SU853209A1

SU853209A1 - Servodrive

Info

Publication number: SU853209A1
Application number: SU792839864A
Authority: SU
Inventors: Владимир Николаевич Фокин
Original assignee: Центральное Технико-Конструкторскоебюро Министерства Речного Флота Рсфср
Priority date: 1979-11-15
Filing date: 1979-11-15
Publication date: 1981-08-07

Description

1one

Изобретение относитс к области автоматизации процессов управлени и может оыть использовано в качестве исполнительного механизма, преимущественно, в области дистанционного управлени силовыми 5 агрегатами.The invention relates to the field of automation of control processes and can be used as an actuating mechanism, mainly in the field of remote control of power units 5.

К1звестен сервопривод, содержащий пневмоцилиндр с перегородкой и установленными в ней порщн ми со щтоками, с образованием порщневых и щтоковых поло- ю стей, распределительное устройство, магистрали питани LIJ.K1 is known a servo drive containing a pneumatic cylinder with a septum and installed pesch with brushes in it, with the formation of piston and schtokovnyh cavities, switchgear, power lines LIJ.

Недостатком известного устройства вл етс сложность конструкции распределительного устройства, что снижает надеж- 5 ность сервопривода.A disadvantage of the known device is the complexity of the design of the switchgear, which reduces the reliability of the servo drive.

Целью изобретени вл етс упрощение конструкции.The aim of the invention is to simplify the design.

Поставленна цель достигаетс тем, что распределительное устройство выполнено 9о в виде двух элементов ИЛИ, расположенных в перегородке пневмоцилиндра, причем одна порщнева и одна щтокова полости непосредственно сообщены с магистралью питани , а другие поршнева и 25 щтокова полости - с выходом элементов ИЛИ.The goal is achieved by the fact that the distribution device is made 9o in the form of two OR elements located in the pneumatic cylinder wall, one piston and one cavity that are directly connected to the supply line, and the other piston and 25 cavity cavities with the output of the elements OR.

На фиг. 1 представлена полуконструктивна схема сервопривода; на фиг. 2 -FIG. 1 shows a semi-constructive servo circuit; in fig. 2 -

сечение по А-А фиг. 1; на фиг. 3 - схема работы сервопривода.Section A-A of FIG. one; in fig. 3 - scheme of the servo.

Сервопривод содержит пневмоцилиндр 1 с перегородкой 2 и установленными в нем порщн ми 3 и 4 со щтоками 5 и 6 с образованием порщневых 7 и 8 и щтоковых 9 и 1U полостей, распределительное устройство , выполненное в виде двух элементов ИЛИ И и 12, расположенных в перегородке 2 пневмоцилиндра 1, магистрали 13-15 питани . Магистраль 13 питани непосредственно сообщена с норщневой полостью 7 и со входом элемента ИЛИ И, магистраль i4 питани со входами элементов ИЛИ 11 и 12, а магистраль 15 питани непосредственно сообщена со щтоковой полостью 10 и входом элемента ИЛИ 12. Выходы элементов ИЛИ И и 12 каналами 16 и 17 соответственно сообщены с порщневой полостью 8 и щтоковой полостью 9. На фиг. 3 показаны три фиксированных положени , занимаемые щтоком 5 в зависимости от подачи рабочей среды в магистрали 13, 14 или 16 питани . Наличие управл ющего давлени Р условно обозначено Р-1, отсутствие давлени Р-0.The servo-driver contains a pneumatic cylinder 1 with a partition 2 and installed portions 3 and 4 with plugs 5 and 6 in it with the formation of pin 7 and 8 and flute 9 and 1U cavities, a distribution device made in the form of two elements OR AND 12, located in the partition 2 pneumatic cylinders 1, supply lines 13-15. Power line 13 is directly connected to the northeast cavity 7 and to the input of the OR element, power line i4 with the inputs of the elements OR 11 and 12, and power line 15 directly connected to the pinhole 10 and the input of the element OR 12. The elements of the OR AND 12 channels 16 and 17, respectively, are communicated with the pore cavity 8 and the choke cavity 9. FIG. 3 shows three fixed positions occupied by the brush 5, depending on the supply of the working medium in the supply lines 13, 14 or 16. The presence of a control pressure P is conventionally designated P-1, the absence of pressure P-0.

