SU852448A1 - Многошпиндельный токарный авто-MAT - Google Patents

Description

с  из-за изменени  условий коитактировани  губок цанги с корпусом патрона и прутком .

Данные механизмы залшма из-за разброса сил трени , характеристик упругой системы , отклонений диаметра прутка не обеспечивают стабильной силы зажима. Это требует частых ручных регулировок механизма зажима, которые выполн ютс  только при остановленном шпинделе.

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции станка.

Указанна  цель достигаетс  тем, что многошпипдельиый токарный автомат, содержащий станину, в которой установлен шпиндельный барабан, включающий щпиндели с прикрепленными к ним зажимными патронами, распределительный вал с рычажной передачей и привод станка, снабжен размещенными в станине реверсивным механизмом и дифференциалом, которые кинематически св заны с приводом станка, а между собой - посредством зубчатой передачи и электромагнитной муфты, а каждый зажимной патрон снабжен диском, при этом ведущий вал дифференциала имеет возможность периодического взаимодействи  с одним из патронов посредством двух зубчатых колес, одно из которых установлено на водиле дифференциала и имеет возможность осевого перемещени , а другое - на корпусе патрона, причем второе зубчатое колесо посредством конической передачи св зано с диском патрона.

Кроме того, токарный автомат дл  регулировани  и стабилизации усили  зажима дополнительно снабжен второй электромагнитной муфтой, котора  соединена с зубчатым колесом, установленным иа водиле дифференциала посредством рычажной передачи , и св зана с распределительным валом .

Упрощение конструкции предлагаел ого Станка обусловлено тем, что зажим заготовки в зажимном патроне осуществл етс  посредством крут щего момента, передаваемого от привода главного движени  станка путем превращени  его в радиальное усилие зажима при помощи спиральнореечного самоцентрирующего патрона. Применение спирально-реечных самоцентрирующих патронов имеет целый р д преимуществ .

На фиг. 1 изображена кинематическа  схема станка; на фиг. 2 - конструктивное выполнение станка; иа фиг. 3 - реверсивный механизм (сечение А-А фиг. 2); на фиг. 4 - кулачковый патрон с зубчатым колесом (в аксонометрии).

Многощпиндельный токарный автомат содержит (см. фиг. 1) станину 1, в которой установлен шпиндельный барабан 2, .включающий шпиндели 3 и 4 с прикрепленными к ним зажимными патронами 5 и 6, распределительный вал 7 с закрепленным

па нем барабаном 8 с кулачками зажима 9, рычалсной передачей 10 и привод 11 станка .

Токарный автомат снабжен размещенными в станине реверсивным механизмом 12 и дифференциалом 13, которые посредством кинематической цеии, включающей цилиндрические зубчатые колеса 14, 15, конические зубчатые колеса 16, 17 и 18, 19, клиноременпую передачу 20, 21, св заны с приводом 11.

Между собой реверсивный механизм и дифференциал св заны посредством черв чной зубчатой передачи 22 и электромагнитиой фрикционной муфты 23.

Ведущий вал 24 дифференциала 13 может периодически взаимодействовать с зажимными спирально-реечными патронами 5, 6 посредством зубчатого колеса 25, установленнго на водиле 26 дифференциала 13 и имеющего возможность осевого перемещени  при помощи ползуна 27, который св зан с распределительным валом 7 при помощи барабана 8 с кулачками зажима 9

иосредством рычажной передачи 10. Второе плечо рычага св зано с ползуном 27. На ползуне 27 подвижно на шлицах установлена электромагнитна  порошкова  муфта 28, котора  с одной стороны поджата пружиной 29, а с другой находитс  в зацеплении при помощи кулачковой муфты 30 с зубчатым колесом 25. Кулачковый патрон 5 содержит (см. фиг. 1, 2, 4) прикрепленный к фланцу шпиндел  4 корпус

31 патрона. На корпусе патрона установлено коническое зубчатое колесо 32, к которому прикреплено винтами цилиндрическое зубчатое колесо 33, с которым периодически взаимодействует зубчатое колесо

25 механизма зажима станка. Коническое колесо 32 находитс  в зацеплении с коническими шестерн ми 34, вмонтированными в радиальные отверсти  корпуса 31 патрона . Шестерни 34 в свою очередь наход тс 

в зацеплении с коническим колесом 35, прикрепленным винтами к диску 36. Диск 36 установлен свободно на корпусе 31 патрона и на торцевой плоскости имеет нарезанную спираль Архимеда, с которой наход тс  в зацеплении рейки кулачков 37. Рейки кзлачков 37 выполнены в плоскости, проход щей через ось симметрии базы креплени  кулачка, а сами кулачки 37 перемещаютс  в радиальных пазах корпуса.

К кулачкам 37 прикреплеиы сменные вкладыши 38. Крышка 39, прикрепленна  к передней части корпуса патрона, удерживает спиральный диск 36 от перемещени  в осевом направлении и одновременно служит

дл  защиты от попадани  абразивного шлама и мелкой стружки в патрон.

Дополнительные крышки 40, закрепленные виптами на цилиндрической поверхности корпуса патрона, предохран ют от попадани  абразивного шлама и мелкой

стружки в направл ющие поступательной пары и в механизмы патрона. Крышки 39 и 40 удерживают смазку механизмов патрона .

Конические шестерни 34 имеют квадратные углублени  дл  ключа зажима с руко ткой зажима (при ручном регулировании усили  зажима).

