Claims (2)
Поставленна цель достигаетс 30 тем, что в устройство, содержащее регул торы жидкого и газообразного топлива, выход каждого из которых подключен к соответствующему регули рующему органу, а вход - к задатчи ку температуры объекта и датчику те пературы объекта, и датчики расхода жидкого и газообразного топлива, вв дены логический блок, первый, второ третий элементы сравнени , первый, второй, третий, четвертый переключа тели режимов работы регул торов жид . кого и газообразного топлива и задатчики минимального расхода жидкого топлива и максимального расхода газообразного топлива, подключенные соответственно к первым входам первого и второго блоков сравнени , вт рые входы которых соединены с соотв ствующими выходами регул торов жидкого и газообразного топлива, а выхо ды соответственно с первым и вторым входами логического блока, третий вход которого соединен с выходом третьего элемента сравнени , первый и второй входы которого подкл ючены соответственно к задатчику и датчику температуры объекта, причем выход логического блока соединен с управл ющими входами первого и второго переключателей режимов работы регул тора жидкого топлива и с упра л ющими входами третьего и четверто го переключателей режимов работы ре гул тора газообразного топлива, входы всех переключателей подключены соответственно к датчику и задатчику температуры объекта, а выходы ко входам соответствующих регул торов . На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства дл регулировани температуры трубчатой печи. Блок-схема устройства содержит регул тор 1 жидкого топлива, регул тор 2 газообразного топлива, задатчик 3 температуры, датчик 4 температуры , задатчик 5 минимального расхода жидкого топлива, задатчик б максимального расхода газообразного топлива, трубопровод 7 нагреваемого сырь , трубчата печь - регулируемый объект 8, трубопровод 9 жидкого топлива , трубопровод 10 газообразного топлива, регулирующий орган 11 жидкого топлива, регулирующий орган 12 газообразного топлива, элементы сравнени , переключатели режимов работы регул торов логический блок ЛБ. Пунктирные линии соответствуют непрерывным сигналам, а пунктирные линии с точками - дискретным сигналам. Используемые в устройстве регул торы вл ютс регул торами пр мого действи , т.е. с увеличением заданного значени Р- их выходные си налы увеличиваютс . Увеличение выходного сигнала регул торов уменьшает расходы жидкого и газообразйого топлива. Максимально допустимому значению выходного сигнала регул тора 1 (или минимальному расходу жидкого топлива) соответствует значение О переменной Х. Минимально допустимому значению выходного сигнала регул тора 2 (или максимально допустимому значению газообразного топлива) соответствует значение 1 переменной Х. При переменйа X-j принимает значение 1. Алгоритм работы логического блока ЛБ определ етс как Хз Принцип работы устройства дл регулировани температуры, трубчатой печи следующий. Допустим, что в некоторый рассматриваемый момент технологические ситуации следующие Р()С ,9кгс/см -, P()o, vv° и требуетс подн ть температуру до заданного значени .. Переменные в логическом блоке принимают значени Х 0, X, и . В соответствии алгоритма функционировани логической функции управлени . Под воздействием этого управл ющего сигнала переключатели П. и 04 закрываютс , а переключатели П и Пдоткрываютс . Регул тор 1 жидкого топлива переводитс в режим запоминани свбего выходного сигнала, а регул тор 2 газообразного топлива - в режим регулировани . Поскольку знак отклонени отрицательный, (Pf|-P)0, выходной сигнал регул тора 2 уменьшаетс , вызыва увеличение расхода газообразного топлива. При этом, если знак отклонени станет положительным, т.е. Р,, переменные в логическом блоке имеют значени , , . Функци управлени сохран ет прежнее значение ( Положе,нйе переключател не измен етс . Регул тор 1 остаетс в режиме запоминани , а регул тор 2 в режиме регулировани . Последний, увеличива свой выходной сигнал, уменьшает расход газообразного топлива . При технологической ситуации, когда mitv) кгс/см ; P(Gi;;,ax)о/ кгс/см ; Рп-Рг 0 расход газообразного топлива максимальный , расход жидкого топлива минимальный , и температура на выходе печи ниже заданного значени , т.е. имеетс нехватка газообразного топлива . При этом переменные X-f, Х и Хз принимают соответственно значени о,1 , О, Функци управлени У принимает значение 1. Под воздействием этого сигнала переключатели П и Пд открываютс , а переключател П и Пз закрываютс . Следовательно регул тор 2 переводитс в режим зап минани своего выходного сигнала, а регул тор 1 в работу. Последний, уменьша свой выходной сигнал, увеличивает расход жидкого топлива. Попеременное включение регул торов 1 и 2 осуществл етс в сбответствии с формированием логической фун.