров упаковочных машин.The drawing shows a kinematic diagram of a drive for intermittent motion of rotors and conveyors of packaging machines.

Привод содержит укрепленные в опорах ведущий вал 1 и ведомый вал 2 с жестко закрепленным на нем позиционным диском 3, имеюш.и.м пазы 4, и .механизмы поворота и фиксации позиционного диска 3. Каждый из механизмов поворота позиционного диска содержит четырехзвен- ный механизм, состо щий из закрепленного на ведущем валу I кривошипа 5, шатуна 6 и закрепленного на ведомом валу 2 коромысла 7, рычаг В шарнирно соедин ющий коромысло 7 с камнем-ползуном 9, перемещающимс вместе с закрепленным на нем приводном сухарем 10 в направл ющей 11, выполненной на двуплечем рычаге 12, на котором закреплен ролик 13, контактирующий с кулачком 14, установленным на ведущем валу 1 и взаимодействующим также с роликом 15, закрепленным на дополнительном рычаге 16, один конец которого щарнирно размещен на опоре , а другой шарнирно соединен со штоком пневмоцилиндра 17, шарнирно закрепленного на двуплечем рычаге 12. Каждый из механизмов фиксации позиционного диска 3 включает закрепленный на ведуще.м валу 1 кулачок 18, взаимодействующий с ролико.м 19, закрепленным на двуплечем рычаге 20, и роликом 21, за креп- ленпым на дополнительном рычаге 22, один конец которого закреплен на опоре, а другой щарнирно прикреплен к щтоку пневмоцилиндра 23, щарнирно закрепленного на двуплечем 20, па котором закреплен также фиксирующий сухарь 24.The drive contains a drive shaft 1 and a driven shaft 2 fixed to the supports with a position disk 3 fixed on it, grooves 4 are available, and mechanisms for turning and fixing the position disk 3. Each of the mechanisms for turning the position disk contains a four-element mechanism consisting of crank 5, fixed on the drive shaft I, connecting rod 6 and rocker arm 7 fixed on the driven shaft 2, lever B pivotally connecting the rocker arm 7 with the slider 9, moving together with the drive nut 10 fixed on it in the guide 11, performed on dv a lever arm 12, on which a roller 13 is fixed, which is in contact with a cam 14 mounted on a drive shaft 1 and communicating also with a roller 15 mounted on an additional lever 16, one end of which is pivotally hinged on a support, and the other is hingedly connected to a pneumatic cylinder 17, a lever 12 hinged on the double-sided arm. Each of the mechanisms for fixing the positional disk 3 includes 1 cam 18 attached to the drive shaft, which interacts with the roller 19, mounted on the double-arm lever 20, and the roller 21 attached to to the support lever 22, one end of which is fixed on the support, and the other is hingedly attached to the rod of the pneumatic cylinder 23, which is hingedly fixed on the two shoulders 20, to which is also fixed the locker 24.

Привод прерывистого движени обеспечивает равенство времени позиционного диска 3 и времени его высто и работает следующим образом.The drive of intermittent motion ensures the equality of the time of the position disk 3 and the time it stands, and operates as follows.

Во врем высто позиционного диска 3 равномерное вращение кривощипа 5 преобразуетс через шатун 6 в качательпое движение коромысла 7 в направлении слева направо. Ролик 13 двуплечего рычага 12 в это врем контактирует с участком вращающегос совместно с кривошипом 5 кулачка 14 с посто нным минимальным радиусом, а ролик 15 дополнительного рычага 16 обкатываетс по участку кулачка 14 с посто нным максимальным радиусом.During the position of the position disk 3, the uniform rotation of the crankshaft 5 is converted through the connecting rod 6 into a swinging movement of the rocker arm 7 from left to right. The roller 13 of the two-armed lever 12 at this time is in contact with the section of the rotating together with the crank 5 of the cam 14 with a constant minimum radius, and the roller 15 of the additional lever 16 rolls around the section of the cam 14 with a constant maximum radius.

В это врем ролик 19 двуплечего рычага 20 находитс на участке кулачка 18 с посто нным максимальным радиусом, а ролик 2 - на участке кулачка 18 с посто нным минимальным радиусом.At this time, the roller 19 of the two shoulders lever 20 is located on the portion of the cam 18 with a constant maximum radius, and the roller 2 is located on the portion of the cam 18 with a constant minimum radius.

