SU849122A1 - Преобразователь координат - Google Patents

Description

(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КООРДИНАТ

Изофетение огносигс  к обработке mrформации и можег быть кспольаовано в усгр Асгвах офабогки и огображени  раэв ргываемой во времени информации, напсфвмер -радвопокасишной информации. Известен ореофазовагель координат, содержаший первый регистр, последовател но соедкненные датчик текущей далыюсти каррекгар высоты элемент ИЛИ и счетчик , выход которого  вл етс  выходом преобразовател  координат, второй вход корректора высоты подключен к второму выходу датчика текущей дальности, вый и второй входы которсило, а также первый и второй входьг первого регистра  вл ютс  входами преобразовател  коорди нат l. Однако точность преобразовани  координат такого устрсйства невысока. Цель изобретени  - повышение точности преобразовани  координат. Цель достигаетс  тем, что в преобразо ватель координат, содерх ащий первый регистр , последоветельно соединенные датчик текущей дальности, кфректор высоты, элемент ИЛИ в счетчнк, выход которого  вл етс  выходом 1фео(азовател  координат,, второй вход корректера высоты подключен к втсфому выходу датчюса текущей дельно ста, первь4Й и BTqjoft входы которого, а также первый и второй входы первого регистра 51ВЛЯ1С1ТСЯ Ехооамв 1феобразовател  коордеват, введены аоследовательно соединенные сумматор, второй в третий реrBcit u , {ф чем третей в «{егвертый выходы датчика текуш дальности подключены к ва(.оау второго и третьего регистра соответсгве«шо, выход первого регис1ра и выход iperbero регистра подключены к первому в второму входу сумматора: соответственно, вторсА выхоа суммато- . ра ПОДКЛЮЧИ к вторсжгу входу элемента ИЛИ, третьи входы второго н третьего регистров объединены и  вл ютс  дополнительным входом преобразовател  координат. На фиг. 1 приведена структурна  электрическа  схема предлагаемого преобразовагеп : коордннаг; на фиг. 2 - времен- ные диаграммы, по сн ющие его рабогу. Преобразователь координаг содержит датчик 1 текущей дальности, коррек ф 2 высоты, элемент ИЛИ 3, счетчик 4, первый регистр 5, сумматор 6 и вторсйс 7 в третий 8 регистры. Устройство работает следующим образом . На первый и второй входы датчика 1 текущей дальности поступают соответствен но импульс запуска и код задержки сигнала по дальности, а на первый и вторсй входы первого регистра 5 - соответственно двоичный код синуса sin Ч угла места и сигнал его записи в первый регистр 5, Перед каждым зсдадированивм за пределами интервала рабочей дальности в первый регистр 5 вводитс  двоичный код синуса f угла места, характеризующий положение антенны радиолокатора в вертикальной плоскости на очередном дс дировании .По импульсу запуска в датчике 1 текущей дальности начинаетс  формирование последовательностей такто1вых импульсов ТИ1, ТИЗ, ТЙ5 (фиг. 2о|,€,е), имеющих период следовани  t ц , а также двоичного кода текущей дальности, причем дл  повьпдени  точности начало формирсжани  указанных сигналов задерживаетс  в соответствии с кодом задержки по дальности . D результате временного контактовани  дальности в датчике 1 текущей дальности интервал рабочей дальности Т) раздел етс  на N элементарных участков (дискретов) дальности величиной AD h, причем дл  значени  Д D справедливо соотношение ДТ)С . где С - скорость света. Текущее значение дальности Х)- может быть выражено через номер И дискрета дальности ( И измен етс  от 1 до N ) следующим образом

т,..,т,,.,

(3)

Если прин ть величину uD дискрета дальности за единицу, то его проекци 

Claims (1)

