SU849389A1 - Двухкоординатный электрическийдВигАТЕль - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к электро- технике, в частности к электрическим машинам, и может быть использовано дл  привода механизмов промышленных роботов и манипул торов, графопостроителей и координатографов,в периферических устройствах электронных вычислительных машин,-а также двухкоординатных столов станков, .прессов и другого металлообрабатывающего оборудовани .

Известны двухкоординатные линейные электрические двигатели, в которых зубцы безобмоточных индукторов образованы двум  системами взаимно перпен- , дикул рных прорезей, а  кори снабжены двум  системами взаимно перпендикул рных обмоток, взаимодействующих с зубцами индукторов 1

Наиболее близким по технической jo сущности к предлагаемому  вл етс  двухкоординатный двигатель, содержащий  корь, включающий обмотку возбужни  и две системы взаимно перпендикул рных зубцов, охваченных обмотками управлени  и безобмоточный индуктор, состо щий из двух частей, расположенных с обеих сторон  кор  и снабженных зубцами, аналогичными зубцами  кор fzj.

Недостатком указанных двигателей  вл етс  конструктивна  сложность, обусловленна  раздельным выполне шем частей  кор , обеспечивающих движение по каждой координате.

Цель изобретени  - упрощение конструкции двигател .

Указанна  цель .достигаетс  тем, что зубцы каждой из систем  кор  размещены на полюсах П-образного магните-. провода, причем П-образные магнито-. проводы примыкают друг к другу спинками , которые охвачены упом нутой обмот кой возбуждени .

Такое выполнение  кор  двигател  позвол ет выполнить магнитопровод в виде одной детали, что упрощает конструкцию двигател  и уменьшает его . габариты.

На фиг. 1 приведено пространственое изображение магнитопровода  кор ; а фиг. 2 - двигатель в сборе; на иг. 3 - направление потоков возбуждеи , при одной обмотке возбуждени ; 5 а фиг. 4 - то же, при двух обмотках возбуждени .i

Якорь двигател  (фиг. 1) состоит из двух П-образных магнитопроводов

1и 2, расположенных взаимно перпен- 10 икул рно и примыкающих спинками друг

к . Наружные поверхности их полюсов обращены в противоположные стороны и располагаютс  в параллельных плоскост х .15

Пазы 3 П-образного магнитопровода 1 и пазы 4 П-образного магнитопровода

2служат дл  укладки  корных обмоток (обмоток-управлени ).

Длина каждого из ранных участков, 20 служащих дл  укладки обмоток управлени  кратна двум полюсным делени м двигател  tT . Участки, несущие  корные обмотки двигател  раздел ютс  пазами 5 и 6, служащими дл  зпсладки 25 одной или двух обмоток возбуждени  7 и 8 фиг.(3 и 4).

Индуктор двигател  (фиг. 2) образован двум  одинаковыми ферромагнитными полюсами 9 переменного сечени  с 30 зубцами 10 и пазами 11 шириной, равной полюсному делению двигател  t ,

Пазы 11 могут быть заполнены немагнитным материалом. Оси зубцов 10 и пазов 11 полос 9 взаимно перпенди- 35 кул рны.

Двигатель может иметь одну диагональную обмотку возбуждени  7 (фиг. З) или две - 7 и 8 (фиг. 4) , что расшир ет диапазон регулировани  скорости 0 двигател .,

Двигатель работает следующим образом .

При подаче напр жени  на обмотку возбуткдени  7 (фиг. З)магнитный поток , создаваемый ею, разлага сь на магнитные потоки Ф и замыкаетс  через магнитопроводы 1 и 2  кор  и соответствующие пластины 9 индукто-

ра. Если пропустить по  корной обмотке магнитопровода 1 ток InjS направлении , показанном на фиг. 3, то возникает электромагнитна  сила, стрем ща с  переместить  корь.влево (фиг. 2, .

Схема управлени  коммутирует секции  корных обмоток дл  сохранени  .направлени  этого усилител .

При подаче в  корную обмотку магнитопровода 2 тока lajjB направлении, показанном на фиг. 2 и фиг. 3,  корь будет перемещьс  вдоль оси У.

Подача одновременно токов в обмотки управлени  обоих магнитопроводов обеспечивает движение  кор  по обеим координатам X и У.

При закреплении  ксзр  аналогичные движени -обеспечивает подвижный индуктор .

Claims (2)

1.Луценко В.Е. и Рубцов В.П. Электропривод с шаговыми двигател ми. Электропривод и автоматизаци  промышленных установок, 1978, т.6, с. 25-32.

2.Авторское свидетельство СССР № 504278, кл. Н 02 К 41/02, 1972.

Ф1Сё..1

Ч «V ©@®©

Фиг.г ®Шй, l