кции управлени , приведенной в таблице. ::.1..1 Как видно из таблицы, логическа функци управлени формируетс таким образом, что при каждой техноло гической ситуации отдаетс приорите газообразному топливу. В отличие от известного в предла гаемом устройстве положени переклю чателей выбираютс автоматически в зависимости от значени трех переме ных Х , X 2 и Хд. Использование дополнительной переменной Кз/ определ ющей знак ошибки регулировани Рр-Р, позвол ет своевременно произвести переключение регулирующих органов, следова тельно, большие отклонени регулиру мого параметра от заданного значени устран ютс . Алгоритм работы ло гического блока ЛБ дает возможность максимально использовать газообразное топливо (и только при нехватке его добавл етс жидкое топливо). Технико-экономическа эффективность предлагаемого устройства дл регулировани температуры трубчатой печи, достигаетс за счет экономного расходовани жидкого топлива и повышением точности регулирювани . Формула изобретени Устройство дл регулировани температуры трубчатой печи, содержащее регул торы жидкого и газообразного топлива, выхЬд кг сдого из которых подключен к соответствующему регулирующему органу, а вход к задатчику температуры объекта и датчику температуры объекта, и датчики расхода жидкого и газообразного .топлива,отличающеес тем,что,с целью повышени точности и экономичности устройства, в него введены логический блок, первый, второй, третий элементы сравнени , первый, второй , третий, ч.етвертый переключатели режимов работы.регул торов жидкого и газообразного топлива и задатчикй минимального расхода жидкого топ ,лива и максимального расхода газообразного топлива, подключенные соответственно к первым входам первого и второго блоков сравнени , вторые входы которых соединены с соответствующими выходами регул торов жидкого и газообразного топлива, а выходы соответственно с первым и вторым вхо дами логического блока, третий вход которого соединен с выходом третьего элемента сравнени , первый и второй входы которого подключены соответственно к зёщатчику и датчику температуры объекта, причем выход логического блока соединен с управл ющими входами первого и второго переключателей режимов работы регул тора жидкого топлива и с управл ющими входами третьего и четвертого переключателей режимов работы регул тора газообразного топлива, входы всех переключателей подключены соответственно к датчику и задатчику температуры объекта, а выходы - ко входам соответстчук цих регул торов. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР №622049, кл, G 05 В 19/18, 1977. This goal is achieved in 30 by the fact that a device containing regulators of liquid and gaseous fuels, the output of each of which is connected to the appropriate regulator, and the input - to the setpoint of the object temperature and the sensor of the object's temperature, and sensors of liquid and gaseous fuel , cc, the logical block, the first, the second, the third elements of the comparison, the first, second, third, fourth switches of the operation modes of the regulators liquid. and gaseous fuels and control devices for minimum consumption of liquid fuel and maximum consumption of gaseous fuel, connected respectively to the first inputs of the first and second comparison units, the second inputs of which are connected to the corresponding outputs of the liquid and gaseous fuel regulators, and the outputs, respectively, to the first and the second inputs of the logic unit, the third input of which is connected to the output of the third comparison element, the first and second inputs of which are connected respectively to the setpoint and the temperature sensor the object, the output of the logic unit is connected to the control inputs of the first and second switches of the operating modes of the liquid fuel regulator and with the control inputs of the third and fourth switches of the operating modes of the gaseous fuel controller, the inputs of all switches are connected respectively to the sensor and the setting device object temperature, and the outputs to the inputs of the corresponding regulators. The drawing shows a block diagram of the proposed device for temperature control of a tube furnace. The block diagram of the device contains regulator 1 of liquid fuel, regulator 2 of gaseous fuel, unit 3 of temperature, sensor 4 temperature, unit 5 of minimum consumption of liquid fuel, unit b of maximum consumption of gaseous fuel, pipeline 7 of heated raw material, tubular furnace - adjustable object 8 , liquid fuel pipeline 9, gaseous fuel pipeline 10, liquid fuel regulator 11, gaseous fuel regulator 12, comparison elements, operation mode switches of logic controllers th LB unit. Dotted lines correspond to continuous signals, and dashed lines with dots - to discrete signals. The regulators used in the device are direct regulators, i.e. with an increase in the set value of P - their output signals increase. Increasing the output of the regulators reduces the consumption of liquid and gaseous fuels. The maximum permissible value of the output signal of regulator 1 (or the minimum consumption of liquid fuel) corresponds to the value O of variable X. The minimum permissible value of the output signal of regulator 2 (or the maximum permissible value of gaseous fuel) corresponds