ф 00 Изобретение относитс к средства гидропневмоавтоматики и может быть использовано, например, в приводе пневмогидравлйческого насоса, приме н емом в технологической оснастке и прессах. Цель изобретени - повышение надежности в работе путем исключени остановки золотника в нейтральном положении., На чертеже изображена принципиал на схема привода. Пневмопривод содержит корпус 1 с расположенными в нем пневмоцилинд jpoM 2 и пневмораспределителем 3. В пневмоципиндре 2 установлен поршень 4 с двухсторонним штоком 5 с образованием рабочих полостей 6 и 7 с расположенными в них рычагами 8 и 9. Пневмораспределитель 3 содер-. жит .золотник to и управл ющее устрой ство последнего, выполненное в виде поршн 1.1, установленного в средней части золотника 10 с образованием управл кнцих полостей 12 и 13, с воз нежностью Попеременного сообщени их с пневмолинией 14 нагнетани , а через каналы 15 и 16 - с атмосферой и двух дополнительных пневмоцилиндров 17 и 18. Поршни 19 и 20, и штоки .21 и 22 установлены в корпусе 1 соос но золотнику 10 с образованием приводных и возвратных полостей соответ ственно 23 и 24 и 25 и 26. Штоки 21 и 22 имеют, возможность взаимодействи с торцами 27 и 28 золотника 10, Рабо чие полости 6 и 7 пневмоцилиндра 2 сообщаютс с пневмолинией 14 нагнетани через канал 29, выполненный в золотнике 10, а через каналы.30 и 31 - с атмосферой по каналам 32 и 33, выполненным в пневмоцилиндре 2 Кроме того, рабочие полости 6 и основного пневмоцилиндра 2 посто йн св заны пневмолйни ми 34 и 35 с установленными , в них дроссел ми 36 и с приводными полост ми 23 и 24 допол нительных пневмоцилиндров 17 и 18. Св зь между возвратными полост ми 25 и 26 с управл ющими полост ми 12 и 13 осуществл етс по пневмолини м 38 и 39 с установленнь1ми в них дроссел ми 40 и 41. Эффективна площадь поршн 11 золотника 10 равна эффективной площади поршней 19 и 20. Порш ни 19 и 20 дополнительных пневмоцилиндров 17 и 18 имеют по отношению. к золотнику 10 холостой ход 1, равный половине хода золотника 10, Пневмопривод работает следующим образом. Рабоча среда из пневмолинии 14 нагнетани через каналы 29 и 32 поступает в рабочую полость 6. При этом рабоча полость 7 каналами 33 и 31 сообщаетс с атмосферой. . . t . Под действием перепада давлени в рабочих полост х.6 и 7 поршень 4 перемещаетс влево (по Чертежу), а золотник 10 остаетс неподвижным, поскольку на него действуют силы, соответственно равные давлению рабочей среды в управл ющей полости 13 действующего на эффективную площадь поршн 11 и давлению в приводной по-, лости 23, действующее на эффективную площадь поршн .19. Указанные силы взаимно-компенсируютс , так как направлены в противоположные стороны. Поршень; 4, дойд .до рычага 9, переме- . щает через него золотник 10, отдел управл ющую полость 13 от пневмолинии 14 нагнетани и сообща ее с атмосферой через канал 16. Равновесие сил, действующее на золотник 10, нарушаетс , и поршень 19 начинает перемещать золотник 10 влево, который при достижении нейтрального положени отсекает рабочую полость бот пневмолинии 14 нагнетани и начинает сообщать ее с атмосферой через канал 30. Одновременно рабоча сила поступает в рабочую полость 7 по каналам 29 и.33 и в приводную полость 24 по пневмолинии 35. Дальнейшее движение золотника 10 влево продолжаетс за счет силы, передаваемой ему поршнем 19, вызванной остаточным давлением рабочей среды в приводной полости 23, поскольку она сообщаетс с атмосферой через дроссель 36. Миновав ней- тральное положение, золотник 10 пере крывает канал. 15 и сообш;ает полость 12 и возвратную полость 25 с пневмолинией; 14 нагнетани . Под действием дерепада давлени рабочей среды в управл ющих полост х 12 и 13, действующего на поршень 11, золотник 10 Перемещаетс в крайнее левое положение , а поршень 19 - в крайнее правое. Сообщение приводной полости 24 дополнительного пневмоцилиндра 18 с пневмолинией 14 нагнетани происходит в нейтральном положении и далее по ходу золотника 10 через канал 29,F 00 The invention relates to means of hydropneumatic automation and can be used, for example, in the drive of a pneumohydraulic pump, used in tooling and presses. The purpose of the invention is to increase reliability in