1. Дл  учета вли ни  кривизны Земли на значение высоты от дальности в текущее а.начение двоичного кода высоты вноситс  поправка Н| путем добавлени  к числоимпульсному коду ТИ2 (фиг. 2 б) дополдЦ в вертикальной плоскости будет исленно равна синусу sih V УГла места Masivi М SihC 2е где Е - разр дность первого регистра 5. Перед очередным зондированием в. от импульса конца дистанции, вырабатываемой на дальности , и очередным импульсом запуска второй и третий регистры 7 и В очищаютс  по сигналу , поступающему на их третьи вхош. С момента начала отсчета дальности начинаетс  сложение двоичного кода nf , хран щегос  в первом регистре 5, с двоичным ifofloM, хран щимс  в третьем регистре 8. После окончани  переходных прсадессов в сумматоре 6 через врем  Tin ДВОИЧНЫЙ код суммы с вьосода сумматСра 6 записываетс  во второй регистр 7 по тактовому импульсу ТИЗ (фиг, 2в), поступающему на его второй вход. Затем по тактовому импульсу ТИ1 (фиг. 2а) сумма с выхода регистра 7 переписываётс  в третий регистр 8 и вновь складьшаетс  с двоичным кодом SIM Ч , хран щимс  в первом регистре 5 Вдрезультате в сумматоре 6 осуществл етс  вычисление двоичного кода текущего значени  Н-у высоты в соответствии с соотношением ..... К) Разр дность сумматора 6 устанавливаетс  равней разр$1Дности двоичного кода SW f угла места, поэтому значение дво ичного кода высоты Н формируетс  на его втором выходе в виде импульсов ТИ2 (фиг. 26) переноса старшего ра:ф да, которые через элемент ИЛИ 3.поступают в счетчик 4, где их количество подсчитываетс  и, таким офазом, число импульсный код текущего значени  высоты Hf преобразуетс  в двоичный код ТИ4М и ТИ4С, поступающий на выход преобразовател  координат (фиг.2г, д), где ТИ4Л1 и ТИ4Ссигналы на выходах мйадшего и старщего азр дов счетчика 4. нительных импульсов на дальност х Д1,Д Д,,..,ДК согласно соотношению -/KCt где К - копичесгво импу/ьсов. когфое неббходимо добаввгь в число тлпульсный код ТИ2 к моментуДо стиженн  дальносгн Дц; эквивалентный радиус Земли с учетом рефракции радиоволн; t г период следовани  импульсов ТИ на втором выходе датчика 1 текущей дальности равный или кра ный периоду 6 (4 /1воичный код текуп(его значени  дальне сти с первого выхода датчика 1 текущей дальности поступает в корректор 2 высоты , выхода которого на Дальност х Д1, Д2,,,.,Дк на первый вход элемента ИЛИ 3 поступают по одному импульсу из последо вательности тактовых импульсов ТИ5 (фиг.2е) с второго выхода датчика 1 текущей дальности. Через элемент ИЛИ 3 импульсы коррекци  высоты поступают в счетчик 4, увеличива  значение кода в счетчике 4 каждый раз на единицу, что, соответствует коррекции высоты на дальност х Д1, Д2,..., величину Н у со ласно соотношению КдН.. С1) Дл  обеспечени  отсутстви  слоев при работе счетчика 4 последовательность импульсов ТИ5, по которым осуществл  етс  коррекци  высоты задержана относительно тактовых импульсов ТИЗ на врем , большее или равное времени Т2„ переходных продессов в счетчике 4 Дл  формировани  значени  высоты по отношению к вгнже распопоженной по уровню условной географической точки в счетчик 4 перед, каждым бчередным . ос дированием может быть введен двоичный код начальной высоты Н Таким образом, в преобразователе координат осуществл етс  формирование двоичного кода текущего значени  высоты Н в соответствии в соотношением (8) Прсщесс вьгчгисленн  и преобразовани  высоты Н продолжаетс  до максимальной работы длительносгн) после чего на выходах датчика 1 текуа ей дальности прекращаетс  формирование такговых импульсов ТИ1, ТИЗ, ТИ5 н двоичного кода текущей дальности, а второй и третий регистры 7 и 8 очищают по сигналу, поступающему на их третьи входы. Перед началом следующего зондировани  и первый регистр 5 вводитс  новое значение двоичного кода синуса sitt Ч угла места и по следующему импульсу запуска процесса вычислени  и преобразовани  координат повтор етс . Наличие новых существенных признаков выгодно отличает, предлагаемый преофазс«атель кофдинат от других известных устройств того же назначени , так как в нем достигаетс  более высока  точность . Формула изобретени  Преофазовате ь координат, содержащий Первый регистр, последователыю соединенные датчик текущей дальности, корректор высоты, элемент ИЛИ и счетчик, выход  вл етс  выходом преофазовагел  координат, вторсА вход корректора высоты подключен к второму выходу датчика текущей дальности, первый и второй входы которого, а также первый и второй входы первого pemcipa  вл ютс  входами прео азовател  координат, о т л и ч ачающийс  тем, что, с целью повышени  точности преобразовани  координат, в него введены последовательно соединенные сумматор, вторсй и третий регистры, причем третий и четвертый выходы датчика текущей дальности подключены к второму входу второго и третьего регистра соответственно, выход первого регистра и выход третьего регистра подключены к первому и второму входу сумматора соответственно , второй выход сумматсра подключен к второму входу элемента ИЛИ, третьи входы второго и третьего регистсйв объединены и  вл ютс  дополнительым входом преофазовател  координат. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР 644288, кл. GOlS 7/44, 1979.

   Фиг. 2