Фикснруюудий сухарь 24 при этом введен в паз 4 диска 3 и находитс в неподвижном состо нии, а приводной сухарь 10 выведен из паза 4 позиционного диска. При подходе коромъюла 7 к крайнему право.му положению кулачок 14 толкает ролик 13, который переходит с участка с минимальным радиусом кулачка 14 на участок с максимальным радиусом, а ролик 15, поджимаемый к кулачку 14 с помощью дополнительного рычага 16 и пневмоцилиндра 17, синхронно с роликом 13 сходит по рабочему профилю кулачка 14 с участка с максимальным радиусом на участок кулачка 14 с минимальным радиусом.In this case, the lock nut 24 is inserted into the groove 4 of the disc 3 and is stationary, and the drive biscuit 10 is pulled out of the groove 4 of the position disc. At the approach of the crutch 7 to the extreme right position, the cam 14 pushes the roller 13, which moves from the section with the minimum radius of the cam 14 to the section with the maximum radius, and the roller 15 pressed to the cam 14 with the help of an additional lever 16 and the pneumatic cylinder 17 synchronously with roller 13 descends along the working profile of the cam 14 from the section with the maximum radius to the section of the cam 14 with the minimum radius.

5 Двуплечий рычаг 12 движетс в это врем против часовой стрелки, и приводной сухарь 10 входит в газ 4 позиционного диска 3. Кулачок 18 синхронно с кулачком 14 толкает ролик 21, поворачива при этом дополнительный рычаг 22. и щар0 нирно соединенный с пневмоцилиндром 23 двуплечий рычаг 20, и фиксирующий сухарь 24 выходит из паза 4 позиционного диска 3.5 The double-shouldered lever 12 moves counterclockwise at this time, and the drive cracker 10 enters the gas of the 4-position disk 3. The cam 18 pushes the roller 21 synchronously with the cam 14, turning the auxiliary lever 22 at the same time, and is double-armed with the pneumatic cylinder 23 20, and the locking clutch 24 extends from the groove 4 of the position disc 3.

В момент достижени коромыслом 7 край5 ijero правого положени фиксирующий сухарь 24 полностью выведен из паза 4, а сухарь 10 полностью введен в паз 4 позиционного диска 3.At the moment of reaching the right position of the yoke 7 edge 5 ijero, the locking nut 24 is completely withdrawn from the groove 4, and the biscuit 10 is fully inserted into the groove 4 of the position disk 3.

Начинаетс движение коромысла 7 к его крайнему левому положению, а вместе сThe movement of the rocker arm 7 to its extreme left position begins, and together with

Q ним посредством рычаги 8, камн -ползуна 9, перемещаюп егос в направл ющей 11, и приводпого сухар 10 вращаетс позиционный диск 3.Q by means of the levers 8, the stone slider 9, moving it in the guide 11, and the drive disk 10 rotates the positioning disk 3.

Ролик 13 в это врем обкатываетс по участку кулачка И. с посто нным мак5 си.ма. радиусом, а ролик 15 - по участку кулачка 14 с: посто нным мини- мальпы.м радиусо.м. Ролики 19 и 21 обкатываютс по участкам кулачка 18 соответственно с минималь: ым и максимальным радиусами.The roller 13 at this time is driven around the section of cam I. with a constant max 5 of cen.ma. radius, and roller 15 - over a cam section 14 s: mini-malpy.m constant. The rollers 19 and 21 are driven around the sections of the cam 18, respectively, with minimum: maximum and maximum radii.