operation by eliminating the stopping of the spool in the neutral position. The drawing shows the principle of the drive circuit. The pneumatic actuator includes a housing 1 with a jpoM 2 pneumatic cylinder and a pneumatic distributor 3. The pneumatic piston 2 has a piston 4 with a double-sided rod 5 with the formation of working cavities 6 and 7 with the levers 8 and 9 located in them. the hammer to and the control device of the latter, made in the form of a piston 1.1, installed in the middle part of the spool 10 with the formation of control cavities 12 and 13, with airflow Alternating communication with pneumolinii 14 pumping, and through channels 15 and 16 - with the atmosphere and two additional pneumatic cylinders 17 and 18. Pistons 19 and 20, and rods .21 and 22 are mounted in housing 1 to coaxially to spool 10 with formation of drive and return cavities, respectively, 23 and 24 and 25 and 26. Rods 21 and 22 have , the ability to interact with the ends of the 27 and 28 spool 10, Rabo h The cavities 6 and 7 of the pneumatic cylinder 2 communicate with the pneumatic lip 14 of the injection through the channel 29, made in the spool 10, and through the channels 30 and 31 - with the atmosphere through the channels 32 and 33, made in the pneumatic cylinder 2 In addition, the working cavities 6 and the main pneumatic cylinder 2 constants are connected by pneumatic lines 34 and 35 with installed, there are throttles 36 in them and with drive cavities 23 and 24 of additional pneumatic cylinders 17 and 18. Communication between return cavities 25 and 26 with control cavities 12 and 13 carried out on pnevmolinii 38 and 39 with 40 and 41 throttles installed in them. projective area of the piston 11, the spool 10 is equal to the effective area of the pistons 19 and 20. The audio Porsh 19 and 20 additional cylinders 17 and 18 have in relation. to the spool 10 idle 1, equal to the half stroke of the spool 10, Pneumatic operates as follows. The working medium from the pneumatic line 14 forcing through channels 29 and 32 enters the working cavity 6. In this case, the working cavity 7 by channels 33 and 31 communicates with the atmosphere. . . t. Under the action of a pressure differential in the working cavities x.6 and 7, the piston 4 moves to the left (along the Drawing), and the spool 10 remains stationary, since it is influenced by forces correspondingly equal to the pressure of the working medium in the control cavity 13 acting on the effective area of the piston 11 and the pressure in the drive envelope 23, acting on the effective piston area .19. These forces are mutually compensated, as they are directed in opposite directions. Piston; 4, come to lever 9, move-. through it, the valve 10, the control cavity 13 from the pneumatic line 14 forcing and communicating with the atmosphere through the channel 16. The balance of forces acting on the valve 10 is broken, and the piston 19 begins to move the valve 10 to the left, which, when reaching the neutral position, cuts off the working the cavity of the bot of the pneumatic line 14 is injected and begins to communicate it with the atmosphere through channel 30. At the same time, the working force enters the working cavity 7 through channels 29 and 33 and into the drive cavity 24 through the pneumatic line 35. Further movement of the spool 10 to the left is continued This is due to the force transferred to it by the piston 19, caused by the residual pressure of the working medium in the drive cavity 23, since it communicates with the atmosphere through the throttle 36. After passing through the neutral position, the spool 10 closes the channel. 15 and communicates cavity 12 and return cavity 25 with pnevmoline; 14 pumping. Under the action of the pressure drift of the working medium in the control cavities 12 and 13 acting on the piston 11, the valve 10 moves to the far left position, and the piston 19 moves to the far right. The communication of the drive cavity 24 of the additional pneumatic cylinder 18 with the pneumatic lip 14 of the injection takes place in the neutral position and further along the slide valve 10 through the channel 29,