Реверсивный механизм 12 содержит вал 41 (см. фиг. 1 и 3), на котором установлен электромагнит 42, а также подвижна  втулка 43 с пружиной 44 между ними. По обе стороны электромагнита установлены конические колеса 45, 46, закрепленные на втулках 47, 48 с фрикционными дисками 49, 50. Втулки 47, 48 установлены на валу 41 при помош;и подшипников качени  51, 52 и 53, 54. Колесо 55 жестко закреплено на валу черв ка 56 черв чной передачи 22.

Многошпиндельный токарный автомат работает следуюш.им образом.

При включении привода 11 по кинематическим цеп м вращение получают: шпиндели 3, 4, распределительный вал 7 с кулачками 9 и механизм зажима, включающий дифференциал 13 и реверсивный механизм 12. Зубчатое колесо 25, св занное с дифференциалом, имеет частоту вращени , равную частоте вращени  шпиндел .

В момент зажима и разжима зубчатое колесо 25 находитс  в зацеплении с зубчатым колесом 33 патрона. При зажиме и разжиме заготовки частота вращени  колеса 25 должна отличатьс  от частоты вращени  щпиндел . Такое регулирование частоты вращени  колеса 25 осуществл етс  при помощи дифференциала с реверсивным механизмом. Зажим или разжим заготовки осуществл етс  следующим образом: при вращении распределительного вала 7 с барабаном 8 кулачки 9 поворачивают рычаг 10, который перемещает ползун 27. Этот ползун, перемеща сь в осевом направлении вправо, заводит в зацепление зубчатое колесо 25 с колесом 33, установленным на корпусе патрона, обеспечива  плавное зацепление при вращающемс  шпинделе. После кинематического соединени  зубчатых колес 25, 33 включаетс  электромагнитна  фрикционна  муфта 23, благодар  чему дифференциал 13 получает дополнительное вращение от реверсивного механизма. В результате суммировани  двух движений, получаемых дифференциалом от привода 11 станка и от реверсивного механизма 12, зубчатое колесо 25 имеет суммарную частоту вращени , отличающуюс  от частоты вращени  щпиндел .

Зубчатое колесо 33 спирально-реечного патрона имеет зависимое движение от колеса 25. Кулачки патрона при помощи механизмов , расположенных в корпусе патрона , перемещаютс  в радиальном направлении , осуществл   или разжим заготовки .

Кулачковый самоцентрирующий спирально-реечный патрон работает следующим образом.

При повороте зубчатого колеса 33, закрепленного на ступице конического колеса 32, проворачиваетс  коническое зубчатое зацепление колес 32, 35 при помощи

конических шестерен 34. Коническое колесо 35, закрепленное на ступице спирального диска 36, перемещает кулачки 37, которые соединены со спиралью при помощи реек. В результате перемещени  кулачков

37 в радиальном направлении производитс  зажим или разжим обрабатываемого материала . Электромагнитной порошковой муфтой 28 регулируетс  величина крут щего момента, передаваемого спирально-реечному патрону, а следовательно, и величина усили  зажима, осуществл етс  стабилизаци  усили  зажима обрабатываемого материала . Реверсивный механизм 12 механизма зажима работает следующим образом.

При подаче напр жени  в обмотку электромагнита 42 (см. фиг. 3) втулка 43 подт гиваетс  к корпусу электромагнита и торцем сжимает фрикционные диски 49,

что обеспечивает передачу крут щего момента от вала 41 через коническое зубчатое зацепление колес 45, 55 черв чному валу 56. При сн тии напр жени  с обмотки

электромагнита 42 втулка 43 под действием пружин 44 сжимает фрикционные диски 50, чем достигаетс  передача крут щего момента от вала 41 через коническое зубчатое зацепление колес 46, 55 черв чному

валу 56.

После зажима обрабатываемого материала в кулачковом патроне электромагнитна  фрикционна  муфта 23 отключает вращение реверсивного механизма 12 и дифференциала 13, име  одно вращение от привода 11 станка, передает его по кинематической цепи зубчатому колесу 25, которое начинает вращатьс  с частотой, равной частоте вращени  шпиндел . При перемещении ползуна 27 влево колесо 25 выводитс  из зацеплени  с приводным колесом 33 кулачкового патрона, благодар  чему обеспечиваетс  возможность поворота шпиндельного барабана 2 и, в процессе

обработки детали, кулачковый патрон 6 не св зан с механизмом зажима станка.

Claims (2)

1. Многошпиндельный токарный автомат , содержащий станину, в которой установлен шпиндельный барабан, включающий шпиндели с зажимными патронами, распределительный вал с рычажной пере7

дачей и привод станка, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции, автомат снабжен размещенными в станине реверсивным механизмом и дифференциалом , кинематически св занными с приводом станка и посредством зубчатой передачи и электромагнитной муфты - между собой, а каждый зажимной патроп снабжен диском, при этом дифференциал имеет возможность периодического взаимодействи  с одним из патронов посредством двух зубчатых колес, одно из которых установлено на водиле дифференциала и имеет возмол ность осевого перемещени , а другое - на корпусе патрона и посредством

852448

8

конической передачи св зано с диском патрона .

2. Автомат по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  регулироваПИЯ и стабилизации усили  зажима, он дополнительно снабжен второй электромагнитной муфтой, котора  соединена с зубчатым колесом, установленным на водпле дифференциала посредством рычажной передачи , и св зана с распределительным валом .

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Кузнецов Ю. Н. Станки-автоматы, часть I, Кпев, 1973, с. 53, фиг. 27, 28.

3J

J

J/

JS

JJ

Jf