Сервопривод работает следующим образом .The servo works as follows.

Шток 5 Шарнирно св зан с опорой, а шток 6 - с нагрузкой (на чертеже не показана ). Дл установки устройства в исходное положение рабоча среда подаетс в магистраль 15 питани , котора далее поступает в штоковую полость 10, а через элемент ИЛИ 12 - в штоковую полость 9. При этом поршневые полости 7 и 8 соответственно св заны с магистрал ми 13 и 14 питани , в которых отсутствует давление питани . Под действием перепада давлени в поршневой и штоковой полост х соответственно 7, 9 и 8, 10, поршни 3 и 4 прижимаютс к перегородке 2 пневмоцилиндра 1. Дл установки сервопривода в среднее положение рабоча среда подаетс в магистраль ,14 питани и далее через элементы , в поршневую полость 8 и полость 9. Поршень 4 со штоком 6.«геремеш.аетс в крайнее правое (по чертеж,,.прложение, что соответствуетStem 5 is pivotally connected to the support, and stem 6 is connected to the load (not shown). To set the device to its initial position, the working medium is fed into the supply line 15, which then enters the rod cavity 10, and through the OR element 12 - into the rod cavity 9. At the same time, the piston cavities 7 and 8 are respectively connected to supply lines 13 and 14 in which there is no feed pressure. Under the action of pressure difference in the piston and rod end 7, 9 and 8, 10, respectively, the pistons 3 and 4 are pressed against the partition 2 of the pneumatic cylinder 1. To set the servo actuator to the middle position, the working medium is fed to the line, 14 the piston cavity 8 and the cavity 9. The piston 4 with the rod 6. "The mixture is in the extreme right (according to the drawing ,,. the attachment, which corresponds to

перёмёЯЩшю нагрузки на величину ходаload transfer by stroke

nopuitjgf a Дале .е рабоча -среда поступает в маги страль 13 питани , при сбросе давлени в магистрали 14 питани . Мину элемент ИЛИ И рабоча среда поступает в поршневую полость 8, что удерживает поршень 4 в ранее зан том положении, а кроме того , непосредственно поступает в поршневую полость 7, что вызывает перемешение пневмоцилиндра 1 вправо (по чертежу) на величину хода поршн 3. Происходитnopuitjgf a Dale. e working-environment enters feedline 13 of the feed when the pressure in line 14 of the feed is depressed. The mine element OR AND the working medium enters the piston cavity 8, which holds the piston 4 in the previously occupied position, and also directly enters the piston cavity 7, which causes the pneumatic cylinder 1 to move to the right (according to the drawing) by the stroke of the piston 3.

суммарное перемеш,ение штока 6 и св занной с ним нагрузки на величину, равную ходам поршней 3 и 4. Дл установки сервопривода в исходноеtotal mixing, stem 6 and the associated load by an amount equal to the strokes of the pistons 3 and 4. To install the servo drive to the original

положение рабоча среда подаетс в магистраль 15 питани .the position of the working medium is supplied to the supply line 15.

Положительный эффект от применени сервопривода в качестве исполнительного механизма заключаетс в упрошении схемы управлени и в повышенной надежности , обусловленной высокой герметичностью элементов ИЛИ.The positive effect of using a servo actuator as an actuator is to simplify the control circuit and to increase reliability due to the high tightness of the OR elements.

Claims

1. USSR author's certificate in application number 2738639, cl. F 15B 11/12, 19.03.79.

7 3 JXX

i6g S 6 / / / / /