SU852206A1 - Сельскохоз йственный агрегат - Google Patents

Description

лена на оси шарнира 13 и присоединена к передней и задпей секци м рамы рычажным механизмом, состо щим из продольной т ги 14, закрепленной при помощи шарниров 15 и 16 на концах рычагов 17 и 18. Рычаг 17 жестко присоединен к передней секции рамы, а рычаг 18 шарнирно уетановлеп на оси 9 вертикального шарнира дополнительной рамы. Плечи рычагов 17 и 18 равны между собой, а рассто ние между шарнирами 15 и 16 продольной т ги равно рассто нию между вертикальным шарниром 5 и вертикальной осью 9 дополнительной рамы. Кулиса установлена на продолжении продольной т ги 14, при этом отношение длины рычага 18 к рассто нию от заднего шарнира 16 креплени  продольной т ги до оси шарнира 13 равно отношению рассто ни  от оси переднего моста 6 до вертикального шарнира 5 к рассто нию от этого шарнира до оси заднего моста 7, т. е. отношению продольной базы передней секции рамы к продольной базе задней секции. На дополнительной раме 10 установлено навесное устройство 19 или прицепное устройство 20.

Агрегат работает следующим образом.

Прц пр молинейном движении трактора звень  и шарниры рычажного механизма, соедин ющего кулису с передней и задней секци ми рамы, расположены но оси трактора , при этом кулиса 12 удерживает дополнительную раму 10 от боковых смещений обеспечива  движение сельскохоз йственной машины по линии движени  оси трактора.

При повороте трактора происходит взаимный поворот секций рамы на угол а, при этом положение рычага 17, жестко св занного с передней секцией рамы, будет совпадать с осью АО этой секции, образующей с осью АВ, соедин ющей середины переднего и заднего мостов, угол р. Так как рычаги 17 и 18 равны между собой , а рассто ние между шарнирами 15 и 16 продольной т ги 14 равно рассто нию между вертикальным шарниром 5 рамы и осью 9 дополнительной рамы, то при взаимном повороте секций 3 и 4 эти звень  образуют шарнирный параллелограмм, у которого рычаги 17 и 18 параллельны между собой, а продольна  т га 14 параллельна линии ОС, соедин ющей ось вертикального шарнира 5 рамы с осью 9 дополнительной рамы. Угол ВДЕ между продольной т гой и рычагом 18 будет равен углу а взаимного поворота секций рамы. При этом

дополнительна  рама 10 составит с рычагом 18 угол р1, величина которого зависит от угла а взаимного поворота секций рамы и рассто ни  ДЕ от шарнира 16 продольной т ги до шарнира 13 кулисы 12. Таким образом положение дополнительной рамы соединенной с ней сельскохоз йственной машины 2 будет всегда определенным образом св запо с взаимным положением

секций рамы трактора и поэтому траектори  движени  сельскохоз йственной машины будет близка к траектории движени  трактора. Если отношение длины СД рычага 18

к рассто нию ДЕ от оси шарнира 16 до оси шарнира 13 равно отношению продольной базы АО передней секции рамы к продольной базе ОВ задней секции рамы, то в силу подоби  треугольников АОВ и СДЕ,

угол j3i, между дополнительной рамой 10 и рычагом 18 будет равен углу - поворота передней секции рамы, и, соответственно, дополнительна  рама будет параллельна линии АВ, соедин ющей середины переднего и заднего ведущих мостов. В случае, когда ось вертикального шарнира дополнительной рамы строго совпадает с серединой заднего моста, положение дополнительной рамы будет совпадать с линией, соедин ющей середины переднего и заднего ведущих мостов.

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   Сельскохоз йственный агрегат, включающий трактор с шарнирно-сочлененной рамой , рычажный механизм, состо щий из продольной т ги и шарнирно-соединенных с ней двух рычагов ее креплени , дополнительную раму и сельскохоз йственную машину , отличающийс  тем, что, с целью уменьшени  отклонений сельскохоз йственной машины от траектории движени  трактора, агрегат снабжен кулисой, шарнирно установленной на конце продольной

   т ги и охватывающей дополнительную раму , при этом рычаги креплени  продольной т ги выполнены равноплечими и рассто ние между их шарнирами креплени  равно рассто нию между шарнирами рамы

   трактора и дополнительной рамы. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 165019, кл. А 01В 59/046, 1963.
2. 2. Авторское свидетельство СССР ЛЬ 556748, кл. А 01В 59/046, 1974 (прототип ) .

   е f j ; /,

   7 W/5 /f /a ;

   (wz.f

   J 5 17 15 If jl

   8 16 2

   фиг.2 0