to 1 variable X. The operation algorithm of the logical block LB is defined as Xs. The principle of operation of the device for temperature control of a tube furnace is as follows. Assume that at some considered moment the technological situations are the following P () C, 9kgs / cm -, P () o, vv ° and the temperature must be raised to a predetermined value. The variables in the logic block take the values X 0, X, and. According to the algorithm of the logical control function. Under the influence of this control signal, the switches P. and 04 are closed, and the switches P and Ptopodryvayutsya. The regulator 1 of the liquid fuel is switched to the memory of the output signal, and the regulator 2 of the gaseous fuel is switched to the regulation mode. Since the sign of the deviation is negative, (Pf | -P) 0, the output of regulator 2 decreases, causing an increase in the flow rate of the gaseous fuel. In this case, if the sign of deviation becomes positive, i.e. P ,, the variables in the logic block have the values,,. The control function maintains the same value (the switch does not change. The regulator 1 remains in the memory mode, and the regulator 2 is in the control mode. The latter, increasing its output signal, reduces the consumption of gaseous fuel. In a technological situation, when mitv) kgf / cm; P (Gi ;;, ax) o / kgf / cm; Pp-Prg 0 the consumption of gaseous fuel is maximum, the consumption of liquid fuel is minimal, and the temperature at the exit of the furnace is below a predetermined value, i.e. There is a shortage of gaseous fuel. In this case, the variables X-f, X, and Xs take the values of, 1, O, respectively. The control function Y takes the value 1. Under the influence of this signal, the switches P and Pd open, and the switches P and Pz close. Consequently, controller 2 is put into a mode of minimizing its output signal, and controller 1 is put into operation. The latter, reducing its output signal, increases the consumption of liquid fuel. The alternating inclusion of regulators 1 and 2 is carried out in accordance with the formation of the logic control function shown in the table. ::. 1..1. As can be seen from the table, the logical control function is formed in such a way that, in each technological situation, priority is given to gaseous fuels. In contrast to the position of switches known in the proposed device, they are automatically selected depending on the value of three variables X, X 2 and Xd. The use of an additional variable CR / one defining the sign of the regulation error Pp-P allows the regulators to switch in time, therefore, large deviations of the controlled parameter from the specified value are eliminated. The algorithm of operation of the logical block LB makes it possible to maximize the use of gaseous fuel (and only when there is a shortage of it is added liquid fuel). The technical and economic efficiency of the proposed device for temperature control of a tubular furnace is achieved due to the economical consumption of liquid fuel and an increase in the accuracy of regulation. Apparatus of the Invention A device for temperature control of a tubular furnace containing regulators of liquid and gaseous fuels, each of which is connected to an appropriate regulating body, and an input to an object temperature setter and an object temperature sensor, and liquid and gaseous fuel flow sensors, differing from that that, in order to improve the accuracy and efficiency of the device, the logical block, the first, second, third elements of the comparison, the first, second, third, fourth fourth switches are entered into it in operation. regulators of liquid and gaseous fuel and controllable minimum consumption of liquid top, fuel, and maximum consumption of gaseous fuel, connected respectively to the first inputs of the first and second comparison units, the second inputs of which are connected to the corresponding outputs of the regulators of liquid and gaseous fuel, and outputs correspondingly with the first and second inputs of the logic unit, the third input of which is connected to the output of the third comparison element, the first and second inputs of which are connected respectively to The sensor and the temperature sensor of the object, the output of the logic unit is connected to the control inputs of the first and second switches of the operating modes of the liquid fuel regulator and to the control inputs of the third and fourth switches of the operating modes of the gaseous fuel controller, the inputs of all switches are connected respectively to the sensor and the setpoint object temperature, and the outputs - to the inputs of the corresponding line of regulators. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 622049, class G 05 V 19/18, 1977.
2. Автоматизаци и контрольноизмерительные приборы. 1972, 9, с.14 (прототип).2. Automation and instrumentation. 1972, 9, p.14 (prototype).
p(frw.,;p (frw.,;
n.hlJn.hlJ
10ten
......
II
))
-r-r
PLPL
h1h1