0 Посто нна кинематическа св зь между кулачком 14 и роликами 13 и 15 обеспечиваетс и.ч посто нным поджатием к кулачку 14 с помощью пневмоцилиндра 17, 1ларнирпо соедин ющего двуплечий рычаг 12 и дополнительный рычаг 16, а кинематическа св зь кулачка 18 с роликами 19 и 21 осуществл етс с помощью пневмоцилиндра 23, щарнирно соедин ющего дополнительный рычаг 22 и двуплечий рычаг 20. При подходе коромысла 7 к крайнему0 A constant kinematic connection between the cam 14 and the rollers 13 and 15 is ensured by constant clamping to the cam 14 by means of a pneumatic cylinder 17, 1 hinge connecting the two shoulders lever 12 and an additional lever 16, and a kinematic connection of the cam 18 with rollers 19 and 21 is carried out by means of an air cylinder 23, which is hingedly connecting the additional lever 22 and the double-arm lever 20. When the rocker arm 7 approaches the outermost

левому положепию кулачок 14 толкает ролик 15 и дополнительный рычаг 16 поворачиваетс по часовой стрелке, а вместе с ним поворачиваетс соединенный с пневмоцилиндром 17 двуплечий рычаг 12, отвод от позиционного диска 3 вместе The left cam 14 pushes the roller 15 and the additional lever 16 rotates clockwise, and with it rotates the double-arm lever 12 connected to the pneumatic cylinder 17, retracting from the position disk 3 together

5 с камнем-ползуном 9 приводной сухарь 10.5 with a stone-slider 9 driving rusk 10.

Кулачок 18 при подходе коро.мысла 7Cam 18 when approaching bark 7

к крайнему левому положению толкаетto the leftmost position pushes

ролик 19 и двуплечий рычаг 20, пово5roller 19 and two shoulders lever 20, turn 5

рачива сь по часовой стрелке, вводит фиксирующий сухарь 24 в паз 4-диска 3. При достижении коромыслом 7 крайнего левого положени приводной сухарь 10 освобождает паз 4 диска 3, а фиксирующий сухарь 24 полностью введен в паз 4 и тем самым фиксирует положение позиционного диска 3. После этого коромысло 7 начинает свое движение к крайнему правому положению. В это врем позиционный диск 3 находитс в неподвижном состо нии . Во врем работы привода порщни пневмоцилиндров 17 и 23 соверщают незначительные перемещени , обусловленные неточностью изготовлени механизма и некоторой несинхронностью движени роликов .shaking clockwise, inserts locking rusk 24 into the groove of the 4-disc 3. When the yoke 7 reaches the leftmost position, the driving rusk 10 releases the groove 4 of the disc 3, and the locking rusk 24 is fully inserted into the groove 4 and thereby fixes the position of the position disk 3 After that, the beam 7 begins its movement to the extreme right position. At this time, the position disc 3 is in a stationary state. During operation of the drive, the pneumatic cylinders 17 and 23 make minor movements, due to the inaccuracy of manufacture of the mechanism and some non-synchronism of movement of the rollers.

Благодар давлению на кулачки двух роликов, оси которых лежат в одной плоскости с осью вращени кулачков, крут щий момент на валу кулачков незначителен , так как моменты, создаваемые усили ми давлени роликов, примерно равны по абсолютной величине и противоположны по направлению. В тоже врем такой привод вл етс беззазорным вследствие посто нного поджати роликов к кулачкам, что устран ет один из основных источников снижени точности работы привода на высокихDue to the pressure on the cams of the two rollers, whose axes lie in the same plane with the axis of rotation of the cams, the torque on the camshaft shaft is insignificant, since the moments created by the forces of the pressure of the rollers are approximately equal in absolute value and opposite in direction. At the same time, such a drive is gapless due to the constant pressing of the rollers to the cams, which eliminates one of the main sources of reduced drive accuracy at high speeds.

00

скорост х и при значительных динамических нагрузках и вибрации в работе упаковочного автомата.speeds and with significant dynamic loads and vibrations in the operation of the packaging machine.

Claims

Invention Formula

Drive intermittent motion of the rotors and conveyors of packing machines, containing a drive shaft and a driven shaft fixed to the supports with a positional disk fixed on it, having grooves, mechanisms for turning and fixing the positional disk, each of which contains a double-arm lever with a roller fixed on it, and a cam, fixed to

5 drive shaft, characterized in that, in order to increase the reliability of operation, each of the mechanisms for turning and fixing the position disk is provided with a pneumatic cylinder and an additional reinforced one end on the support with a roller lever for interacting with the cam, and pneumatic each. is hinged at the end of the two shoulders arm, and each of the additional levers is hingedly attached to the pneumatic cylinder brush, with

5 of this axis of the rollers of each mechanism are located in one plane with the axis of the cam.

0